ladkoma píše:
Nerozumím přesně poměru...Čeho ku čemu?
Kinetická energie břemen : setrvačnost motoru = 1 : 1?
Moment setrvacnosti motoru a ekvivalentni moment setrvacnosti zbytku sestavy. S energii to urcite souvisi, ale moment setrvacnosti neni zavisly na rychlosti.
Pokud to dobre chapu, ta kdyz je vetsi moment setrvacnosti otoru, tak se zbytecne kroutak spotrebovava na roztaceni motoru.
Kdyz je vetsi moment soustavy, tak motor pusobi zbytecne malou silou (muzes pouzit prevod a zvetsit vysledny kroutak pusobici na zatez).
Takze pro maximalni zrychleni (maximalni prenos vykonu z motoru) je nejlepsi, kdyz je pomer 1:1. Zrovna v tvem pripade toho jde dosahnout vhodnou volbou velikosti remenice.
(Stejne se chova zdroj s vnitrnim odporem. Nejvyssi vykon clovek dostane, kdyz ma zatez stejnou impedanci jako zdroj. Ale ucinnost je jen 50%)
V realnem pripade to urcite bude daleko slozitejsi (uvedeny clanek to resi pro servo, to ma asi charakteristiky vic odpovidajici modelu), ale ve tvem pripade by asi bylo vhodne se na problem podivat i z teto strany.
Mám tomu tedy rozumět tak, že 0,5Nm motor je dostačující a 1Nm je až až?
No spis by mela vyjit nejaka (asi i prima)umera mezi zrychlenim a krouticim momentem motoru, pokud bude spravne zvolena velikost remenice (=prizpusobeni vlastnostem motoru). Kdyz vezmes vetsi motor, muzes si dovolit vetsi remenici a zrychleni poroste (ono poroste i pri stejne remenici, ale zbytecne budes spotrebovavat kroutak na roztoceni vlastniho motoru - neporoste tak ryche)
Spis je na tobe, jake zrychleni potrebujes.
Večer ještě kouknu, jak se projeví slabší motor na zrychlení.
Zkusil by to, co mas po ruce. Pokud to nebude fungovat, muzes pritvrdit.
Ted jsem koukal na motorek z inkoustove tiskarny. Hlava s cartridgi by 200g mit mohla, motorek nevypada, ze by mel 0.1nM.
Díky moc.[/quote]
