CNC Fórum

Engineer píše:Easy servomotor je furt jen krokáč a navíc ten Váš je dvoufázovej. Tipuju, že celej problém je právě v týhle šílenosti ... ztrácí Vám to kroky resp normálně by je to ztratilo, ale ta lokální zpětná vazba se to nejspíš snaží nějak dopočítat, tím Vám vznikne ten šišoid.

Ty Easy servomotry nejsou zase takovej brak. Samozřejmě tam kde to ten krokáč fyzicky nemá šanci dát mu žádná zpětná vazba nepomůže, ale pokud se držím v rozumných mezích tak je ten systém nemalé zlepšení. Co se týká přesnosti mikrokrokování tak je to zlepšení přímo brutální

Něco jako je ztráta kroku tam nikdy nemůže nastat. Vektor magnetického pole je zpětnovazebně řízen, takže nikdy nemůže dojít k "prokluzu" a tedy ztrátě kroku.
K čemu ale dojít může je to že požadovaný momnet ja nad síly toho KM a v tom případě pohon regulérně zahlásí chybu a vypne. Dá se samozřejmě nastavit kolik "impulzů" enkoderu se má snažit dohnat (a ty taky pokud mu to síly dovolí dožene) a pokud se odchýlí o víc něž je nastaveno tak se "hodí do erroru" a vypne silovou část (ekvivalent vypnutí pomocí "enable" vstupu). Stejně tak se dá za provozu sledovat jak velká je odchylka (jednotky jsou opět impulzy enkoderu) od zadané polohy. (touto cestou bych šel každopádně já při podezření že to motory nedávají a jsou "vlečeny" na požadovanou polohou)

Zpravidla je nastaveno defaultně relativně velké množství impulzů než to driver vzdá. Takže by bylo možné že se takto chová pri vyšších rychlostech.
Co by ale s velikou pravděpodobností neplatilo je že tvar projeté dráhy je stejný pro 1000mm/min i pro 3000mm/min.

Ten převod 10:1 není zvolen asi úplně šťastně To už nutí krokáč do velkých otáček kde je na tom hůře než kdyby spřevodovaný nebyl.

IMHO by stálo za pokus nastavil brutálně pomalý rampy (čimž by se silně eliminovalo riziko ztráty kroku) a zkusit to znovu, třeba je chyba ještě úplně jinde..

Zdravím,
tu nepřesnost jsi měřil na výpalku? Pochopil jsem dobře?
Jakou plazmu tam máš připojenou je to nějaká kyslíková od Cebory?

Mě podle obrázku spíš přijde že tam má bud vakl 10mm nebo zaplou kompenzaci vůle pro x na 10mm.
Jednodušše jak zistíš testli ti blbne systém je že si po zreferování rozdvojíš signály z machu do X kových driverů pak si musí jet oba stejně, případně je jen prohod a pokud ti to udělá obráceně je jasné že to dělají vstupní signály. Případně prohodit drivery , aby jsi vyloučil že je problém v nich.

lubos píše:Mě podle obrázku spíš přijde že tam má bud vakl 10mm nebo zaplou kompenzaci vůle pro x na 10mm.
Jednodušše jak zistíš testli ti blbne systém je že si po zreferování rozdvojíš signály z machu do X kových driverů pak si musí jet oba stejně, případně je jen prohod a pokud ti to udělá obráceně je jasné že to dělají vstupní signály. Případně prohodit drivery , aby jsi vyloučil že je problém v nich.

Myslím, že při zapnutý špatný kompenzaci vůle by to pak i při pohybu v jedný ose najížděl na jiný koncový body než zadaný, prostě by nedojel tam kam chce, a tedy i na tý kružnici by neměl správně ty body v kvadrantech.

Engineer píše:

lubos píše:Mě podle obrázku spíš přijde že tam má bud vakl 10mm nebo zaplou kompenzaci vůle pro x na 10mm.
Jednodušše jak zistíš testli ti blbne systém je že si po zreferování rozdvojíš signály z machu do X kových driverů pak si musí jet oba stejně, případně je jen prohod a pokud ti to udělá obráceně je jasné že to dělají vstupní signály. Případně prohodit drivery , aby jsi vyloučil že je problém v nich.

Myslím, že při zapnutý špatný kompenzaci vůle by to pak i při pohybu v jedný ose najížděl na jiný koncový body než zadaný, prostě by nedojel tam kam chce, a tedy i na tý kružnici by neměl správně ty body v kvadrantech.

Máš pravdu to by sem mu to při změně směru nepotkalo tam kde má. Zase je dost divné že se to v těch kvadrantech potká.

Přikládám čtverec o délce strany 1000mm, pootočený o 45°.

kamilpetrjansta píše:Zdravím,
tu nepřesnost jsi měřil na výpalku? Pochopil jsem dobře?
Jakou plazmu tam máš připojenou je to nějaká kyslíková od Cebory?

Zdravím, ano měřeno na výpalku.
Použitá plasma: PLASMA 167 CHOPPER
http://www.elettrocf.com/prodotti/4/Tag ... 67-CHOPPER" onclick="window.open(this.href);return false;

Viděl bych problém v Machu - to co mi předváděl Mach na nějakých počítačích (i výkonnějších) mi hlava nebrala. Při některých kombinacích řádků G-kodu se ani neobtěžoval dojíždět do koncových bodů G01 fakt úděsnej program pro přesnou práci. Prostě to vyměňte za lepší řídící systém, jakej ale neporadím. Možná Linux s Mesa kartou.

Závadu musíte hledat postupně, PC a Mach plus SmoothSptepper, ideální by to bylo hodit na čítač impulsů a porovnávat s polohama. Třeba magnetický pravítko číst do PC a čítač pulsů a pak porovnat lineárně hodnoty. Ideální by bylo ještě napojit enkodéry a ty odečítat k tomuto porovnání.

překvapivě je hodně lidí, kteří používají Mach k plné spokojenosti

pravda ale je, že Mach má spoustu nastavení a některá nejsou úplně zřejmá, co s programem udělají. Prošel bych znova podrobně nastavení Machu.

spousta lidí je spokojená s vlastní ženou dokud nepotkají jinou

RaS píše:spousta lidí je spokojená s vlastní ženou dokud nepotkají jinou

páán je znalec jenže se nebudu ženit každý týden

jasně že ne, jednou a dost..

to JakubBr: přeměř ještě jednou ten výpalek. to co jsi naměřil a okótoval je nesmysl, resp. nejde to nakreslit, jedna z úhlopříček či stran musí mít jiný rozměr, viz níže.

Zdravím pánové,


děkuji za Vaše poznatky.
Myslím si že to bude nastavením Machu 3.

Přikládám General Config.

Navidíte zde prosím nějakou krpu?