vcera a dnes nastal maly upgrade

elektronika + motory VEXTA
os X,Y: PK264B2-SG36 ... 4Nm
os Z: PK264A2-SG10 ... 2.7Nm
origo s prevodovkou (tie su odmontovane)
3 x driver CSD2120 su aj na fotkach ..
prikladam aj foto kamaratovej klucenky a 2 cedulky pre psy
frezovane zubarskou frezkou D1.23mm po 0.3mm do hlbky
uz to chce len poriadne vreteno a uchytenie vretena .. a trochu sa pohrat s kablami (ale ved som "elektrikar" poznate to

)
a mam aj jednu otazku pre mudrejsich ako som ja

... motory maju na stitku 2A ako je aj na foto .. na drivery som skusal naladit RUN current na 2A, potom 1,5A a teraz tam mam dokonca len 1A a motory sa za behu hreju ... pridrzny prud mam nastaveny na cca 0,6A a pri tom su OK .. len ako s nimi hybem cca 15min zacnu byt dost horuce .. kde moze byt problem? .. za odpoved vopred dakujem .. ak treba dake doplnujuce info pytajte sa ..