CNC Fórum

Jo tyhle krabičky mít k tomu co mám tak jsem vysmátej. Na firmě je hromada automatů a v každým vždy několik driverů a nemám k tomu téměř nic. Takže mě čeká slušnej očistec

lubos píše:Poptal jsem to jak budu mít cenu dám ti vědět a v případě zájmu předám kontakt.

Luboši a myslíš že by ten agent dokázal vycheckovat jestli ten motor na AB Ultra bude chodit

hledej dalsi videa
vetsinou je to o tom ze posles malej dc proud do dvou fazi a vuci tomu nasadis vynulovanej encoder

gogin píše:

lubos píše:Poptal jsem to jak budu mít cenu dám ti vědět a v případě zájmu předám kontakt.

Luboši a myslíš že by ten agent dokázal vycheckovat jestli ten motor na AB Ultra bude chodit

Uvidíme co cena pak se s ním domluvíš, ale těžko říci zda to bude vědět. Může se zkusit zeptat.

to robokop: díky za tip

to lubos: Jasný uvidíme. Díky. Z aliexpreesu už mi běží ten samý použitý motor a v pátek zřejmě dorazí. Můj zájem ale stále trvá protože tento motor je ve více strojích.

Delta používá 17bit encoder 4 dráty +/- a t1 a t2


Encoder je typu NH4-17LS65CAT

I když drátu je vyvedeno 7 tak driver využívá jen 2

To Monteg: Díky to se může hodit.

Na základě dostupných informací, které přikládám, jsem se pustil do pokusu komunikace s enkodérem z toho rozbitého motoru. Encoder komunikuje po sběrnici na 99% po RS485. Tedy převodník RS485/TTL mám a mám i logický analyzátor. Jenže ke štěstí mě chybí komunikační protokol. Je tam šváb AU5798N2 a aby mě poslal nějaký informace musím si o ně říct no a o případným nastavení nemluvě. Našel jsem dokumentaci k jinému AU5xxx ale obávám se, že to bude jiné. Kdyby jste náhodou někdo měl datasheet k tomu švábu nebo věděl kam se podívat abych si o tom protokolu mohl něco přečíst, prosím o link.

datasheet k enkodéru TS5668N20 mám TS5668N43. Rozdíl mezi N20 a N43 jsem nebyl schopný dohledat. Fotka toho co mám.

Jsi si jistý že si to tu komunikaci musí říci? není pak nic jednoduššího ten analyzátor připojit i když tam bude připojený driver, případně ho hodit na driver a zjistit co driver posílá aby dostal data.

Zkus se prohrabat tímto. Je tam toho docela dost ohledně komunikace enkodérů.

Jo to mě napadlo ale driver doma teď nemám nechal jsem ho v práci na stole. Ano o tu komunikaci si musim říct píšou to v tom datasheetu.

Tady je servisní dokumentace k tomu typu ...N20 včetně popisu komunikačního protokolu.

Díky!!!!

Pěkné. Já jsem našel jen stručný popis, plyne z něho to samé.

Jinak je ten přenos pěkně neefektivní, pro přečtení 17 bitů dat přenáší 10 bitů tam a 60 bitů zpět, takže je to docela pomalé.

Pro případné pokusy s převodníkem RS485/TTL: nezapomeň vzít v úvahu, že běžné převodníky jsou určené do 250 kbit/s, ale tohle jede 10x rychleji na 2.5 Mbit/s.

Pecka. V převodníku jsem si švába vyměnil. Vykuchal jsem ho z mrtvýho driveru. Měl jsem tam žrouta 75176.