CNC Fórum

Dnes som pokračoval v ladení. Skúšal som nastaviť PI regulátor v meniči a zároveň PID regulátor v LinuxCNC tak, aby fungovala funkcia orient. Vôbec to nie je jednoduché, nastavenie ktoré funguje pri nízkych otáčkach kmitá pri vysokých a naopak.
Čo je ale horšie, zistil som, že enkodér vretena funguje nejak divne. Pri minulom spustení mašiny mi vychádzala pozícia vretena na výmenu asi 97,5stupňa, dnes 302 a po ďalšom spustení zase inak.
V čom môže byť chyba? Enkodér má index signál, len to nejako nejde.

r4cv píše:Dnes som pokračoval v ladení. Skúšal som nastaviť PI regulátor v meniči a zároveň PID regulátor v LinuxCNC tak, aby fungovala funkcia orient. Vôbec to nie je jednoduché, nastavenie ktoré funguje pri nízkych otáčkach kmitá pri vysokých a naopak.
Čo je ale horšie, zistil som, že enkodér vretena funguje nejak divne. Pri minulom spustení mašiny mi vychádzala pozícia vretena na výmenu asi 97,5stupňa, dnes 302 a po ďalšom spustení zase inak.
V čom môže byť chyba? Enkodér má index signál, len to nejako nejde.

encoder.N.index-enable bit i/o
Mas nastaveno?

Určite nie, aspoň o tom neviem.

EDIT: už som to nastavil a zdá sa to byť OK.
Teraz potrebujem radu ako nastaviť súčastne 2 regulátory, ktoré sa navzájom ovplyvňujú?
v meniči na max a v linuxe len jemne, prípadne naopak? Máte niekto s tým skúsenosti?

r4cv píše:Určite nie, aspoň o tom neviem.

EDIT: už som to nastavil a zdá sa to byť OK.
Teraz potrebujem radu ako nastaviť súčastne 2 regulátory, ktoré sa navzájom ovplyvňujú?
v meniči na max a v linuxe len jemne, prípadne naopak? Máte niekto s tým skúsenosti?

Trochu to rozveď, treba priklad, uplne nevim presne co potrebujes.
V linuxcnc neni problem mit mit treba dve PIDky a prpinat mezi nima, Ale v menici netusim.
M

V meniči je regulátor, ktorý musím nastaviť, aby fungovalo otáčanie vretena v nízkych otáčkach. Keď to nastavím, tak pri vysokých otáčkach je kolísanie, regulátor kmitá.
A keď dám M19 tak sa jednoducho tieto dva regulátory ovplyvňujú a v požadovanej polohe to kmitá. Asi plus mínus 20 stupňov. Niekedy sa to zastavi po pár prekmitoch.

r4cv píše:V meniči je regulátor, ktorý musím nastaviť, aby fungovalo otáčanie vretena v nízkych otáčkach. Keď to nastavím, tak pri vysokých otáčkach je kolísanie, regulátor kmitá.
A keď dám M19 tak sa jednoducho tieto dva regulátory ovplyvňujú a v požadovanej polohe to kmitá. Asi plus mínus 20 stupňov. Niekedy sa to zastavi po pár prekmitoch.

A neumi menic prepinat mezi sadami parametru pro ruzne pid?
Jestli tomu dobre rozumim, tak se vreteno bud toci pomalu a presne, ale kmita ve vysokych otackach, nebo naopak toci dobre nahore a v nizkych otackach nepolohuje.
Jestli kmita pri nizkych otackach, tak zkus hodne stahnout orient pid. Tahke smicka nemusi byt moc tvrda.
Tezko radit takhle na dalku.
M

áno, to je možno riešenie (na ktoré som zabudol). Jeden voľný káblik mám a menič by to mal zvládnuť.

mám rozrobenú jednu zákazku a zblbla mi frézka. Diel z "hliníku", kryt ventilov na hlavu valcov.
pri frézovaní mi stále utekala os Y. Najprv som si myslel, že mám slabo upnutý diel, ale dnes sa to 2x krátko po sebe posunulo o cca 10mm. Na stratu kroku by som to netypoval, lebo by sa ich muselo stratiť cca 15000. Máte nejaký nápad, ako zistiť, kde sa tá potvora posúva? A prečo?

Zatiaľ ma to stálo zhruba 40 hodín práce a výsledky sú zmetky.

takto pekne sú vygenerované dráhy: a takto to posunie pri robote:

A stane se to na stejné místě?

Je to pravděpodobně v místě toho nejdelšího přejezdu ... Zkoušel si snížit rychlost přejezdů? Nebo snížit akceleraci? Po ukončení toho programu a znovu zreferování to ukazuje odchylku?
Nezlob se, ale musim si rejpnout - těch přejezdů je tam snad víc než frézování ...

-nerobí to na jednom mieste, stalo sa mi to na 3 rôznych miestach v tomto programe.
-prejazdy to asi neovplyvňujú
-na tom obrázku je v pravej spodnej časti vidieť posuv o malý kúsok, ten som si predtým nevšimol

-predtým som mal inú stratégiu obrábania, s väčším záberom, ale myslel som, že sa posunie kus pri zábere. Proste sa to nedá ktovieako upnúť, je to malá maturita.

najviac ma mýli, že sa posunie os o nejaký skok a potom funguje korektne. Asi budem musieť skontrolovať mechaniku, tj, dekle dolu, servo dolu a energo reťaz s držiakom tiež. Vôbec sa na to neteším.

rýchlosť je znížená (8000), akcelerácia tiež (2000)

A ujíždí jen jedna osa nebo jich je víc?
Nezkoušel jsi to projet s vypnutým vřetenem bez materiálu?

zdá sa, že je to problém len Y osi. Bez vretena som to zatiaľ neskúšal, spravím zajtra.

Povolená/prokluzující spojka mezi šroubem a motorem?