Re: DC Servo PAMOdyn
Napsal: 9. 12. 2012, 2:21
Podle té fotky to vypadá na enkodér od HP, dnes Avago technologies, něco jako tohle: http://cz.farnell.com/avago-technologie ... 0-00001460" onclick="window.open(this.href);return false; . Zkus na tom najít nějaký nápis jako třeba HEDS- ....... Takže tím je to jednodušší, s resolverem by to bylo horší. Daleko víc driverů podporuje enkodéry. Jinak na ten datasheet co jsem dal odkaz nespoléhej, je to jen příklad. Ty serva jsou podobné, ale i když mají stejné konektory, zapojení se nejspíš bude lišit. Na řízení budeš potřebovat driver který umí klasické enkodéry (tj. s výstupy A,B,Z), patrně na tom konektoru zpětné vazby budou vyvedeny i signály HALu. Ty driver využivá pro počáteční určení polohy rotoru. Použít by šel třeba driver od Allen Bradley 1398-DDM-009, ale i další třeba Parket Gemini GV6 nebo cokoli co umí klasický enkodér, zkus eBay. Nevhodné jsou zejména Yaskawy (jinak dobrá značka), ale mají atypický enkodér - už to tu zmiňoval kutil_tim, takže chodí jen s jejich servama, to samé Mitsubishi nebo některé Panasonicy - používají sériové enkodéry. Výrobců driverů je mraky, jak narazíš na zajímavý driver, tak zkouknout datasheet a hned budeš mít jasno. Jinak co se týká těch zbývajících dvou drátů na silovém konektoru, tak čidlo teploty by to také mohlo být, ale ten odpor se mi zdá zase moc malý, čekal bych tam spíš termistor s nějakými kiloohmy. Může to být i ta brzda, zkus tam připojit stejnosměrných 24V, jestli to zablokuje rotor, jak už jsem říkal, ten odpor vypadá spíš, že by to bylo na vyšší napětí, ale třeba to sepne už na 24.