Stránka 2 z 2
Re: Výběr driveru na servo motor
Napsal: 10. 12. 2020, 9:29
od Thomeeque
A půjde to bez převodovky (pouze řemen motor - vřeteno)? Za předpokladu, že motor je kvalitní (což by možná mohl? viz první post).
Re: Výběr driveru na servo motor
Napsal: 14. 12. 2020, 1:07
od RaS
a ty potřebuješ tak velké otáčky té 4té osy? ono když to bude napřímo a to servo bude mít moment třeba 2Nm tak ti s tím může otočit i obráběcí síla třeba od vrtáku na nějakém větším průměru..
nebo proč ne šnekovou převodovku a tím násobit moment/snižovat otáčky
já mám třeba převodovej poměr 1:72 a při 4320ot serva mám 1ot za vteřinu.. a ta osa se ani nehne.. napřímo si to nedokážu představit
Re: Výběr driveru na servo motor
Napsal: 14. 12. 2020, 2:02
od lubbez
Před rokem jsem pořeboval udělat 5-ti hranou matku. Tedy jsem vzal krokáč 4Nm a na 12mm osu jsem přidělal obrobek (35 mm kulatinu z 11xxx). 1000 kroků se krásně dělí pěti, ale nastal problém. Krokáč to prostě neudržel. Nakonec jsem to frézoval po 0,2mm 5mm nástrojem asi hodinu. To jsme musel nastavit na driveru nesnižování proudu při zastavení a po dokončení práce byl pěkně žhavej.
Re: Výběr driveru na servo motor
Napsal: 17. 1. 2021, 10:02
od Dominick
jova píše: ↑10. 12. 2020, 8:47
Odborník na serva nejsem, tak jsem na pohon děličky koupil tohle:
https://www.ebay.com/itm/180W-3000rpm-0 ... Sw6PtcvV7N
Budím to z PICAXE STEP/DIR, když odvaluji ozubení, točí maximálně 3000 otáček. Když to používám jako děličku, tak samozřejmě musím počítat kroky. Rozjezdové rampy při tom nepoužívám. Při tom pohonu přímo řemenem, bych se trochu bál. Když se zastaví krokový motor, magnetický obvod ho drží jako by v uzamknuté poloze a nedá se s ním pootočit. Oproti tomu servo je tak trochu „gumové“. Vyplývá to z toho, že servosmyčka se snaží natočit rotor do stabilní polohy změnou velikostí proudu do rotoru. Takže kolem té nulové polohy tam nejde proud žádný a rotorem jde trochu pootočit. Pak je cítit, jak se servo to pootočení snaží vrátit zpět. Alespoň tak to funguje u mého serva.
Ahojte. Vlastnim tiez podobne servo ihsv57. Da sa nejako nastavit aby nebolo take gumove ? Aby drzalo pevne ?
Re: Výběr driveru na servo motor
Napsal: 17. 1. 2021, 11:39
od Dominick
odpoviem si, áno dá - ak by to niekto chcel tak cez aplikaciu JMC(just motion control) upravit parameter P01-03 (real time automatic adjustment of rigidity setting (defualt 13 - bolo to mäkké, na 17 to je už lepšie)