Jestli sem to dobre pochopil, tak chces nechat puvodni motor, ktery jezdi jehlou nahoru dolu, otacky nejak nastavit pomoci treba PWM a ridit pouze pohyb osy X a Y.josefga píše:no právě mám problém jak řídit Z Servo se mi nec hce kupovat a krokáč je na tohle pomalej musel bych ho zas silně předimenzovat a to je zbytečný stačí jen nastavit správnou rychlost a spínat strj relátkem proč do toho rvát další peníze .jednomu to prej chodí takhle našel jsem to na netu ale je to španělsky a na mail neodpovídá proto zjišTuji jak to elegantně obejít.Skušebně jsem jeden stroj postavil a mám jeden origo Husqvarna designer a odešla základní deska nová je šílenej ranec ,ale než na to máknu ,chci rozběhat to stavěný.Když to poběží máknu na tu Husqvarnu.
Pravdepodobne se da najit nejaka "rozumna" rychlost kdy jeste XY motory stihaji udelat cely pozadovany pohyb nez se dostane jehla pod urcitou hranici. Samozrejme za predpokladu ze zadny steh neni delsi nez nejaka experimentalne zjistena hodnata. Ale osobne bych sel radsi cestou rizene osy Z. Pak mas jistotu ze at je steh jakkoliv dlouhy vzdycky to masina stihne a nenastane situace ze dochazi k posuvu s jehlou v latce. Sice to znamena koupit servo a driver, ale nemusis tolik experimentovat a hlavne mas vsechny osy pod kontrolou. Zkousel si treba kde ti zastavi jehla kdyz vypnos motor? Je to pokazdy stejny misto mimo latku? Jestli tohle nejsi schopnej predem zajistit, tak to asi nebude dobře.
Jak pises zastavit pohyb, kdyz se jehla dostane pod nejakou hodnotu tak to taky neni tak jednoduchy. Vzdycky tam budou nejaky akcelerace-decelerace, sice maly protoze netahas tristakilovej stul, ale budou tam. Takze nezastavis na miste a musis s tim pocitat. Navic to znamena ze delsi stehy by byly rozdeleny na vic casti, cos asi taky neni uplne zadouci.
Zkousel si kolik potrebujes casu na ujeti standartniho stehu? (nemam predstavu). A taky kolik mas casu nez jehla vyjede nad latku a zase zajede pro ruzny otacky? To bych rekl jsou nejdulezitejsi hodnoty pro tebou pozadovany zpusob rizeni. Tim bych asi zacal. V EMC mas osciloskop, takze neni problem hodnoty namerit. Z toho bych asi vysel aby si vedel aspon zhruba max otacky motoru pro ruznou delku stehu.
Kontrolni otazka? Jak je řizeny motor na ty rozbity husqvarne? je to servo nebo obyc motor. Nikdy sem nevidel takovou masinu zevnitr.
Jak pise packa, EMC umi ridit kde co, od soustruhu nebo frezky az po vysivaci masinu a jiny blaznivy stroje. EMC je napsano velmi obecne na rozdil od machu, takze vsechno je to pouze o nakonfigurovani.
Martin
). Pokud dráha, kterou by případně x,y ujelo po dobu jehly v poloze v látce, byla třeba 0.1 mm myslím že nemá smysl celou věc řešit nebo mi něco uniká?