Stránka 2 z 2
Re: Prenos sily pro linearni pohyb
Napsal: 24. 6. 2012, 6:46
od robokop
a co system lanovka
tj. lano mezi kolejemi na rolnach
Re: Prenos sily pro linearni pohyb
Napsal: 24. 6. 2012, 7:58
od lubos
Možná místo řetěžu použít řemen v metráži a bud ho přilepit nebo přivrutovat malinkým vrutem tak aby nezasahoval to řemenice. U mé předchozí úvahy s pláty ve kterých by se frézla dírka jsem uvažoval o tom že by to bylo z dílů. Pokud se ta rolna udělá z dobré gumy tak to bude taky chodit, i blbé autodráhy jezdí jako fretky a to vední u nich je docela mělké.
Re: Prenos sily pro linearni pohyb
Napsal: 24. 6. 2012, 9:33
od testone
purs píše:TESTONE: nosna konstrukce, z duvodu vlastni montaze, nebude mit presne definovane rozmery vuci kolejnici. Retez by musel byt na kolejnici linearniho vedeni a to je z duralu, tak by to COckem moc neslo. Stale chci rizeni interpolatorem od Gravosu, tak nejaky snimace nelze pouzit.
moc jsem si nepřečetl začátek, proto to COčko
existují i řetězy které mají na bočních destičkách jakési ouško (do "L") sloužící třeba pro přišroubování prvků dopravníku atd.
po rozměrech a dostupnosti by asi bylo třeba se porozhlédnout
možná by ten řetěz šlo přišroubovat pomocí nějakých příchytek apod.
nebo použít ozubený řemen jak psal Luboš
na řízení jsou tu jiní, jen mě to tak napadlo
Re: Prenos sily pro linearni pohyb
Napsal: 24. 6. 2012, 9:47
od testone
zaválcovat - zalisovat ten řetěz za boky za vyčnívající čepy do hliníkového U profilu a za dno toho profilu to přišroubovat ke kolejnici
Re: Prenos sily pro linearni pohyb
Napsal: 24. 6. 2012, 10:02
od lubos
Myslím že ten řetěz by byl asi nejjednodušší a nejlacinější. Jen si nedovedu představit jak to celé udělat aby to vyšlo po obvodě na nějaký celý počet. Taky u tak dlohé věci budou nějaké tepelné roztažnosti tak aby to nedělalo neplechu. Ono i ta rychlost 1.4m/s je na krokáč dost velká. Skoro si myslím že by servo bylo lepší, každopádně tak jako tak bude zpětná vazba podle mě zapotřebí ( možná něco na pricipu toho magnetického odměřování viz jiné vlákno). Je to jen otázka poměr cena výkon. Bez zpětné vazby a s KM se podle mě na parametry a spolehlivost nedostaneš.
Re: Prenos sily pro linearni pohyb
Napsal: 24. 6. 2012, 10:47
od testone
celý počet článků dosáhneš jednoduše tak že ve vhodném místě o pár mm prodloužíš/zkrátíš kolejnici
nebo v oblouku ten řetěz trochu podložíš, vznikne nějaká nelinearita ale to asi nebude mít zásadní vliv
na 40 m těch pár mm vždycky nějak doženeš
v čepech řetězu samozřejmě jsou nějaké vůle, to bohatě vyřeší tepelné dilatace
zpětnou vazbu pohodlně odvodíš z otáčení řetězky, to musí stačit pro polohování dejme tomu v mm
teď mě napadlo nechat si na CNC ohýbačce drátu v nějaké pérovně naohýbat nějaký chcaplík který by se jednou stranou nějak nacvakl do řetězu a druhou do té U drážky v kolejnici, něco jako takový ten "motýl" co přitahuje kolejnici na železnici k pražci
Re: Prenos sily pro linearni pohyb
Napsal: 25. 6. 2012, 4:36
od GeeSnake
Ten řetěz mne napadl taky, asi se jmenuje patkový a před pár dny na Aukru prodával někdo 34 metrů za 180 kč metr.
A mohlo by být těch vozíků víc? Spražených? Že by jeden tahnul další.
Re: Prenos sily pro linearni pohyb
Napsal: 25. 6. 2012, 4:44
od Mad_BOXs
Chtěl bych vás upozornit na to, že řetězový převod na malém rádiusu řetězky dělá nelineární pohyb každým zubem.
Re: Prenos sily pro linearni pohyb
Napsal: 25. 6. 2012, 7:01
od GeeSnake
A kdyby ten vozik byl vlečen jako v lyžařského háčku, pomy nebo jak se to kde jmenuje. Napnuté vlečné lano může mít jiný (pravidelný) tvar nežli dráha pod ním. Ani to nemusí být lano, jen trubka s praporkem které se bude náš vozik držet (to ovšem musí být obě dráhy stejné)
, nebo po ní bude jiný vozik jezdit a náš vozik táhnout za sebou.
Nebo princip jako u coursingu, vlečne lano uvnitř dráhy na rolnach s takovým ocáskem pro vozik.
He, he, to jsem se nadchnul, já to nedávno řešil u trenažeru pro psy.
Re: Prenos sily pro linearni pohyb
Napsal: 26. 6. 2012, 4:57
od purs
Mad_BOXs: nelinearita retezoveho prevodu na malem radiusu neni problem, vozik v oblouku nikdy nebude zastavovat na definovane poloze.
GeeSnake: vlecne lanko se mi vubec nelibi
Plastovy ozubeny hrebem modul M1 stoji cca 350,- Kc/m bez DPH. Je to celkem hodne penez, ale zase by to bylo spolehlive. Je zajimave ze ocelove hrebeny jsou levnejsi, tak asi ocel na rovinu a plast do oblouku.
Re: Prenos sily pro linearni pohyb
Napsal: 1. 7. 2012, 5:54
od purs
Dal by se hreben viz. obrazek podelne "rozriznout", tak aby z neho byly dva hrebeny a hlavne mensi rozmer ? Co deformace po rozriznuti a co povrch ?
A taky, jaka by byla cena za metr rezu ?
Re: Prenos sily pro linearni pohyb
Napsal: 1. 7. 2012, 8:11
od testone
sorry že se ještě vnucuju
vymýšlíš jak se podrbat levou rukou za pravým uchem
přidělej tam řetěz jak navrhováno výše a máš vyřešeno
řetěz vhodného typu je správně široký, ocelový, dá se ohýbat, neomezená délka bez napojování každý 1 m, cena proti hřebenům zanedbatelná....o
když ohneš hřeben, určitě se neohne podle roztečné přímky ( kružnice ) ozubení, v zatáčkách menšího poloměru s tím bude problém, u řetězu to nehrozí
Re: Prenos sily pro linearni pohyb
Napsal: 1. 7. 2012, 9:07
od purs
TESTONE: neco na tom bude
