Ahoj,
tak mám blbé zprávy, asi mi odešel zesilovač BLDC vřetene.
Motor se roztočí na nízké otáčky, za chvíli změní smysl otáčení a nekontrolovatelně se roztočí do vysokých otáček.
Na motoru je enkodér se zpětnou vazbou do zesilovače a bezpečostní brzda 24V.
Motor má 120° fázování, A, B, C Hallovy sondy komutace, výstupy jdou do zesilovače.
Kontroloval jsem motor, napětí na Hallových sondách a komutace je, podle mě OK, viz obrázek v příloze. 1-12 znamená 360°/12 dílků
Zkoušel jsem motor přepnout do režimu "Open loop", jestli není problém v enkodéru a chování je stejné.
V příloze je manuál k zesilovači, dokázal by někdo poradit? Zaplatím případně někomu, kdo by to byl schopný spravit?
Náhradní, stejný zesilovač stojí cca 400 EU. Platí zde pravidlo, čím starší, tím dražsí
Už jsem jinak rozjel plán B
Hledám náhradní pohon vřetena, přicházejí v úvahu následující varianty
1. Mám 750W AC servo Omron Junma, ale bojím se, že bude slabé na takový stroj.
2. Mám krásné AC servo Baumuller, 2,4kW, bez zesilovače, viz obrázek v příloze. Do stroje by sedlo docela dobře. Ale nový zesilovač cca 25 táců. Dále má nestandartní hřídel s vnitřním kuželem podobným MK, ale vrcholový úhel je cca 5°. Je tam vnitřní závit a nápadně se to podobá kuželům do vybrušovacích vřeten 1:10. Dokumentaci samozřejmě nemám tak tak nevím. Neví někdo, jestli to není nějáký standard?
Podle přesných rozměrů bych potřeboval vyrobit adaptér s převlečnou maticí a na tom bude uchycená řemenice...
Taky jsem rozjel návrh krytování, mám už "kartonový" prototyp, viz příloha, nesmějte se

- Testovaní vřetena

- Servozesilovač

- Servozesilovač odkrytý

- Fázování

- Enkodér

- Omron 750 W

- Baumuller 2.4 kW

- Baumuller stitek

- Baumuller hřídel

- Krytování

- Kartonový prototyp krytování