Monteg píše: ↑22. 9. 2023, 10:06
Tak tenhle případ jsem ještě neviděl - člověk se učí celej život
Mohl bys upřesnit, co by Tě zajímalo? Dopředu píšu, že bezpečnost strojních zařízení je moje záliba a rád vysvětlím svůj pohled na věc, ale nejsem ochotný nikomu nic dokazovat. Už jsem to tady jednou na fóru schytal. (agent STB, hajzl, sluníčkář, milovník EU ..... atd.)
To že máš MESU, kterou řídíš LinuxemCNC je nic neříkající informace, záleží na tom, jak ji využiješ.
Primárně E-stop by měl bezpečně zastavit drivery a LinuxuCNC by o tom měl jenom říct.
Norma ČSN EN ISO 16090 pracuje obecně s řídícím systémem, je jí jedno, jestli stroj postavíš na SIEMENSU, MITSUBISCHI,FANUCU nebo MACHU, GRBL, LCNC.
Toto je výpis nejdůležitějších bezepečnostních funkcí z normy na můj celozakrytovaný stroj:
Bezpečnostní režimy stroje
Mode of Safety Operation
MSO1 - automatický režim
MSO2 - seřizovací režim
MSO servis - servisní režim
MSO1 a MSO2 je hardwarově stejný, liší se jen softwarem, oba režimy vyžadují zavřené dveře pro pohyb os a vřetene
MSO servis umožňuje pohyb os a vřetene při otevřených dveří bez omezení
Stroj bude mít 6 hlavních bezpečnostních funkcí:
(bezpečnostních funkcí bude muset splňovat daleko víc, ale ty ostatní jsou v PL=a)
1) Zabránění funkce spuštění/opětovného spuštění iniciovaná špatně upnutým nástrojem
2) Zabránění neočekávaného spuštění pohybu uvolnění upnutí nástrojového upínače
3) Nouzové zastavení
4) Zabránění neočekávanému spuštění nebezpečného pohybu v pracovní zóně
5) Zabránění ochromení zámků dveří
6) Zabránění neočekávaného uvolnění podmíněného jištění blokování dveří
Ta norma je krásně zpracovaná, sice není pro začátečníky, musíš mít zažité pojmy z nadřazených norem, ale je to kuchařka, podle které jedeš.
