Pokusim se znova popsat pripojeni IRC kolecka pro rucni polohovani.
klasicke irc vypada povetsinou takto:
0 a +5V jsou predpokladam jasne a na vystupech A a B byvaji nejcasteji tyto vystupni signaly.
1 0
0 0
1 1
0 1
ktere se opakuji a pri zmene otaceni s nimi lze rozpoznat jeho smer.
takze k irc privedeme napajeni a v liste porty a piny nastavime napr toto.
V nastveni=ALT+6 bychom okamzite meli uvidet pri otaceni koleckem ze se neco deje . Velocity udava rychlost toceni a Count skutecny pocet (polohu ) prijatych impulzu. V diagnostice ALT+7 zapneme JOG // ALT+J,
zvolime velikost kroku , JOG mod //ALT+J prepneme na MPG a zacne blikat zelene zvolena osa. Na tuto osu se zacne prenaset pohyb a smer IRC kolecka . Doladit a nastavit si to musi kazdy sam. Ja mam kolecko ktere ma 400 impulsu na otacku proto mam v poli COUNT/UNIT zadano 4.
MPG 2 a 3 slouzi pro dalsi osy (fce) stroje volitelne a jsou pristupne pri pouziti TAB a vyvolaneho panelu rucniho ovladace.
Encodery polohy funguji uplne stejne.
(je nutne dbat na spravne nakonfigurovani vstunich a vystupnich pinu)
RADEK