CNC Fórum

jestli to ma vlecnou chybu nebo ne
feedforward ji omezuje

tak to já bohužel nevím.

packa píše:tak už to chodí komplet, teda v servotuning, musí se tam zadat do položky #5 hodnota min 1 , je tam přednastaveno 0 a to se to samo roztáčí!!!!!!!!!!!!! ted už vše chodí , jen doladit momenty přidržení a prubnout to s generátorem.

To som rád , že už to chodí aj tebe. Ja pre zmenu teraz skúsim poskladať UHU na porovnanie.

robokop píše:jestli to ma vlecnou chybu nebo ne
feedforward ji omezuje

Skúsim zistiť u Arisova.

uhu se taky chistám stavět, mám zamluvné dva šváby.
tak jsem zvědav jestly je to opravdu takový zázrak

Neni.

R

Stále bádám nad tím co znamená Hudognik v názvu servokontroléru. Nevíte to někdo ?
Říkám si ale, že by to mohl být Художник (zkomolený přes němčinu a angličtinu) tedy Umělec?
Kdo je tu polyglot?

Áno.

potřeboval bych pár rad, ohledně popisu parametrů v servotuning, něco jsem vypozoroval ale kupu parametrů nevím.
A ještě jsem ted testoval signálx step dir a nějak mi to nereaguje, musím mít sepnuty koncáky?
Měl stím že to nereaguje na signál step a dir někdo problém?

tak mám nastaveny parametry, servo spolehlivě stojí, při lehlém vychílení se vrací do přesné polohy, při větším vychílení se schodí do eror, jen se mi jej nedaří roztočit na signály z generátoru, přez pc v servotuning mi to točí 5000 a samotný motor zastaví na fleku ve zlomku sekundy.

Tuning se dela se zatezi, skus si tam dat setrvacnik. Prave to jak jde sestava vytunit pro ruzne zateze ji dela dobrou nebo spatnou.

RADEK

jo to vím že se zátěží, zatímjsem si ladil přídržnej proud, a tak podobně. Jen tím nějak nejsem schopnej pohnout s generátorem , posílám do toho čistej obdelník a nic mi to nedělá, koncáky by neměly být potřeba, měly by být jako havarijní . tak nevím , skoušel jsem posílat pulzy přímo do atmegy bez optronu a taky bez reakce, napálil jsem i další atmegu a je to stejné!

ještě jsem koukal na schema UHU a tam se již přímo používá invertovaný signál z encoderu přez 74HC14 a dokonce i v stupy step a dir do atmelu jdou přez invertor.

pájač - vám to servo reaguje na vstupní signály step a dir?

robokop píše:jestli to ma vlecnou chybu nebo ne
feedforward ji omezuje

Tomuto dotazu jsem příliš nerozuměl. Pohledal jsem, ale nejsem spokojen s tím, co jsem našel.
Zatím tomu rozumím tak, že jde o okruh řízení, který upravuje (udržuje konstantní) moment(tah motoru) v závislosti na aktuální zátěži.

Prosím tedy Robokopa o upřesnění - vysvětlení vo co go.

Co se týče kontrolérů UHU to asi má - v tuningu je parametr u kterého popis jeho účelu odpovídá výše popsanému.
A77 to asi bude mít taky - každopádně obvodově je na to připraven - troufám, že lépe než UHU.

Vedete si to tema hodne dlouho. Proc najednou ROBOCOP?
To vam ma neco vymyslet nebo rozhodnout?