Ruční ovladač Machu

ALUMAN · 5. 11. 2006, 11:33

Inspirace 2.

RadekCX · 5. 11. 2006, 5:46

Kvuli tomuhle jsem vyvinul tohle zarizeni http://www.cncnet.info/view.php?nazevcl ... 2006070001

coz je zarizeni ktere produkuje pulzy STEP a DIR v zavislosti na natoceni potenciometru. Tedy ve stredove poloze bez pulzu a k obema krajum se kmitocet LINEARNE zvysuje. Maximalni frekvence je cca 5kHz.

Staci tedy osadit dva tyhle plosnaky na jeden krizovej ovladac (treba jako je na joysticku) a mate 2D ovladac pro CNC.

Cena za komplet osazene zarizeni je v clanku a je myslim si lidova.

Pupak · 5. 11. 2006, 6:46

Vyzkousel jsem ke generovani pulsu kolecka z mysi a je to vcelku dobre pouzitelne.Nasel jsem mys,kde ma kolecko 50 pulsu na ot. a s tim je ovladani velice prijemne.S takovym koleckem a duralovou kulatinou lze za 3 hodiny vyrobit krasny ovladac za 200 Kc.

Radek-B · 10. 11. 2006, 3:27

RadekCX píše:Kvuli tomuhle jsem vyvinul tohle zarizeni http://www.cncnet.info/view.php?nazevcl ... 2006070001

coz je zarizeni ktere produkuje pulzy STEP a DIR v zavislosti na natoceni potenciometru. Tedy ve stredove poloze bez pulzu a k obema krajum se kmitocet LINEARNE zvysuje. Maximalni frekvence je cca 5kHz.

Staci tedy osadit dva tyhle plosnaky na jeden krizovej ovladac (treba jako je na joysticku) a mate 2D ovladac pro CNC.

Cena za komplet osazene zarizeni je v clanku a je myslim si lidova.

Zdravim cena je opravdu lidova , ale rekl bych ze by to chtelo malou upravu a to aby pri toceni potenciometrem ze stredove polohy na jednu stranu objevily impulsy pro krokovani kladnym smerem a naopak.
Vystup krok a smer je pro Mach primo nepouzitelny.
Pokud by byla mozna takova uprava , hned si jeden vezmu , pouziju to k regulaci Feed Overide.

RADEK

RadekCX · 11. 11. 2006, 2:06

No vzdyt to tak funguje (a nebo nechapu).

Jsou tam tri vystupy - ENABLE, DIR, STEP

Kdyz je potak uprostred sviti ledka, ENABLE je v log.0, DIR nehraje roli a STEP je v log.0 a bez pulzu.

Jakmile pootocim zhasne LEDka, ENABLE v log.1, DIR je bud log.0 nebo log.1 podle toho na kterou stranu jsem otocil a na vystupu STEP jsou pulzy o frekvenci tim vyssi cim vic jsem mimo stred.

Aha uz jsem to pochopil - az kdyz jsem to dopsal

Jestli teda chapu dobre - pozadavkem jsou dva vystupy - podle toho na kterou stranu tocim tak je vzdy na jednom vyvodu signal s pulzy a druhej je v klidu - uprostred jsou oba bez pulzu.

To neni problem upravit - HW zustane stejny a jen se vymeni SW. Myslim, ze to mozna uz tenhle vikend upravim.

Radek-B · 12. 11. 2006, 3:07

RadekCX píše:No vzdyt to tak funguje (a nebo nechapu).

Jsou tam tri vystupy - ENABLE, DIR, STEP

Kdyz je potak uprostred sviti ledka, ENABLE je v log.0, DIR nehraje roli a STEP je v log.0 a bez pulzu.

Jakmile pootocim zhasne LEDka, ENABLE v log.1, DIR je bud log.0 nebo log.1 podle toho na kterou stranu jsem otocil a na vystupu STEP jsou pulzy o frekvenci tim vyssi cim vic jsem mimo stred.

Aha uz jsem to pochopil - az kdyz jsem to dopsal

Jestli teda chapu dobre - pozadavkem jsou dva vystupy - podle toho na kterou stranu tocim tak je vzdy na jednom vyvodu signal s pulzy a druhej je v klidu - uprostred jsou oba bez pulzu.

To neni problem upravit - HW zustane stejny a jen se vymeni SW. Myslim, ze to mozna uz tenhle vikend upravim.

