Vyber krokoveho motora pre meracie zariadenie

Mirek-Gravos · 6. 5. 2010, 7:43

Presne to jsem mel na mysli uz v tom 1. prispevku.
Jedna remenice na motoru (v domku), druha napinaci naproti, mezi remenicemi prichytit vozik k remenu objimkou.
Neco jako se taha hlava u tiskaren.
S navrhem (asi typ HTD-nejbeznejsi) by mohli pomoci v Tyma.cz

ledvinap · 6. 5. 2010, 8:20

Osobne mi prijde, ze zrychleni 0.15g je na podtrzeni nohou zatracene malo.

Vysledna rychlost bude pri tomto rozjezdu asi 1m/s, takze predtim vypoctene hodnoty muzes v zasade vydelit 1.5.

Posun remenem - na kazde strane osy jedna remenicka, jedna pohanena motorme. Vozik pevne pripojeny na remen (misto spojeni a napnuti remenu).

Zajimava moznost je netazeni jedineho remene do H. Je tam par kladek navic, ale oba motory jsou pak uchycene pevne ke kostre. Mozna by to pro tvoji aplikaci bylo zajimave reseni.
Napriklad tady: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp. ... r=04926139, snad ti to poujde otevrit
Trochu podobne je http://www.triomotion.com/tmt2/imgs/mai ... s/kin6.gif

Mambo · 6. 5. 2010, 9:35

Velmi zajmavy pohon, pro ty kterym by delalo problem si to predstavit jak se to hybe tady maj animaci http://www.triomotion.com/tmt2/sitefile ... _trans.asp

ledvinap · 6. 5. 2010, 10:20

http://www.youtube.com/watch?v=6EwXQrrHtM8

Jan Danda · 7. 5. 2010, 4:55

Co použít ozubený hřeben?Velké cnc mašiny na dřevo je používají.

Jukos3 · 13. 6. 2010, 8:38

Tak po odovzdani bakalarky som sa opat zacal venovat navrhu neracieho zariadenia. Moj prvy navrh bol s gulickovymi skrutkami, ale rozmyslam ako to prerobit na tie pasy, aby to tam voslo.
V prilohe je obrazok mojho prveho navrhu.

Jukos3 · 15. 6. 2010, 7:14

Ked uvazujem vypocet podla Ledvinap a pouzil by som remenicu s priemerom 30mm, obvod mi vychadza na 94,2 mm, tak by som vedel dosiahnut zrychlenie 4.71m.s^-2.
Keby som pouzil motor YK3610A (2Nm, 5,8A/fazu) a 1Nm točivého momentu je sila potrebná k udržaniu závažia o hmotnosti cca 0,1kg na beztiažovom vodorovnom ramene vo vzdialenosti 1 meter od stredu otáčania, tak na polomeri 15 mm viem dosiahnut silu 133N. Vykon pri maximalnej rychlosti by bol 125x2=250W. Pri pouziti YK3610A a drivera YKB 3606 MA (5,8A 60V) viem dodat prikon =UxI=348W. Avsak keby som pouzil driver YKB 3722 MA(230V 7A) tak pri prude cez vinutie 5A pri 230 V viem dodat prikon P=230x5=1150W. Teoreticky by sa motor mal viac zahrievat, ale ked vezmem ze bude zatazovany iba pomerne kratko, tak by to mohol prezit.
Pri remenovom prevode som sa inspiroval z internetu a rozmyslam nad dvomi variantami, ku ktorym posielam obrazky. Ktora $z nich je vhodnejsia?
A este taka otazocka na zaver postacoval by na to remen HTD 5M sirky 25mm?

Za pripomienky vopred dakujem

Spozdravom Jukos3

Jukos3 · 5. 7. 2010, 10:36

Tak zase som trosku pokrocil a tak pripajam printscreen.
Ak by boli vyhady, tak smelo sem s nimi

s.p. Jukos3

Jukos3 · 13. 11. 2010, 12:11

Konecne som zacal kompletizovat dane zariadenie a pripajam zopar fotiek.

Linearne vedenia - Linrace - teatechnik
ozubene remene,remenice - teatechnik
4Nm trojfazove KM, drivery(230V), HW interpolator GVE64 - Gravos
Hlinikove profily, a spojovaci material k profilom - MTS
Zakazkove diely - Krutor (maximalna spokojnost)
spojovaci material DMP steel

s pozdravom Jurkos3