EMC a karta s FPGA od MESA Electronics

[Fizol]

Jedno vyriesene a teraz druhy problem. Ak pisem povely napr. na X100 a X0, tak to chodi presne, ale ak to spustim zo suboru napr.>

g0 x0
g0 x100

,,,tak mi to zastane niekde az na suradnici x107 a potom sa vrati na X100. Normalne to nie je a neviem co s tym. Nejaka rada by nebola?
Dik.

[robokop]

predpokladam ze tam mas serva
tedy prekmit
je treba poladit PID smycku

[Fizol]

mam, ale encoder je iba do driveru, ale uz som nasiel chybu,,,


teraz zas hladam ako zmenit polohu napr. ak je X100 na X90

jednoducho prepisat niekde v okne, v programe(tak ako je to v Machu)

[robokop]

v menu je edit tam to upravis
a pak je v tom samem menu reload aby ty zmeny znovu nacetl

[Fizol]

NEMYSLEL SOM TOTO

[robokop]

tak napis poradne co jsi myslel

[Fizol]

Ak mam na displayi hodnotu napr. X100, aby som ju mohol prepisat na moju pozadovanu hodnotu napr X95 a aby sa mechanika nepohla.

[Mambo]

Mam dojem ze to dela tlacitko tuch off, mam dojem ze to pres to slo udelat.

[Fizol]

dikes, toto som potreboval

[robokop]

ano je to tak
nastavi to G54

[Fizol]

Nema niekto napad, ako by slo vyriesit takuto cinnost. Sustruzenie troma nastrojmi posunutymi napr. prvy o 50mm a druhy o 100mm v smere osi Z. Prvy a druhy nastroj by vlastne robil hrubovaciu cinnost.
Na priecnej osi mam rovnobezne 3 supporty. Neda sa pouzit jeden nastroj na opakovanie sustruzenia, pretoze po prechode lunetou uz nie je mozne opakovane sustruzenie.
Dufam, ze som to napisal zrozumitelne

[robokop]

tedy chces pouzit dva nastroje ktere jsou fyzicky posunute o nejaky kus a kdyz pouzijes ten druhy tak chces mit zapnutou korekci tak aby se to chovalo jako by to byl ten prvni?

[Fizol]

- chcem pouzit 2 priecne osi posunute od seba napr. 100mm, cize dva motory(serva)
- prejst nimi drahu(napr. aj uplne rovnaku), ale sucasne (nie na vyber jeden alebo druhy)

[robokop]

to netusim jestli EMC takhle umi, mozna to pujde necim obejit ale nebude to uplne idealni

[QNX]

Možná pár hloupejch dotazů, ale v MESA kartách se zatím jenom rozkoukávám.
Rozdíl karet MESA 7i48 a 7i33 je pouze v počtu podporovaných vstupů/výstupů, tedy pro 4, nebo 6 servomotorů? V obou případech karty podporují pouze vstup z digitálních enkodérů? Když budu chtít připojit servomotor s resolverem a servoměničem řízeným přes analog, tak musím zavést ještě další zpětnou vazbu ( z jiného enkodéru) přes MESA do EMC2? Nebo mi něco uniklo a jde to i nějak méně složitě (s využitím samotného resolveru na motoru)?