DC Servocontroller Hudognik podľa " Arisov77 "

[sidonie]

Vedete si to tema hodne dlouho. Proc najednou ROBOCOP?
To vam ma neco vymyslet nebo rozhodnout?

Taky jeden co čte jen něco jako já .
Dotaz zněl na robokopa z důvodu vysvětlení pojmu feedforward. Také nevím co si pod tím představit, jen jsem usoudil, že to bude asi nějaká vychytávka eliminující axiální vůli ve šroubu, myslím, že tomu říkají mrtvola.

P.s. Psal jsem vám meil.

[pájač]

Nie je to mŕtvola na šróbe. Je to schopnosť zariadenia eliminovať na čo najnižšiu hodnotu opozdenie aktuálnehej pozície nástroja v závislosti na vstupnom signáli. Krokové motory toto nepoznajú , pretože pozícia nástroja sa zhoduje s krokom motoru - pokiaľ sa kroky nestrácajú. Servomotor podľa nastavenia môže ísť aj stovky krokov pozadu , ale vždy to dobehne . Pokiaľ nie , respektívne ak to trvá určitý čas , motor sa odtrhne od riadiaceho signálu , zastane a vyhodí ERR.

[RaS]

Nie je to mŕtvola na šróbe. Je to schopnosť zariadenia eliminovať na čo najnižšiu hodnotu opozdenie aktuálnehej pozície nástroja v závislosti na vstupnom signáli. Krokové motory toto nepoznajú , pretože pozícia nástroja sa zhoduje s krokom motoru - pokiaľ sa kroky nestrácajú. Servomotor podľa nastavenia môže ísť aj stovky krokov pozadu , ale vždy to dobehne . Pokiaľ nie , respektívne ak to trvá určitý čas , motor sa odtrhne od riadiaceho signálu , zastane a vyhodí ERR.

a kolik to je konkretne ta hodnota?

[sidonie]

Aha, takže zase úplně něco jinýho než jsem si myslel.

[Ferrit]

Já jen, že se nestydím zeptat se, když něco nevím. (Někdy je toho hodně).
Sidonie dík.

Dotaz na Pájače:
Jsi si prosím jistý s těmi stovkami kroků pozadu. Nějak si to nedovedu představit. Nemáš na mysli stovky PWM impulsů?
S tím časem to beru.

[robokop]

no dejmetomu ze naprogramujes program na frezovani kruhove kapsy 40mm prumer
s feedforwardem zmeris +- 40mm v zavislosti na mechanice
bez nej treba placnu 39.90 a s rostouci rychlosti obrabeni se to bude jeste horsit
u komplexnich tvaru se to asi ani neda poradne ovlivnit

ja to treba na GSK servech samzrejme mam a zkouseli jsme to overovat na obrobku obrobenem normalni rychlosti a pak jsme projizdeli to same plnou rychlosti tedy 12m/min a to jak vnitrni tak vnejsi tvary a skrablo to maximalne nejakou tu stovku coz prisuzuju spis pruznosti mechaniky, evidentne to bralo v takovejch extremech kdy ta masina pri reverzaci smeru dupla jindy ne

[pájač]

Já jen, že se nestydím zeptat se, když něco nevím. (Někdy je toho hodně).
Sidonie dík.

Dotaz na Pájače:
Jsi si prosím jistý s těmi stovkami kroků pozadu. Nějak si to nedovedu představit. Nemáš na mysli stovky PWM impulsů?
S tím časem to beru.

PWM s tým nemá nič spoločné . Hudognik má tuším 2500 impulzov , potom sa odtrhne.

[robokop]

ne je to opravdu o nekolik kroku pozadu

pokusim se to popsat alespon tak jak to sam chapu ale berte ten popis s rezervou

je to z duvodu ze servo dostane prikaz byt nekde a resi to v te smycce tak ze vi ze ma byt nekde a tudiz ma odchylku a ta se nasobi casem po ktery tam ta odchylka je (vpodstate se ta odchylka integruje) a cele to pak generuje nejakou reakci v zavislosti jake je nastavene zesileni te smycky
to zesileni se neda nastavit nekonecne velke protoze by to kmitalo
tim padem to potrebuje nejaky cas na to aby to zareagovalo na povel takze se skutecna poloha vlece kousek za kyzenou od systemu

ten feedforward to obchazi nejak naokolo a zpusobi to okamzitou reakci bez zavislosti na case

vim ze tu jsou lidi kteri o tom vi daleko vic tak prosim o pripadne komentare

[packa]

prosím dotaz na pajač ,
ovlivnuje nějak servotuning vstupní signály step a dir? nějak se mi to nedaří roztočit pomocí generátoru.

[pájač]

To asi nie. Ale generátor produkuje impulzy so striedou 1:1 , a na step tuším musia prichádzať impulzy ihlové. Skús pripájať steep vstup na kostru, malo by to krokovať. Ak áno , musí to ísť. V opačnom prípade môžeš mať mäkký zdroj signálu a ten nevybudí príslušný optočlen.

[packa]

step na kostru?????? to nechápu, jinak zdroj je klasika generátor ttl a optočlen se ni otvírá , až n na atmegu signály jdou.

[pájač]

ne je to opravdu o nekolik kroku pozadu

Myslím, že to môže byť aj podstatne viac v závistlosti od rýchlosti a premenlivého zaťaženia. Hodnota je tuším nastaviteľná .

[pájač]

step na kostru?????? to nechápu, jinak zdroj je klasika generátor ttl a optočlen se ni otvírá , až n na atmegu signály jdou.

Vstup optočlenu.

[packa]

na vstup jsem si dal mechanický koder připjil +5 V a nic to nedělá. logickou sondou jsem sledoval signaly na vstupu atmegy a to funguje správně. tak nevím

[pájač]

Pokiaľ ti to funguje z PC, tak to musí ísť aj z iných zdrojov signálu, ak nie tak neviem.