CNC Fórum

Obyčejné indukční snímače chodí do stovek Hz
Lepší do 5kHz. Možná existuje i na vyšší frekvenci.

Tam je dulezite zavest to do menice
Ten treba pri 5Hz pouzije jen 40V napeti a to je na slusnej kroutak malo, v realu to zastavis rukou

Ve vektorovem rezimu pri zatezi zjisti skluz otacek a prida napeti
V rezimu uzavrene smycky to funguje jeste daleko lepe
Rychleji a s vetsim efektem

Bohuzel z mesy muzes maximalne zvednout kmitocet a s tim umerne napeti ale to je minimalni zasah a ta regulace by nebyla moc funkcni
Rozhodne ne tak jak potrebuju

Tj rychlostni smycku musi resit menic v ramci sveho PID regulatoru

Ja se zatim priklanim k tomu pouzit cast te mesy a linuxcnc jako nezavisly konvertor signalu f -> U
Kde rozdelim signal encoderu do jadra linuxcnc pro zavitovani a do prevodniku na napeti ven ktery bude prevadet otacky uplne nezavisle na stavu linuxcnc

Pripadne by to slo externe snimacem a tou zminenou destickou z ebaye

Pri pouziti snimani tech zubu remenice indukcakem mi vychazi 3.3kHz jako max frekvence
Taky jde pouzit civka s magnetem to hazi indukovane pulzy
Pouziva se treba u ABS u aut

To znamená zohnať priamo snímač ABS?

Sú aj aktívne na 12V, a signál sa dá ľahko konvertovať pre menič aj mesu. Možno by som ho len jednoducho priviedol na vstup meniču a ten istý signál na vstupy mesy.

výstupné napätie pasívneho snímaču by mohlo byť cca 0,2V a bude ho treba zosilniť.
Z aktívneho snímaču ide cca 1V.

dnes ozivovani mesy a gmoccapy

rozchozena seriova komunikace s menicem vretene

robokop píše:resim ted zpetnou vazbu pro motor vretene
potrebuji aby to behalo v uzavrene smycce protoze jinak by to bylo v malych otackach prilis slabe

Ten měnič neumí vektorový režim? A pokud ne, tak nedá se tam strčit něco jiného? Snad každý jen trochu slušnější měnič vektorový režim zvládá.

robokop píše: dal je moznost vyuzit analogovou cast mesa 7i76 karty kde je na vreteno analogovy vystup
teda bych prelozil rychlost otaceni encoderu na primo umernou analogovou hodnotu
menic ma na feedback vstup 0-10V
...
nasel jsem na ebay par desticek prevadejicich pulzy na 0-10V ale ty maji frekvenci 0-10kHz takze to nepripojim primo na encoder protoze ten da na max otacky 200kHz

Převodník frekvence/napětí se dá snadno zrelizovat z běžných levných diskrétních součástek, nebo se tam dá strčit nějaký levný ARM (na eBay je chip za 1.5 USD, případně celý kit už za 3 USD), a tím si převedeš výstup z enkodéru na co je libo - na PWM, analogové napětí, RS232/485 atd.
Max. frekvence z enkodéru 200 kHz není žádný velký problém.

no vektorovy rezim je take slaby
chci plnohodnotnou uzavrenou smycku, tam je ta reakce PID v menici daleko ostrejsi a to potrebuju

mam to nyni vyresene tak ze menic prikazuju ze systemu prez seriovou linkou 485

nevyuzity analogovy vystup a encoderovy vstup v mese si rika vylozene o nakonfigurovani jako prevodnik z toho encoderu na 0-10V
nic nekreslim neletuju necekam na komponenty
ono staci ze spoustu bezneho materialu co potrebuju nemaji skladem a ceka se na nej, dalsi vec je budouci servis, objednam standardizovany dil a je to
ten prevodnik 232-485 jsem resil dva tydny

s remenicema k servum taky provar protoze jsem predpokladal ze to bylo 1:1 i to tak vypadalo
ale nakonec se zda ze na motorech byli o stupen mensi
zase cekacky

tak jsem se konecne zase pohnul
montaz 17" dotykace do bedny systemu
oziveni pohonu (zajezdil jsem v jog modu)
oziveni vretena (loziska jsou ok)
osazeni castecne obrobene mezipriruby vretena
vydratovani siloveho rozvadece, natazeni silovych rozvodu
postupne krytovani mechaniky stroje

nasleduje osazeni zadniho ostrikoveho plechu s montazi pro panel ridiciho systemu

shanim ted nejaky konektory na kabel aby to vsechno slo rozpojovat a rozebirat
kdyby nekdo vedel o necem co nestoji nesmysl tak 8-10pin samec a samice oboji na kabel tak 7 paru

odpovim si sam
konektory na celej soustruh cca 1000,- Kc

kazdy samostatny modul bude odpojitelny kvuli demontazi (desky se vzdychem, ridici rozvadec, encodery, chlazeni, ...)
ten na obrazku bude na vane s cerpadlem chlazeni

Taky si odpovim sám (otázka by byla, jestli by nebyl nějaký link ) http://www.tme.eu/en/katalog/weipu-connectors_112972..

Jj

co si neuděláš sám...

Thomeeque píše:Taky si odpovim sám (otázka by byla, jestli by nebyl nějaký link ) http://www.tme.eu/en/katalog/weipu-connectors_112972..

Cena je fakt dobrá . Díky za typ
Já kupují
http://www.tme.eu/en/katalog/#id_catego ... _order=ASC" onclick="window.open(this.href);return false;
vypadají skoro stejně