no je to hodnota kterou toleruje EMC jako max chybu, pokud se skutečná poloha od vypočtené liší o vyšší hodnotu hodí to chybu joint error, ferror je feed error to je běžná chyba při normálním posuvu maxferror (možná je to trošku jinej název) je chyba při rychloposuvu, ta je většinou vyšší..
alespoň tak jsem to pochopil já.. jestli je to správně těžko říct.. mě to taky zlobí a ještě jsem nepřišel na to proč..
5axis - na krokáčích
-
garulus
- Příspěvky: 455
- Registrován: 21. 8. 2009, 1:10
- Bydliště: United Kingdom(England)
- Kontaktovat uživatele:
Zdar Packa. Páči sa mi čo tu robíš a tak som ochotný ak chceš a naďalej sa budeš podelovať o info požičať ti na testovanie moju MESU 7I439(LTP) a dve 7I37čky. Povedzme tak do januára. Čo ty na to?
tak tohle je opravdu velkolepá nabídka , ale radši ji nepřijmu , nerad bych kdyby se stím něco stalo , když ji odpálit tak vlastní
každopádně se budu dělit o všechny zkušenosti a postřehy i nadále snad to kněčemu bude
a doufám že už brzo budu mít mesu svoji
nebo kdyby chtěl někdo odprodat tak písněte sz
každopádně se budu dělit o všechny zkušenosti a postřehy i nadále snad to kněčemu bude
a doufám že už brzo budu mít mesu svoji
nebo kdyby chtěl někdo odprodat tak písněte sz
-
garulus
- Příspěvky: 455
- Registrován: 21. 8. 2009, 1:10
- Bydliště: United Kingdom(England)
- Kontaktovat uživatele:
Ok, ale keby niečo,tak ja s tým naozaj problém nemám, tak keby si si to rozmyslel.....
Ešte doplním že by ťa ta mesa naozaj pohla dopredu....sam viem aký je to rozdiel oproti LTP a to som to testoval iba na 3 fazovych krokáčoch
Ešte doplním že by ťa ta mesa naozaj pohla dopredu....sam viem aký je to rozdiel oproti LTP a to som to testoval iba na 3 fazovych krokáčoch
tak jsem si hrál s ferror a max ferror a chybovou hlášku joint error to hází stejně
osa 0,1,2 chodí v pohodě , ale jak se dá do pohybu osa 3,4,5 tak to vyhodí hlášku : joint 3 nebo 4 nebo 5 error
můžete někdo skusit spustit ten můj config pro pět os co to bude dělat vám? upravil jsem to jen na jeden port bez vstupů
osa 0,1,2 chodí v pohodě , ale jak se dá do pohybu osa 3,4,5 tak to vyhodí hlášku : joint 3 nebo 4 nebo 5 error
můžete někdo skusit spustit ten můj config pro pět os co to bude dělat vám? upravil jsem to jen na jeden port bez vstupů
může mi někdo poradit kolik musím mít v halu nakonfigurovaných os ( stepconfů)
v INI jsou osy 0,1,2,5,8 kním mám i nastaveny osy v halu ale jak chci v enc pohnout některou osou kromě x,y,z tak to vyhodí hlášku joint ... eror
v INI jsou osy 0,1,2,5,8 kním mám i nastaveny osy v halu ale jak chci v enc pohnout některou osou kromě x,y,z tak to vyhodí hlášku joint ... eror
Vydrz prďka vydrž, koukam na to.....packa píše:může mi někdo poradit kolik musím mít v halu nakonfigurovaných os ( stepconfů)
v INI jsou osy 0,1,2,5,8 kním mám i nastaveny osy v halu ale jak chci v enc pohnout některou osou kromě x,y,z tak to vyhodí hlášku joint ... eror
prvni blbost co sem nasel je, ze nemas povoleny enable na stepgenu pro osy 4 5 a mozna i dalsi. pak je jasny, ze se ti rozjede ferror.
system polohuje ale stepgen nic nedela a chyba se zvetsuje......
dej mi jeste chvili, uz to neni tak jednoduchy abych to videl hned
jen na okraj, nepouzivej dosovy editory, teda spis editory co pridavaj dossovy konce radku.....
Martin
#net cenable axis.5.amp-enable-out => stepgen.5.enablepacka píše:ten enable by snad vadit neměl , to je jen výstup pro driver nebo se pletu ???
já ho tam odkřížkoval kvuli nedostatku pinu , a máš pravdu předělával jsem to ve woknech na ten jeden port a pak už netestoval
tohle prece neni pin pro driver, ale pro stepgen....
nejak mi u toho tvyho konfigu nesedej accelerace, kdyz si das do halscopu treba f-error pro osu x a pohnes osou, tak vyleti a pak zase klesne, to by se u stepgenu stat nemelo.
a kdyz hnu osu C, tak se f-errory vsech os rozletej na vsechny strany.
nejdriv je v ini nastav treba na 1000, aby to nehlasilo followinf error a pak si s tim pohraj s tim halscopem....
Martin
#net cenable axis.5.amp-enable-out => stepgen.5.enable
tohle prece neni pin pro driver, ale pro stepgen....
to m áš pravdu
seděl jsem u toho večer a už mi to moc nepálilo , jak jsem vyhazoval všechny nedůležitý piny abych vystačil s jedním portem tak jsem udělal tuhle blbost
s těma rampama jsem pak hejbal naslepo , když už jsem nevěděl co
zatím moc dík , třeba už se to konečně někam pohne
dík packa
tohle prece neni pin pro driver, ale pro stepgen....
to m áš pravdu
seděl jsem u toho večer a už mi to moc nepálilo , jak jsem vyhazoval všechny nedůležitý piny abych vystačil s jedním portem tak jsem udělal tuhle blbost
s těma rampama jsem pak hejbal naslepo , když už jsem nevěděl co
zatím moc dík , třeba už se to konečně někam pohne
dík packa
Jeste sem si vsimnul ze v sekci TRAJ ti chybi DEFAULT_ACCELERATION a pak system jede na max a stepgen nestiha. Nevim proc to nesnizi na hodnotu v sekci AXIS ,ale je to tak.
Takze kdyz sem vyrazne zvednul ferror a max_ferror, zapnul enable na stepgeny, tak to uz jezdilo....
neni mi uplne jasny vztah mezi DEF_ACC a max_ACC v traj a v AXIS. na to se musim podivat hloubeji... to samy pro rychlosti.
M
Takze kdyz sem vyrazne zvednul ferror a max_ferror, zapnul enable na stepgeny, tak to uz jezdilo....
neni mi uplne jasny vztah mezi DEF_ACC a max_ACC v traj a v AXIS. na to se musim podivat hloubeji... to samy pro rychlosti.
M
A nechceš se s tím pochlubit na nějakém videjku ať se můžeme pokochat? Myslím, že bych nebyl sám komu by se na to chtělo podívat