CNC Fórum

servo takhle funguje - jeho naladění musí odpovídát jaho zatížení . když servu přitvrdíš smyčku tak se rozkmitá když nebude mít odpovídající odpor na hřídeli.
když jej změkčíš tk bude gumové tak to je - musíš mu dát vhodný převodový poměr .

Hmm, to jsi mně nepotěšil. No a popravdě, na tu aplikaci je servo na prd. Musím to předělat na to EasuServo. To fungovalo parádně. Žádné cukání, žádný nedostatek momentu. Prostě krokač bude na to lepší.

Ještě k tomu laděni. Já to měl naladěné s hřídelí a unašečem ER40. Inerce byla něco kolem 1200 a měl jsem zesílení na 64 (nějaké to vzorkování, 70 je default ale gumové a hodně chyb, při 60 to chytalo vibrace, pískalo a pod). Když jsem vyměnil unášeč za ten kotouč z hliníku, tak se to hned rozkmitalo. Ale brutálně. Prostě ihned po zapnutí driveru se samo rozdovádělo až se driver vypnul pro přetížení. Tak jsem zase ladil a inerci mam 4900. Nastavil jsem 67, 68 a testoval. Vše je OK. takže to bylo kombinací male inerce a vysokého zesílení. No ale ani tak se to netočí pěkně. To je už obrobené, takže je to vyváženější než to bylo poprvé, ale i tak se to chove stejně.
Nechce se mi věřit, že 1000W servo je tak slabé. Na mašině to lítá krásně 30m/min a to se značným zrychlením, ale na takovou aplikaci se to nehodí.

servo není slabé jen nevhodně použité , když bys přez nějaký třecí segment to servo přibrzdil a dal autotuning tak bys dosáhnul použitelného výsledku . mohl bys ho dost přitvdit a nekmitalo by a jelo plynule .

OK, vyzkouším to takto. Díky.

Tohle servo je dost hloupe. Nepujde to na nem nastavit. Tu funkci jsem nenasel.

No nevím na kolik je hloupé, ale asi jsem to našel:

Tak jsem dnes po dlouhé době něco udělal a taky jsem poprvé souvisle rotačně frézoval. Jde to krásně, žádné cukání. Bohužel ne se servem ELP ale s EasyServo 20Nm. Hold tady má krokáč jednoznačně navrch nad servem. Uvidéme jak se to bude chovat s tím převodem 1:5. Každopádně se mi to se servem nepovedlo uspokojivě rozchodit.

Tady frézuji řemenici HDT 8M 72z: https://fb.watch/grOPTOuMqn/