CNC Fórum

turbyho píše:ja myslim ze i 1mm se da, treba tady

https://www.unimagnet.cz/53-kotouce-male

jinak je to sumak jak se to udela mechanicky

Jo diky za tip. Já bych se ale stejně přimlouval za tu clonku - nemusí se osazovat magnetama - vic děr nezvyšuje náklady

No dělám si prču, ale někde tu jsou i fotky uchycení toho motoru v soustruhu a já jsem o tom snímači už přemýšlel právě s clonkou.

turbyho píše: .....
Prackovy motor toci az 24000ot/min., tak bacha s tema snimacema. Ten Atmel taky ma nejakou limitni rychlost pri danem krystalu. Je to treba spocitat.

Původní motor točí cca 6000 ot/min max!

Zdenek Valter píše: Původní motor točí cca 6000 ot/min max!

To bylo na Altana a jeho -> enkoder s 100imp do 6000ot/min stoji do 20E, otazka je ci to uz nebude vela tolko impulzov

Zdenek Valter píše:

turbyho píše: .....
Prackovy motor toci az 24000ot/min., tak bacha s tema snimacema. Ten Atmel taky ma nejakou limitni rychlost pri danem krystalu. Je to treba spocitat.

Původní motor točí cca 6000 ot/min max!

Tak se domluv s Pavkou. Uz jsem mu to rikal. Tak ted musis na nej tlacit i ty Jsem mu rikal ze udelame stavebnice PID regulatoru, jednu s triakem pro AC a druhou s PWM pro DC.

Bylo by uzitecne uvest taky jaky tam mas motor a jak to mas zapojene. Takto je to o nicem. Ja taky nezastavim vreteno vrtacky rukou a to tam zadne rizeni krome remenic nemam a je tam obycejny asynchronni motor.

Tipuju ze je to nejaky cinsky kousek ala Ferm atp. A nebyva tam nahodou 1F asynchronak?

Vidno ze si tu novy a nestudoval si 77 stranok tematu

No cele jsem to nestudoval

Pouzivas DC nebo AC PWM? Napis o tom vic. Na tuhle vrtacku je to skoro skoda. Ty mivaji vakl vretena snad v cm

turbyho píše:A pokud mi neverite, zajdete treba namatkou do koupelny/pradelny a zkuste si pustit pracku (pokud ma jeste univerzalni motor). To je priklad regulace univerzalniho motoru s PID regulaci triakem. Cuka vam snad buben pri prani?

Mně se vždycky cuká manželka, když má dát do pračky moje montérky. Nějaké kecy o humusu a tak. Nevím teď, jestli je to stejný problém o jakém píšeš.

Jak tady zazněly návrhy navrtat řemenici a vlepit tam magnety: do něčeho takového bych teda asi nešel. To když už, tak udělat kotouček z hliníkového plechu nebo o plastu, do něho navrtat díry a zalepit magnety, kotouček pak trochu vyvážit a nalepit na řemenici.
Nebo tam nalepit jenom 1 kulatý magnet (pozor, musí být vhodně polarizovaný) a snímat to nějakým chipem od Austriamicrosystem, třeba AS5040. Pak z toho vznikne 10-bitovy enkodér, dokonce se dá použít i jako absolutní.

Ale udělat clonku pro optické snímání bude asi ještě jednodušší a levnější. Dá se to udělat třeba i na laserovce nebo inkoustovce. Buď to vytisknout přímo na nějakou tlustší fólii a z ní rovnou vystřihnout kotouč, nebo to vytisknout na něco průhledného, na to přilepit nebo nalaminovat shora a zespodu průhlednou folii a z toho vystřihnout kotouč.
Když jsem kdysi potřeboval dost přesný enkodérový kotouček, tak jsem si to nechal vyjet na film na osvitovce.

turbyho píše:No cele jsem to nestudoval

Pouzivas DC nebo AC PWM? Napis o tom vic. Na tuhle vrtacku je to skoro skoda. Ty mivaji vakl vretena snad v cm

DC 10bit PWM, kotuc mam tento https://www.aliexpress.com/item/Motor-e ... 3467f3b188" onclick="window.open(this.href);return false;

problem je ze troska je to nepresne vyrezane a namontovane privyssich otackach uz je problem s zaznamwnanim casu

Ale asi to bolo zbytocne namontovat. stacil by asi povodny 8 polohovy magnet co tam bol. ked som zastrcil medzi cievku tacha a magnet snimac bolo to super. Ostre hrany nezavisle od otacok.

a napajis to z ceho? usmernenych 230V?

ono stacilo tam nechat ten puvodni snimac funkcni a jen dodelat jednoduchou detekci pruchodu nulou. od toho tam byl vyroben aby snimal otacky.

ty jsi proslapac slozitych cest, vid?

Pri nizkych otackach nedaval dost stavy a trebalo zosilnovac s tvarovacom. Tak ze vymena za hall senzor je krok k stabilite otacok. To bola dobra cesta. Natrepat kotuc s 20 impulzami na otacku mi uz teraz az taka dobra nepripada. Ca sa tyka vasho riadenia AC, tam je problem to ze prirastok prudu nieje linearny, kede robis vyseky zo sinusovky, tak ze but to linearizovat, aby bola stale rovnaka plocha alebo nech sa o to postara PID, cize dalsi krok smerom k nestabilite. Preto mam DC PWM linearny prirastok vykonu, a vecsi moment v nizsich otackach. tak ze prekopavam ulicky o ktoryc h este nevies

Musis si uvedomit ze prevod 2:1na vrtacke je nieco ine ako 50:1 na pracke. Z hladiska uregulovania. Tak ze pokial nedas program alebo video len sa domievas ze to co hovoris je funkcne. kludne tu daj hex ja to napalim do arduina nano a uvidime. MOzes si vybrat ud PWM alebo AC triak oboje mam na doske aj s detektorom prechodu 0 a snimanim prudu. To vies prekopaval som tie slepe ulicky. Aj s TDA obvodom.


A PAvka napisal ze on nic robit s uP na tie motory nebude, ze su uz lepsie motory, ze to netreba. Deda dufa mze to pisal on, snad sa nemylim.

a cim to teda napajis?

Usmernenych 230V a kondik 220uF. tak ze troska viac ako 230v jednosmernych.

TAk nejake testy znova


Brzdenie motor DC napetim.

Prvy pokus bez brzdenia, druhy s DC napetim.

minimalne otacky prevod 3:1