CNC Fórum

Mex píše:

tarvisio píše:Nemá někdo tušení jak fungují tyto senzory ?

A co na tom není jasné?
Vevnitř bude zřejmě nějaký torzní element, který musí být měkčí než to tykadlo.
Tak s tím zatočiš, když se tykadlo opře, tak se torzní element zkroutí a to se vyhodnotí.

Nejsem si jistý jestli to tak je.

tarvisio píše:Nejsem si jistý jestli to tak je.

Pokud není, tak by to tak ale určitě taky mohlo fungovat.
Záleží na tom? Pokud to koupíš jako hotový výrobek, tak tě to nemusí zajímat.
A pokud to budeš stavět, tak s torzním elementem a vyhodnocením pootočení je to docela snadná cesta.

Kupovat se mi to právě nechce, stojí to celé minimálně 1200 EUR.
Chtěl bych to postavit, ale právě uvažuju jak to funguje.

Šlo by to i s mini krokovým motorem a encoderem...nevím.. jen uvažuji nahlas...

Nevíš kde bych o tom našel nějaké informace ? Myslím ty torzní elementy a podobně ?
Díky Mexi

tarvisio píše:Nevíš kde bych o tom našel nějaké informace ? Myslím ty torzní elementy a podobně ?

Třeba pružinka z propisky.
Detekci pootočení nejjednodušeji třeba dvěma clonkama přes sebe, přes které bude svítit klidně ta nejlevnější optická závora (v každé clonce jen jedna malá díra). Když se ty clonky oproti sobě pootočí, díry se zakryjí a hotovo - zastavíš otáčení tykadla a vrátíš ho do výchozí polohy.

Dobrý nápad.
Jak to ale vyrobit tak malé, chce to malé součástky. Bude to těžky oříšek

tarvisio píše:Dobrý nápad.
Jak to ale vyrobit tak malé, chce to malé součástky. Bude to těžky oříšek

A musí to být skutečně tak malé? Čím je to dáno nebo omezeno?

Nemusí to být tak malé. Ale řekl bych že max. rozměry by měly být 60x60mm když to třeba beru na kostku.
Díly můžu vytisknout potom z plastu a smontovat.

Jsou nějaké IR senzory.

http://www.aliexpress.com/item/Rad20cm- ... 7b80ab7e13" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.aliexpress.com/item/Free-shi ... 254ac6aa07" onclick="window.open(this.href);return false;

podle mě ti stačí jeden ir senzor a jedna clonka , nastavíš to tak aby se to s dobrým - nezlomeným nástrojem nemohlo dostat do polohy kdy se ti přeruší paprsek a nebo obráceně a mini krokáček třeba tento : http://aukro.cz/ard5-30-miniaturni-krok ... 21669.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Jinak by se to celé dalo postavit z nějakého levného nekodéru, na Aliexpress nebo eBay jsou za pár kaček.
Hřídelku s tykadlem vystředit v nějaké poloze pružinkou, a pak otáčet celým enkodérem. Kdy začne enkodér házet pulzy, tak jsi narazil na nástroj.

Nějaké běžné IR čidlo asi nebude použitelné. Teda pokud budeš testovat nástroj třeba o průměru 12mm, pak jo. Ale pokud jde o vrták 0.5mm, tak asi těžko.
Když už opticky, tak bych tam dal nějaký levný laser (třeba i laserové ukazovátko z tržnice) a nějakých 20-50mm od něho detektor s clonkou o velmi malém průměru.
Pak můžeš testovat jak nastroj 12mm, tak i ten 0.5mm.

Encoder myslíte tento ?
http://www.aliexpress.com/item/Rotary-E ... 4d2b23c111" onclick="window.open(this.href);return false;

nebo radši tento ?
http://www.aliexpress.com/item/1pcs-E6B ... 1ba4713bd6" onclick="window.open(this.href);return false;

Mex píše:Nějaké běžné IR čidlo asi nebude použitelné. Teda pokud budeš testovat nástroj třeba o průměru 12mm, pak jo. Ale pokud jde o vrták 0.5mm, tak asi těžko.
Když už opticky, tak bych tam dal nějaký levný laser (třeba i laserové ukazovátko z tržnice) a nějakých 20-50mm od něho detektor s clonkou o velmi malém průměru.
Pak můžeš testovat jak nastroj 12mm, tak i ten 0.5mm.

když bych tam dal ten laser, tak potom musí být i na to přijímač který to přijme. Nebo stačí obyčejná světelné čidlo ?

To druhé. Ten mechanický má příliš velký mechanický odpor, ktežto optický jde naprosto hladce.
Ale sežeň nějaký levnější. Z Číny jsou enkodéry s menším rozlišením a jenom AB (nikoli ABZ), které se dají koupit výrazně levněji.

tarvisio píše:když bych tam dal ten laser, tak potom musí být i na to přijímač který to přijme. Nebo stačí obyčejná světelné čidlo ?

Obyčejný fototranzistor za 3 Kč.