CNC Fórum

Nechce se mi věřit, že bys na internetu týden hledal a ještě nikde nenašel jak funguje krokový motor, opakuji, že opravdu stačí číst na tomto fóru. Ono i název "krokový" tolik napovídá, že by plně stačilo se nad tím zamyslet a bude hned vše jasné. Asi si chceš udělat svoje unipolární řízení, takže opravdu jen pro každou cívku spínací tranzistor a postupně je přepínat. I s těmi 12V se to bude pohybovat a pokud síla nebude stačit, tak ještě můžeš použít zvyšující měnič napětí - taky řešení.

Tomáš

Zas tak jednoduchý měnič to nebude pro 2A. A navíc bude hrozně topit a bude malá účinnost. I 85procentní účinnost je dost malá při napájení z aku. Lepší řešení je najít krokáč na 12V. Kde ale takový seženu?

Nechce se mi věřit, že bys na internetu týden hledal a ještě nikde nenašel jak funguje krokový motor

Jak funguje vím, jen nevím dost podstatný detaily v případě řízení pwm.

validator125 píše:Zas tak jednoduchý měnič to nebude pro 2A. A navíc bude hrozně topit a bude malá účinnost. I 85procentní účinnost je dost malá při napájení z aku. Lepší řešení je najít krokáč na 12V. Kde ale takový seženu?

Tak použi dva menšie akumulátory v sérii. 24volt by mohlo stačiť .

validator125 píše:

Nechce se mi věřit, že bys na internetu týden hledal a ještě nikde nenašel jak funguje krokový motor

Jak funguje vím, jen nevím dost podstatný detaily v případě řízení pwm.

jestli muzu dat dobrou radu tak na pohon robota pouzi neco jineho nez je krokovy motor

vzhledem k tvym dotazum je jasne ze se v te problematice moc neorientujes a tak bych byt tebou se preorientoval na rizeni DC motoru (je jich mraky a v ruznych cenach pro 12V) a k nemu napojit rotacni enkoder - usetris si velmi mnoho starosti

Na obyč. motor se nemůžu spolehnout a podle impulsů bych musel řídit výkon. U krokových motorů se při zvolení správné zátěže a ovládání můžu spolehnout že udělají přesně tolik kroků kolik po nich chci.

myslim ze jednodussi je postavit konec pro DC servo nez kvalitni budic krokoveho motoru
o tom by mohla spousta lidi vypravet
jinak na roboty idealni male DC servicka od maxonu
obcas se to najde i po bazarech nebo po srotakach a na ebay
jsou velmi male silne a idealni na roboty
nasa si je vemi oblibila

Motory od MAXONu ( s trubkovým vinutím rotoru ) mají výborné parametry. Leč mají jednu nevýhodu, o které se nikde nedočtete ale ví o ní jejich konkurence a tou je přetížitelnost. Tyto motory lze jen velmi málo přetížit.

validator125 píše:Na obyč. motor se nemůžu spolehnout a podle impulsů bych musel řídit výkon. U krokových motorů se při zvolení správné zátěže a ovládání můžu spolehnout že udělají přesně tolik kroků kolik po nich chci.

problem bude jen toto "při zvolení správné zátěže"

nevim kde ten robot ma jezdit a jake jsou pozadavky na opakovatelnost vystaveni polohy

pokud ale zijete v predstave ze jen diky krokovym motoru ten robot 10x popojede ROVNE v pred a vzad a bude na tom samem miste z jakeho vyjel tak je to opravdu naivni

autonomni telemetrie neni nijak trivialni uloha

Tak jsem upravil návrh robota, ale stejně mi přijdou krokový motory lepší, výkonnější. Vypočetl jsem si, že budu potřebovat pro pohon mého až 10kg robota dva motory http://cncshop.cz/KM/57HS22.htm. Nevím, jestli takový moment dokáže vyrobit nějaké servo.

A tady je hlavně problém, že když budu chtít nastavit rychlost otáčení u dc motorů, tak musím snímat rychlost a podle toho ubírat příp. přidávat výkon. U krokových motorů toto odpadá. Nemyslím si že pokud ujedu 10m tam a 10m zpět tak se vrátím zpět na místo, ale pokud se budu otáčet na kamenitém nerovném terénu, tak s krokovými motory robota otočím o např. 10˚ hned a bude to skoro přesné než při použití dc motorů.

Tady asi někdo vůbec nestudoval problematiku servopohonu. Doporučuju něco proštudovat, stačí i tady na fóru, a myslim, že rychle změníš názor...

pretizitelnost krokovych motoru je vpodstate nulova
jedou stale na jeden a tentyz konstantni proud

serva zpravidla pri stejnem zastavbovem rozmeru nabizi znacne vetsi moment a hlavne dynamiku

co se rizeni tyce nema prilis cenu resit driver kdyz je hotovy napriklad UHU
tedy rizeni naprosto identicke s krokovym motorem a jedinym problemem zbyva z ceho to nakrmit krok/smer aby clovek vyprdel dost vysokou frekvenci kroku v X osach aby mohl vyuzit kompletne schopnosti tohoto pohonu

robokop píše: co se rizeni tyce nema prilis cenu resit driver kdyz je hotovy napriklad UHU
tedy rizeni naprosto identicke s krokovym motorem a jedinym problemem zbyva z ceho to nakrmit krok/smer aby clovek vyprdel dost vysokou frekvenci kroku v X osach aby mohl vyuzit kompletne schopnosti tohoto pohonu

obavam se ze klasickej servodriver nebude prilis vhodnej na takovou zalezitost jako je ruzne zatizene a ruzne prokluzujici kolecko - mozna jako vychozi komponenta ano, ale pouzitelne v terenu to nebude

staci si predstavit co se stane kdyz se dostane jedno kolecko do blata/poskoci a zacne prokluzovat - to se totiz na CNCcku stat nemuze

enkoder je treba umistit na odvalovane kolecko mimo pohon a je treba mit moznost z RJ ovlivnovat akceleraci a snimat moment - to jsou veci ktere se ladi na CNC na masine napevno

Takže kdybych použil např. už hotový pohon RD01 na http://www.snailinstruments.com/cze/rob ... orctrl.php, tak bych měl po starostech? Má to sice menší krouťák, ale asi to bude mít lepší rozjezdy a hmotnost robota klesne na +-5kg.