Prosim jeste s upravami vydrz , rekl bych ze by to chtelo jeste trochu jinak , nejsem si jisty jestli je spravne , ze cim vice se otaci, tim vice to posila pulzu , spise bych rekl ze by to chtelo merit odpor a drahu rozdelit na presny pocet dilu (pulzu). To bych jeste upresnil , jen nam prosim rekni jestli by to bylo mozne tak udelat. Jestli ano vysvetlim v dalsim.

RADEK

RadekCX · 12. 11. 2006, 5:01

No tak potom teda uz opravdu netusim co se chce.

Ja ted merim odpor potaku - rozliseni je 1024 poloh, ale SW to redukuju na 256 poloh z toho je pro kazdy smer 120 poloh a stred je 16 poloh aby se dobre nasel (plus indikace LED).

Otazkou stale je co ma z toho lezt - abychom si rozumeli polopatisticky:

co se kde objevi kdyz se potak dostane do prvni pracovni polohy, co do druhe atd. a co se kde objevi kdyz to bude na druhe strane od nuly.

Já · 3. 2. 2009, 3:12

zajimalo by me jak ste dopadli s tema ovladacema uz sou nejaky vysledky ?? a jak ma vypadat ten signal co de do machu ??
nebo poslite nekdo fotku ovladaca

PavelZ · 3. 2. 2009, 4:54

Také by mě to zajímalo, hlavně jestli se dá použít ten snímač z myši. Co jsem zatím přečetl v manuálu, tak signály by měly být dva fázově posunuté A a B (jako lezou z IRC-čka). Ale nikdy jsem to nezkoušel.

sysel · 3. 2. 2009, 5:24

PavelZ píše:Také by mě to zajímalo, hlavně jestli se dá použít ten snímač z myši. Co jsem zatím přečetl v manuálu, tak signály by měly být dva fázově posunuté A a B (jako lezou z IRC-čka). Ale nikdy jsem to nezkoušel.

Já jsem to zkoušel s obyčejnýma dvěma mikrospínačema a funguje to.... Někde jsem viděl i průběh signálu jak má být, ale když uděláš toto tak budeš krokovat jedním směrem:
AB
00
10
11
01

a když to otočíš od konce tak pojedeš opačně... Pokud dokážeš nějak elektronicky ten snímač z myši překodovat na tento signál tak se potom pochlub, rád to využiju

3. 2. 2009, 5:41

funguje to
kdysi jsem to mel na stole z vykuchane mysi a merkuru
staci ten snimac dat do takove polohy aby jeden signal predchazel druhemu
fazovy posun presne 90 neni treba
jde pouze o sekvenci

PavelZ · 3. 2. 2009, 5:55

Funguje to i s kolečkem na myši?

3. 2. 2009, 6:04

ano
pripoj tu optozavoru k pocitaci
vem to kolecko vsun ho tam a protoc s nim a mach se pohne spravnym smerem
ani pro to neni treba mit nejakou mechaniku
ja jsem pouzil mechanickou mys s kulickou
vzal jsem tu hridelku na jejimz konci je to kolecko se sterbinama do dvou prstu a zatocil s tim v tom optoclenu a jak to behalo

akorat ja sel nakonec tou cestou ze jsem si na pruhednou folii na laserove tiskarne vytisknul nove kolecko ktere melo 100 sterbin
aby to pak odpovidalo na otacku
pak jsem zjistil ze jsem tomu venoval tolik casu a ze to jeste tolik sezere
ze jsem objednal za 3000 cely ovladac do ruky s profi celokovovym koleckem a dalsima prepinacema a kroucenym kabelem
seslo se i par dalsich lidi a tak jsem jich tehda objednal 7
budu ted brzo potrebovat dalsi tak ze se muzem domluvit na dalsim nakupu

zde je link na PDF k tem koleckum
http://www.c-n-c.cz/download.php?id=551

Já · 3. 2. 2009, 6:08

previst ten signal z kolecka mysi na to co popisoval sysel neni problem to by bracha zvladl (programije jednocipi) ale pres co se to pripojuje kdyz na paraelnim portu neni dostatek vstupu a druhe port nemam

PavelZ · 3. 2. 2009, 6:10

Je to náááádhera, jenže já ted spořim $ na lineáry, takže o takových věcičkách si zatím jen můžu necha zdát. Zatím mi opravdu zbývá jen ta myš ze skládky.