Stránka 73 z 86
Re: Elektronický regulátor otáček minisoustruhu
Napsal: 22. 9. 2016, 9:47
od Thomeeque
Ptá se tě na to samý co Hofman 17. září 2016, je to skoro jako přes kopírák. Podle profilu je ze Slovinska.
Re: Elektronický regulátor otáček minisoustruhu
Napsal: 22. 9. 2016, 10:35
od Pavka
Dilca píše:To: Pavka
Hello!
Is it possible to order 1pc controller of the washing machine motor?
Best regards! Drago
Mohu poslat.
Re: Elektronický regulátor otáček minisoustruhu
Napsal: 28. 9. 2016, 10:41
od Dilca
Postby Pavka » 22 Sep 2016, 11:35
Dilca wrote:
To: Pavka
Hello!
Is it possible to order 1pc controller of the washing machine motor?
Best regards! Drago
Mohu poslat.
Poslal jsem vám soukromou zprávu. Zdravím!
Re: Elektronický regulátor otáček minisoustruhu
Napsal: 7. 10. 2016, 9:11
od turbyho
Je to sice trochu OT, ale snad to nekomu pomuze. V srpnu jsem resil predelani rizeni pracky, ktere jsem potreboval predelat na praci a machaci masinku do vyroby a potreboval jsem si udelat vlastni programy coz s originalnim rizenim moc neslo.
Takze nakonec to dopadlo tak, ze jsem vyrval veskerou puvodni elektroniku, zavrhnul veskere zde zminovane drivery a vzal pouze arduino, triac, optocleny, par relatek a nejke dalsi dorbne smeti ze supliku a za dva vikendy jsem poskladal kompletni rizeni pracky vcetne snimani otacek motoru, obou snimacu vysky hladiny, vsech cerpadel, ventilu a i zamku dveri. Dokonce se podarilo pouzit vsechna puvodni tlacitka a prepinac programu a podarilo se vymenit puvodni LCD s neznamym radicem za 2x16 LCD do pozice puvodniho LCD. Tazke to dokonce porad vypada jako pracka.
Rizeni motoru i programu jsem nakonec udelat ciste na Arduinu tak, ze detekuji pres optoclen pruchod nulou s prerusenim a pomoci zpozdeni pres preruseni casovace spinam triac. To funguje az prekvapive dobre i do maximalnich otcacek (24000) a moc to neomezuje dalsi program. Nezaznamenal jsem s tim vubec zadne problemy. Otacky motoru ridim pomoci PID. Nejsou zadne problemy se stabilitou otacek i pri velmi nizkych otackach a pomerne velkem dynamickem zatizeni kdy je v bubnu kapalina a pomerne tezke plastove obrobky. Odstredovani s postupnym vyvazenim obsahu bubnu okoukane z bezne pracky take funguje dobre.
Nabizi se tedy moznost pouzivat arduino ci samotny AVR na velmi levne rizeni univerzalnich motoru vcetne PID regulace otacek. Vyhodou jsou stabilni nastavene otacky i pri znacne dynamicke zatezi. Parametry PID jdou doladit dle dynamickych vlastnosti stroje, takze se s tim da pomerne hezky vyhrat.
PS
Pavkovi musim podekovat za konzultaci, ktera nakonec vyresila pocatecni problem s nestabilitou chodu motoru kdy jsem nevedel jestli je chyba v mem hw, sw nebo v motoru. Problem byl nakonec zcela prosty a to zaneseny komutator prachem z uhliku. Stacilo vycistit, proskrabnout drazky a vse slape jak hodinky.
Re: Elektronický regulátor otáček minisoustruhu
Napsal: 7. 10. 2016, 10:13
od atlan
A zdroja kje kde ? ci si nas prisiel len navnadit ?
Re: Elektronický regulátor otáček minisoustruhu
Napsal: 8. 10. 2016, 1:31
od turbyho
balast jsem vyhodil aby to bylo prehledne. kod obsahuje pouze rizeni motoru s triakovym regulatorem a s PID regulaci otacek. program by mel byt neblokujici!
princip zapojeni viz. na pinu motorFREQPin je mereni otacek. schema ale nemam namalovane, delal jsem to cele z hlavy. je tam na vstupu jednoduchy zesilovac s bipolarnimi tranzistory a Schmittův KO na osetreni signalu.
