CNC Fórum

podľa toho vyplýva, že by som mal sledovať na osciloskope (z meniču) prúd do motoru. program je schopný zaznamenať 10.000 hodnôt. skúsim to.

r4cv píše:lenže tie staré meniče boli analógové a hodnoty motoru z nich nevytiahneš

To, že boli riadené analógovo (napr. 0-10V) ešte neznamená, že meniče boli "analógové" Ver tomu, že tie parametre tam vo vnútri dakde sú, a zcela určite sú uložené digitálne

r4cv píše:bod 4 skúsim pohľadať. EDIT: ono to vlastne bude mať zmysel, až keď budem obrábať

Nie. Práveže ak to má mať zmysel, tak jedine bez záťaže, pri konštantnej rýchlosti, v celom rozsahu a oboch smeroch. Plus pri rôznych rýchlostiach (pre rezonancie). Na grafe potom pekne uvidíš, či nemáš problém dakde v mechanike (krivka nebude ±rovná, ale bude v určitých miestach lietať hore-dole).

A ako písal RaS - záťaž z obrábania - teda časť výkonu, ktorá ide do "tlačenia" na obrobok, je vo väčšine prípadov len zlomok toho, čo bežne ide do rozhýbania masy prístroja. Teda ak sa nebavíme o samo-doma žužlátkach na drevo a plasty, s celkovou hmotnosťou (vč. operátora + pantofle) tak do 150-200kg
 

OK, teraz mám na stole cca 80kg upínaciu platňu a 60kg obrobok. môžem to skúšať so záťažou? bude tam veľký rozdiel?

to že menič bol analógový znamená, že max. prúd, vstupný delič (tj. rýchlosť). vyváženie, a kopec ďalších vecí sa nastavovalo cez trimre. uvedom si, že to bola mašina z 90-tych rokov.
aj keby si mal pravdu, tak nie som schopný to z nich dostať a už ich ani nemám u seba.

u vetsiny driveru jsou tyhle parametry stejne skryte
tj. tabulka vybranych motoru
dle typoveho oznaceni motoru vypises cislo z tabulky
zadne parametry motoru nemas k dispozici

r4cv píše:OK, teraz mám na stole cca 80kg upínaciu platňu a 60kg obrobok. môžem to skúšať so záťažou? bude tam veľký rozdiel?

Záťažou som myslel obrábanie - keďže v príspevku, na ktorý som priamo reagoval, si to tak napísal - že to chceš merať až pri obrábaní. Mŕtva váha na stole by pri konštantnej rýchlosti nemala mať na tú krivku žiaden vlyv - akurát pri rozbehoch a brzdení si to potiahne viac.

r4cv píše:uvedom si, že to bola mašina z 90-tych rokov.

Tak ja som tieto data ťahal už aj zo staršich mašín, naposledy jeden bez mála 30r. starý Mitsubishi. A čuduj sa svetu - data boli tam, boli digitálne, a dokonca ich ani nenapadlo protestovať keď som ich ťahal von cez sériovú linku

r4cv píše:aj keby si mal pravdu, tak nie som schopný to z nich dostať a už ich ani nemám u seba.

K tomuto nemá zmysel aby som sa vyjadroval - nikde som totiž ani len nenaznačil, aby si sa o také dačo konkrétne Ty pokúšal
 

tak so spravil hop-šup s každou osou.
rozjazdy mám 0-500mm, chodil som s tým od 10 do 490mm. rýchlosť bola pri prvom cykle F8000, potom F6000, F4000, F2000, F1000
pri Z-ku som začal na F6000, pri vyššej rýchlosti to padalo na overvoltage.

nameral som niečo použiteľné? ešte údaje meniču pre x a y.
cont. current 6A
peak current 18A (5s)

overvoltage vypada ze motor parametrama neodpovida moznostem driveru

na Z-ku je motor aj menič od TG drives. pri normálnej robote je to v poriadku, len pri tom cukaní to proste spadlo.

parametry toho motoru?
to vypada ze to nedava vykonove kdyz to ma ubrzdit

motor TGT5
560V
10.5 Nm
4.5A

menič AKD 607
cont. 6A
peak 18A
zatiaľ bez ext.brzdného odporu

mohl by byt silnejsi ale mel by stacit
asi mas prilis velike akcelerace
ty prudky deje uz ten pohon neustoji

maximum čo sme dosiahli bola akcelerácia 4000. teraz mám nastavenú 2000 (pre Z).
za 2 roky to na overvoltage nespadlo ani raz, len dnes pri testovaní
asi pridám ext rezistor.

to by melo pomoct
ale nikdy jsem k servopohonum externi rezistory nedaval
nebylo to nikdy potreba
mluvim o stovce serv

celé zetko má cez 600kg, ak sa dobre pamätám. stúpanie skrutky je 10mm, napriamo na serve.
originál servo bolo 10Nm, to je v poriadku.

mám pocit, že ladenie pohonov od TG boli vyhodené peniaze (aspoň čiastočne)

vypada to tak