CNC Fórum

Pokud u měniče neni přímo podpora pro synchronní motory tak to, že to funguje je jen otázka náhody. Řízení AC serva a asynchronu je někde jinde. Pokud nemá měnič dobrou ochranu tak to taky při přetížení a třeba při zastavení při plných otáčkách může pěkně odnést. Už jen vnitřní odpor AC serva a asynchronnu je někde jinde. Znám jen pár případů ( po pravdě jeden od autora vlákna) kdy se běžný měnič popral s AC servem. Podle mě je to ztráta času a hra do loterie.

Rozdíl je v té U/f charakteristice - u asynchronního motoru je na začátku přizvednuto napětí, aby se motor vůbec začal točit (to jsou ty různé boosty). U synchronního motoru se napětí od nulových otáček zvyšuje z 0V. Pokud se to správně nenastaví, tak samozřejmě hned na začátku zafunguje nadproudová ochrana v měniči a omezí proud - motor se točí pomalu a nechce do otáček nebo vyhodí chybu nadproud. Největší problém je, že na AC servu většinou není uveden výkon a některé potřebné údaje pro zadání do měniče a ty se musí vypočítat. Fór je v tom, že u skalárních měničů se motor točí i s továrním nastavením, ale u servomotorů je správné nastavení parametrů motoru naprosto zásadní.
Samozřejmě, když zapojím AC servo bez resolveru nebo enkodéru, tak od toho nemůžu čekat zázraky. Rozběhový moment a dynamika bude mnohem nižší. Nelze ho přetěžovat přes jmenovitý moment - protože se motor jinak zastaví a pak není možné rychle brzdit, pokud měnič nemá připojen brzdný rezistor. Protože servo zafunguje jako generátor a zvýší neúměrně napětí na filtračních kondenzátorech.
Na použití jako pohon vřetena na obrábění plastů a měkkých kovů nebo na pohon hobby soustruhu je to ok. Já mám podobnou aplikaci na přesný pohon válečkové dráhy, kde to ušetřilo spoustu, tím že odpadlo ladění PID motoru po motoru.

Jinak s tím Starvertem jsem se taky jednou navztekal, když jsem si nezkontroloval zapojení motoru. Motor nad určité otáčky padal na přetížení. Pak jsem přece jenom sehnal žebřík a taky že jo. Elektrikář to zapojil do hvězdy místo do trojúhelníku. Motor přimontovaný hodně vysoko pod stropem D230V/Y400V a měnič s 240V napájením

Ne rozdíl není v U/V chararakteristice ale v podstatě řízení. Ano pokud nepřesáhneš moment tak měnič i s ac serveme pojede synchroně, což ale lze zaručit jen u aplikací kde je pohon předimenzovaný a zátěž jasně definovaná.

Ne rozdíl není v U/V chararakteristice ale v podstatě řízení. Ano pokud nepřesáhneš moment tak měnič i s ac serveme pojede synchroně, což ale lze zaručit jen u aplikací kde je pohon předimenzovaný a zátěž jasně definovaná.

No bing ho. Já celou dobu mluvím o tom, že lze připojit AC servomotor k měniči bez zpětné vazby (resolveru, enkodéru) a použít ho na dynamicky nenáročné řízení otáček.
O přesném polohování nebo dynamice nemůže být samozřejmě řeč.

nojo ale vyhoda serva je v tom kdyz jede v servo rezimu a ne v tomto hybridnim
nebo to ma oproti asynchronaku nejakou vyhodu?

nojo ale vyhoda serva je v tom kdyz jede v servo rezimu a ne v tomto hybridnim
nebo to ma oproti asynchronaku nejakou vyhodu?

Výhody má pouze dvě:

1) když se sežene zadarmo, tak nemusíš shánět drahý driver
2) drží přesně otáčky, tj. nemá skluz jako asynchronní motor

to bych povazoval jako dost malo pro takove harakiri
spis bych sehnal nejakej univerzalni servodriver
na vreteno by mohl jit kdejaky mozna treba i ten leadshine
oproti async. menici to zas nemusi byt takova palka
ale najednou mas 3x takovej kroutak, konstantni drzeni otacek, nevypadavani ze synchronizace atd....

i tak tvrdím že ne každý měnič servo roztočí , některé měniče ani neumí snížit napětí , a některé maj pevnou uf křivku , a můžeš se snažit jak chceš a se servem nehneš

Tak nějak jsem to rozchodil, točí se ale nic moc. (Velmi pomalu). Nejde mi ale do hlavy proč při otočení potenťáku mi ukazuje při MAX. pouze 59,9Hz
V nastavení tohoto měniče jsem zadal:
F21 -MaxFreq = 133,00Hz
F22 -BaseFreq = 245,00Hz
H33 -Rated-Cur = 2,5A
H34 -Noload-Cur = 1,3A
H40 - Vector = 3
I5 - VRfreqy2 = 133Hz

Otáčky jso závislé na tom kolik má motor magnetů na rotoru.