Kód: Vybrat vše
...
volatile double consKp = 0.025, consKi = 0.025, consKd = 0.00025; // doladit dle dynamickych vlastnosti stroje
PID motorPID(&motorRPM, &motorPWR, &setMotorRPMtmp, consKp, consKi, consKd, DIRECT);
...
void setup()
{
...
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(motorFREQPin), motorFREQ, RISING); // FALLING RISING
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(zerroCrossingPin), zerroCrossing, FALLING); // FALLING RISING
motorPID.SetMode(AUTOMATIC);
motorPID.SetOutputLimits(0, 255);
motorPID.SetSampleTime(100); // 200ms default
Timer1.initialize(motorPeriodTimer);
...
}
void loop() {
motorRPM = 0; // dle motoru - 0-24000
// obsluha motoru
noInterrupts();
motorPID.SetTunings(consKp, consKi, consKd);
motorPID.Compute();
interrupts();
}
void motorFREQ() {
noInterrupts();
motorLastFREQtime = micros();
dTime = motorLastFREQtime - motorTime;
motorTime = motorTime + dTime;
motorRPMtmp = ((1000000 / dTime) * 60) / 8;
interrupts();
}
void zerroCrossing() {
noInterrupts();
if (motorPWR == 0) {
digitalWrite(motorACPin, LOW);
motorState = B00000000;
}
else if (motorPWR == 255) {
digitalWrite(motorACPin, HIGH);
motorState = B00000000;
} else {
int pwr = ( 8000 - ((8000 / 255) * motorPWR) );
Timer1.attachInterrupt(motorTickPWR, pwr);
motorState = B00000001;
}
interrupts();
}
void motorTickPWR ()
{
noInterrupts();
Timer1.stop();
if (motorState == B00000001) {
digitalWrite(motorACPin, HIGH);
int i = 100;
while (i--) {
__asm__("nop\n\t");
}
digitalWrite(motorACPin, LOW);
}
interrupts();
}
Re: Elektronický regulátor otáček minisoustruhu
Napsal: 26. 12. 2016, 2:34
od atlan
Nejde to prelozit vypisuje chyby.
Re: Elektronický regulátor otáček minisoustruhu
Napsal: 2. 1. 2017, 12:54
od turbyho
no pochopitelne, jsou tam jen klicove rutiny obsluhy, je treba doplnit knihovny a funkcni kod dle konkretnich potreb
Re: Elektronický regulátor otáček minisoustruhu
Napsal: 2. 1. 2017, 6:42
od atlan
Ved prave mna by zaujimalo o ktoru kniznicu PID islo konkretne, lebo asi ich bude viac ako jedna.
Re: Elektronický regulátor otáček minisoustruhu
Napsal: 3. 1. 2017, 11:10
od turbyho
Re: Elektronický regulátor otáček minisoustruhu
Napsal: 3. 1. 2017, 1:11
od atlan
DAkujeme
Re: Elektronický regulátor otáček minisoustruhu
Napsal: 3. 1. 2017, 2:15
od Zdenek Valter
atlan píše:DAkujeme
Zdařilo se s překladem?
Re: Elektronický regulátor otáček minisoustruhu
Napsal: 3. 1. 2017, 3:58
od atlan
Som vytazeny, musel by som si to prepisat do prostredia arduina a to sa mi momentalne nechce. mam niec ov cecku rozpisane tak uvidim. A robim zmeny v programe na sustruh.
Re: Elektronický regulátor otáček minisoustruhu
Napsal: 3. 1. 2017, 5:24
od kakan
Panove je neco ke koupeni jako tohle
https://exit.srovnanicen.cz/produkt/202 ... =1&o=1&a=1" onclick="window.open(this.href);return false;
mam motor z pracky. A elektronice moc nerozumim a kdyz neco delam hodne mi toho shori .
Rad bych koupil nejakej regulator na motor z pracky.
Dik Kakan
Re: Elektronický regulátor otáček minisoustruhu
Napsal: 3. 1. 2017, 7:18
od milou
Triáková regulace je super , ale bez zpětné vazby t tacha motoru (pračkového) budeš trpět nedostatkem kroutícího momentu . a to velkém . Ty regly se z5nou vazbou mají svůj smysl . Vyzkoušeno .