Stránka 20 z 29

Re: Nové CNC z Rokycan

Napsal: 15. 8. 2011, 6:20
od robokop
tohle jsi sem uz daval
problem je v tom encoderu

samo ze ac servo s permanentnimi magnety se bude i bez encoderu tocit
to umim s tou kartou taky, ale to je dobre max na vreteno

na pohon osy potrebujes jeste nad tim zpetnovazebni smycku s PID a to jsi sem pokud vim nedaval

Re: Nové CNC z Rokycan

Napsal: 15. 8. 2011, 7:47
od .xxx.
Martinhora píše: ... i při F1800 se to taky seklo. Sice jenom jednou (z asi 5ti pokusů), ale seklo a to je naprosto nepřijatelný
ps. ... a nemas ciste nahodou jen nejaky bordel v matici ? - predpokladam ze v matici mas vsechny kulicky ?

Re: Nové CNC z Rokycan

Napsal: 15. 8. 2011, 8:51
od lubos
Ono bez zátěže se BLDC servo chová jako krokáč. Pak je dost velký rozdíl když na to přijde zátěž tam už to bez znímače polohy nejde.

Re: Nové CNC z Rokycan

Napsal: 15. 8. 2011, 10:09
od Martinhora
.xxx. píše:
Martinhora píše: ... i při F1800 se to taky seklo. Sice jenom jednou (z asi 5ti pokusů), ale seklo a to je naprosto nepřijatelný
ps. ... a nemas ciste nahodou jen nejaky bordel v matici ? - predpokladam ze v matici mas vsechny kulicky ?
Vtip je v tom, že to není napojeno na portál. Matice je bez šroubu (jen s vložkou). A ty pokusy dělám jen s maticí a přesto to blbne.

Re: Nové CNC z Rokycan

Napsal: 15. 8. 2011, 11:05
od misox
Radek-B píše:Konkretni typ najdes nekde v mych prizpevcich tu na foru staci hledat. Mel jsem snad vsechny mozne typy ITX. Dnes pouzivam ATX desky od gigabyte , core2duo 2.93Ghz , 4G ram , SSD disk.(cena celkem za PC do 10 000,-kc) Latency je pod 800 :D ... Atom mel 15 000 a vice...

RADEK

Som si aj myslel že to nebuďe žiaden zázrak, a čo CPU od AMD ?
Predpokladam že vga je od ati alebo integrovaná alebo na tom už nezáleži ?

Re: Nové CNC z Rokycan

Napsal: 15. 8. 2011, 11:19
od packa
Martinhora píše:
.xxx. píše:
Martinhora píše: ... i při F1800 se to taky seklo. Sice jenom jednou (z asi 5ti pokusů), ale seklo a to je naprosto nepřijatelný
ps. ... a nemas ciste nahodou jen nejaky bordel v matici ? - predpokladam ze v matici mas vsechny kulicky ?
Vtip je v tom, že to není napojeno na portál. Matice je bez šroubu (jen s vložkou). A ty pokusy dělám jen s maticí a přesto to blbne.
jen se zeptám k motoru máš stíněný kabel ? předpokládám že jo , a stínění maš připojeno jen u driveru? pokud bys ho měl i na motoru tak to může být celý problém.
to mě ted jern tak napadlo

Re: Nové CNC z Rokycan

Napsal: 15. 8. 2011, 11:46
od Martinhora
Stíněný kabel mám. Je uzeměn jen u driveru. Ta mašina jela 2 roky v pohodě. Projevilo se to až teď při zvýšení obráběcí rychlosti.

Re: Nové CNC z Rokycan

Napsal: 15. 8. 2011, 7:11
od Radek-B
robokop píše:tohle jsi sem uz daval
problem je v tom encoderu

samo ze ac servo s permanentnimi magnety se bude i bez encoderu tocit
to umim s tou kartou taky, ale to je dobre max na vreteno

na pohon osy potrebujes jeste nad tim zpetnovazebni smycku s PID a to jsi sem pokud vim nedaval
Toto v malem umi : 7I39 Dual 250W 3 Phase BLDC driver
Ve velkem to umi 8i20 akorat je to rizeno pres smart serial. A z-5 tnou vazbu zavedes treba pres 7i33.

