CNC Fórum

Kompletní řízení probíhá přes napětí na pinu 24, tam není žádný on-off signál?

Je, ale nechci na něj spoléhat.

Udělat to řízení jako 2 kanály - jeden pro 0..+10V a druhý pro 0..-10 By možná nebyl špatný nápad.
Bude se to dobře generovat, navíc získáš 1 bit rozlišení navíc.
Generovalo by se to ze stejného PWM, jen v jedné větvi by se signál invertoval.
A pak jenom nějak chytře vymyslet sečtení těch dvou signálů.
Možná by se to celé dalo postavit na jednom pouzdře se 4 operáky, což je pořád cena někde 5-10Kč (třeba TL084).
Chtělo by se to nad tím trochu zamyslet a namalovat si to. A pak i pořádně odzkoušet na bastldesce.

Otázka je, zda to neřešit úplně nějak jinak. Tento driver má více způsobů řízení. Třeba tady je řízen jen piny 26 a 28. Ovšem netuším co je to HLA .

Když tak vidím ty schémata, nemáš náhodou nějakou dokumentaci ke STROMAG KEC-010-2 ?
Válí se mi doma dva kusy.

zz912 píše: ↑19. 1. 2021, 1:48 Ovšem netuším co je to HLA .

Není to nějaká lineariace průběhu otáček?
Případně nastavení, aby nula byla opravdu nula?

Mart76 píše: ↑19. 1. 2021, 11:00 Když tak vidím ty schémata, nemáš náhodou nějakou dokumentaci ke STROMAG KEC-010-2 ?
Válí se mi doma dva kusy.

Mám dokumentaci akorát k tomuto kousku a ten je z roku 1985 (možná starší). To tvoje vypadá modernějc.

Mex píše: ↑20. 1. 2021, 3:43

zz912 píše: ↑19. 1. 2021, 1:48 Ovšem netuším co je to HLA .

Není to nějaká lineariace průběhu otáček?
Případně nastavení, aby nula byla opravdu nula?

Našel jsem k HLA další obrázky. Jestli to není spíše nastavení nějaké rampy.

Tak podle těch obrázků to tak vypadá. Že to dělá rampy a současně se dá těmi potenciometru P1 a P2 nastavit zisk v kladné a záporné části otáček.
Navíc to díky těm diodám dělá mrtvou oblast kolem nuly.
Pokud už tam takovou mrtvou oblast stejně mají, tak pak bys mohl velmi snadno udělat to generování kladné a záporné půlvlny dvěma obvody, a velmi jednoduše je sečíst jenom na diodách.

já jsem funkci toho obvodu pochopil z popisu tak, že potenciometry T1 a T2 se nastavuje sklon ramp pro zrychlení a zpomalení pohonu, jsou nastavitelné od 0,8 do cca 9 sec, viz obr. strany 19 dole
nastavuje se tím vlastně časová konstanta - zesílení toho integračního článku v pravé části schema na str. 18
celé to dělá z pravoúhlého povelu na vstupu rampu na výstupu
obvod HLA je pro rychlé zastavení pohonu, kontaktem K5 se zkratuje kondenzátor C17 v integrátoru, zruší to rampu a zastaví to okamžitě
....
shodou náhod se něčím podobným teď zabývám při vymýšlení ovládacího obvodu pohonu vřetene pro to moje Bernardo

Nebýt těch grafů na straně 19, chápal bych to schema stejně jako Mex (docela by mne zajímalo, jak se má číst /není to klasické schema/ a jestli je nakreslené správně).

Ono na tom asi trochu klame, že to namalované není hlavní signálová cesta, ale jenom odbočka, která asi opravdu řeší jenom nastavitelný sklon rampy.
Kdyby to bylo v hlavní signálové cestě, tak by ty potenciometry prostě omezovaly rozsah na jednu a druhou stranu (jak jsem si myslel, aniž jsem četl popis). Nakonec na tom obrázku s průběhy jsou ty hodnoty T1 a T2 naznačené.

Kolega má jak vidno kompletní dokumentaci, tak je celkem zbytečné hádat co a jak to umí, když si to v ní může přečíst.
Je to sice v nějakém divném jazyce (možná je papuánština nebo něco takového), ale i to je asi řešitelné.

Každopádně pokud to předělá na Modbus, tak na tohle může celkem klidně zapomenout a dělat to tak, jak víc pasuje do 21. století, tj. digitálně.

Zatím poděkuji za všechny příspěvky a až pořádně nastuduji návod k tomu driveru, tak se ještě k tomuto vláknu vrátím.