fanuc servo motor +frekvenčný měnič

Odpovědět
Selic
Příspěvky: 671
Registrován: 17. 2. 2010, 1:58
Bydliště: Novopacko

17. 9. 2012, 8:38

U toho micromasteru vector by melo vypadat nastaveni pro servo takto:

P16=0
P69=1
P71=0!!!
P77=0!!!
P78=0!!! tady byl asi problem
P79=0
P80=1
P81 až 85 podle motoru
P86=250 pokud to dovoli Imax serva
P88=1 pri prvnim zapnuti motor zapisti asi 5sekund a mirne se pohne hridel, tim dojde ke zmereni statoroveho odporu, pri dalsim spusteni jiz motor pracuje normalne
P186 nutno spocitat jako mensi z Imax serva nebo Imax menice
P971=1 ukladat zmeny do EEPROM
ostatni v tovarnim nastaveni nebo ovladani podle potreby

parametry 77 a 78 jsou klicove.
Elektrikář, mechaniku dělám jen z donucení a jako hobby.
potraviny
Příspěvky: 1965
Registrován: 17. 9. 2009, 10:05
Bydliště: Most
Kontaktovat uživatele:

24. 10. 2012, 8:20

Tak snad s tím už pohnu. Pořídil jsem něco z Aukra.
Přílohy
fr.menic.jpg
potraviny
Příspěvky: 1965
Registrován: 17. 9. 2009, 10:05
Bydliště: Most
Kontaktovat uživatele:

26. 10. 2012, 4:56

Tak už ten měnič držím v ruce a nevím jak dál. Můžete mi prosím někdo poradit jak to vše nastavit a propojit? Jsem fakt na ele. antitalent. Rád bych na tento měnič napojil to AC Servo Fanuc je v předešlých příspěvcích tohoto tématu. Na webu jsem našel soubor pdf pro tento měnič.
http://www.google.cz/url?sa=t&rct=j&q=v ... XPH7jvVQrw" onclick="window.open(this.href);return false;
Díky všem za trpělivost a snahu to rozchodit. :D :D :D
potraviny
Příspěvky: 1965
Registrován: 17. 9. 2009, 10:05
Bydliště: Most
Kontaktovat uživatele:

3. 11. 2012, 4:05

Tak jsem to už dal provizorně na frézku a první poznatky jsou asi tyto:
Celá frézka je teď tichá fakt jako šicí stroj a to jsem měl tumlíkovo převody. Převod jsem dal 2:1 řemínkem 5M a rukou vřeteno nezastavím ani při rozběhu, což u původního motoru jsem to zastavil na obou převodech naprosto v pohodě.
Dá to ještě hodně práce to učesat, usadit měnič, kabely atd., ale jsem si jist že budu spokojen.
Jinak, servo netopí a měnič nehlásí žádnou chybu.
Přílohy
servo 01.jpg
servo 02.jpg
potraviny
Příspěvky: 1965
Registrován: 17. 9. 2009, 10:05
Bydliště: Most
Kontaktovat uživatele:

3. 11. 2012, 4:23

Malá chyba :D , převod je 1,5:1. Otáčky vřetene jsou kolem 1300/min při plné rychlosti, tj. 133Hz.
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22897
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

3. 11. 2012, 4:28

tak to gratulace
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
lubos
Sponzor fora
Příspěvky: 5057
Registrován: 2. 5. 2007, 3:47
Bydliště: Praha

3. 11. 2012, 4:44

to se docela divím, ale pokud nepřesáhneš moment tak ti to asi chodit bude, koukal jsem do toho manuálu a je tam napsáno že není určený pro synchronní motory strana 161. Každopádně jsem rád že to chodí .
XpertMill, Gravos, Ninos, Galaad
IQ156
-1500Kč, -520Kč, -1čokoláda, - 28000Kč
www.freeair.cz www.rotexelectric.eu www.retrofitcnc.cz
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22897
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

3. 11. 2012, 4:48

tak tenhle motor asi bude momentove nekde jinde
ale furt je to sazka do loterie
tady to vyslo
proto gratulace
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
potraviny
Příspěvky: 1965
Registrován: 17. 9. 2009, 10:05
Bydliště: Most
Kontaktovat uživatele:

3. 11. 2012, 6:14

Děkuji za gratulaci to hned potěší, hodně mi pomohl s nastavováním Kvako1 což mu tím taky děkuji.
Než jsem to rozhodil, kuchám už ven převody s předlohou, zkusil jsem do duralu vyříznout díru pr. 20 frézou 8 a dal jsem mu úběr 4 mm :D a frčelo to. :D a jaké bylo tichounko, slyšel jsem i rádio. :D
Jestli to takhle vydrží makat, mám tu ještě jedno to samé servo a to bych dal do soustuhu Asist s převodem 1:1
potraviny
Příspěvky: 1965
Registrován: 17. 9. 2009, 10:05
Bydliště: Most
Kontaktovat uživatele:

3. 11. 2012, 6:15

lubos píše:to se docela divím, ale pokud nepřesáhneš moment tak ti to asi chodit bude, koukal jsem do toho manuálu a je tam napsáno že není určený pro synchronní motory strana 161. Každopádně jsem rád že to chodí .
Tohle mi psali i od omronu, když jsem žádal o radu.
Kvako1
Sponzor fora
Příspěvky: 1681
Registrován: 5. 4. 2011, 7:29
Bydliště: Praha, Čadca

3. 11. 2012, 6:56

tak se taky připojuji ke gratulaci :) u toho dalšího měniče si už dej bacha co kupuješ jak jsme se o tom bavili.
jinak si myslím že to můžeš skusit tak do 180hz. myslím že by to mělo být v pohodě..
potraviny
Příspěvky: 1965
Registrován: 17. 9. 2009, 10:05
Bydliště: Most
Kontaktovat uživatele:

3. 11. 2012, 7:14

To je jasný že mu budu časem zvyšovat a uvidím kde bude jeho strop. 180Hz jsem už měl, ale bylo to ještě v době kdy ještě topil.
potraviny
Příspěvky: 1965
Registrován: 17. 9. 2009, 10:05
Bydliště: Most
Kontaktovat uživatele:

7. 11. 2012, 7:47

Jen ještě taková maličkost, u měniče byl filtr a který jsem sundal při nastavování a zkouškách se serven. Je nutné tam ten filtr mít? Docela mi tam překáží, ale v případě nutnosti bych ten filtr dal něco jako filtr ,mezi dvě zásuvky 220V, takže bych měl tu druhou zásuvku napájenou z filtru. Je i taková možná variance?
Díky..
potraviny
Příspěvky: 1965
Registrován: 17. 9. 2009, 10:05
Bydliště: Most
Kontaktovat uživatele:

9. 11. 2012, 6:04

Tak jsem zatím pošpekuloval a narval jsem ten filtr ze zadu na sloup mezi ty moje vyztužovací plotny. Nebude takhle vidět a ani překážet. :D
Přílohy
měnič.jpg
Michal Prokop
Příspěvky: 63
Registrován: 5. 11. 2009, 3:16

10. 11. 2012, 9:45

od filtru by mely byt co nejkratsi vodice k menici ,nebo aspon stineny
Odpovědět

Zpět na „Servomotory“