RADEK

Re: Nové CNC z Rokycan

Napsal: 15. 8. 2011, 7:15
od robokop
a co s tou zpetnou vazbou pak
nekde tam chybi PID ktera by komunikovala s tim driverem prez ten smart serial

Re: Nové CNC z Rokycan

Napsal: 15. 8. 2011, 7:59
od Radek-B
Nechybi , PID zapojis uplne stejne jako u kazdeho jineho serva. Podivej se na to poradne , nebud liny si to postupne projit.

RADEK

Re: Nové CNC z Rokycan

Napsal: 15. 8. 2011, 8:36
od robokop
nenasel jsem to kdyz jsem to pred rokem hledal
neco mi chybelo
zejmena dokumentace
ale ty jsi rikal ze to mas hotove tak to sem hod pls

Re: Nové CNC z Rokycan

Napsal: 19. 8. 2011, 11:29
od zami
Je něco nového, Martine ? Čekám netrpělivě na informace jak to pokračuje...... :wink:
Miloš.

Re: Nové CNC z Rokycan

Napsal: 19. 8. 2011, 12:23
od Martinhora
zami píše:Je něco nového, Martine ? Čekám netrpělivě na informace jak to pokračuje...... :wink:
Miloš.
Nové je jen to, že jsem vyzkoušel 3F motor 2Nm. Výsledej je stejný jako s tím 3Nm 2f. Ale chod je daleko plynulejší a hlavně úplně bez vibrací. A při vhodném nastavení to tak nějak chodí. Psali jme si s Mirkem Vostárkem a dospěli k jednoznačnému názoru, že problém je v té velké řemenici a její momentu setrvačnosti. Výsledej je ten, že upravím rotační matici na použití malých řemenic. Na matici bude 40Z (teď je tam 72) a na KM bude 32Z (teď je tam 72). KM bude tudíž točit s něčím co je už podobné průžné spojce (30 mm průměr) a vytvořím převod 1.25:1. KM sice bude muset dočit o trochu víc, ale to je v pohodě (zkoušel jsem to a hranice max. rychlosti s 3Nm 2F motorem je 10m/min). A ještě tím zvětším Nm. Ještě mi Mirek navrhl výměnu GVE64 za rychlejší, abych mohl jít s rychlostí a mikrokroky výš. Teď je problém jenom v tom, že dodání nových řemenic a řemene prý bude trvat 2-3 týdny (něco nemají skladem) - což je vopruz.

Re: Nové CNC z Rokycan

Napsal: 19. 8. 2011, 12:37
od robokop
zkus jinou firmu, neni preci v CR jedina firma co to prodava
zpravidla to dokonce delaji umyslne, aby kdyz clovek v nouzi rekne "nejde to rychleji" se mohli vytasit s "no za expresni priplatek 600,- Kc to budete mit do 3 dnu"

Re: Nové CNC z Rokycan

Napsal: 19. 8. 2011, 1:00
od Mirek-Gravos
Ahoj Martine, pokud je rec o HTD3M9, mam tu 40 a 30Z. Tak muzu dnes poslat. Ten motor to otackove da :lol: .
Jinak tedy pro velky uspech a klidny chod pribalim dva moturky 3f. nahoru, jaks hovoril v SZ :D .
Firma, ktera tak zvane prodava, vubec nic nema a vse objedna z centraly v nemecku nebo italii....za tri tydny!
Tak s tou se nekamaradim. Pan Fabijan (Zubri) mel pro mne vzdy, co jsem potreboval skladem a druhy den posta dorucila.
A taky se stalo, ze treba nemeli, ale sehnali u konkurence a za dva dny to tu bylo!! Proste, kdo umi, tomu cest :D .
Kartu "nabusime" pps na doraz. To bude mazec a velka radost. Chlap, kterej lita s turbinou (vlastni), ma v Gravosu zelenou.
Stejne jako Zami, moc sikovny chlop, taktez, modelar...Jak ja vam to zavidim, snad taky nekdy budu zase modelarit. Duchod to jisti :lol: .
Mira