CNC Fórum

RaS: http://buildbot.linuxcnc.org/

súbory dám večer, teraz ich nemám pri sebe. Používam ver. 2.7.3
nechce sa mi to znova robiť cez PncConf, je to zdĺhavé a aj tak to treba skoro všetko potom prepísať. Na začiatok sa mi pozdáva skôr to zjednodušenie, ako píše Robokop.

V prílohe sú súbory.

Keď to budete študovať, tak mám aj problém s vretenom.
Riadenie je:
start
smer
otáčky (0-10V)
jedným smerom (CW) to ide bez problémov, druhým smerom (CCW) ide start+smer, otáčky ale nejdú.
Potrebujem do potenciometru poslať absolútnu hodnotu otáčok, bez ohľadu na smer otáčania.

ty otacky to bude neco jako
loadrt abs names=otacky.abs
addf abs servo-thread

net spindle-speed-cmd abs.in
net spindle-speed-cmd-out abs.out hm2.......
tj prohnanim tim modulem abs se z toho stane absolutni bezznamenkova hodnota otacek


k tem pidkam:
toto posila pozicni prikaz do pidky:
net x-pos-cmd => pid.x.command

tohle posila vystup z pidky (rychlost do stepgenu mesy)
net x-output <= hm2_5i25.0.stepgen.00.velocity-cmd
to tam nepotrebujes

vpodstate by tedy melo stacit x-pos-cmd poslat na hm2_5i25.0.stepgen.00.position-cmd

a pak jeste tohle znamena rychlostni rezim stepgenu
setp hm2_5i25.0.stepgen.00.control-type 1

ty potrebujes pozicni
setp hm2_5i25.0.stepgen.00.control-type 0


kdyz to bude makat muzes odmazat veci kolem te pidky uplne

Ďakujem, zajtra vyskúšam.

Tak enkodér je doma, rýchlejšie ako z Košíc.

Tak som prišiel na riešenie s vretenom.
hal bol napísaný dobre, ale menič vretena požaduje run-fwd a run-rev. Ja som ich nalinkoval v hale na výstupy spindle-ena a spindle-dir a kontrolky mi blikali bez problémov. Mesa karta ale nepošle príkaz potenciometru bez aktívneho spindle-ena. teraz musím spraviť prevodník (ena+dir)=>(fwd+rev). pre troche šťastia na to bude stačiť jedno relátko.

Tú abs som nakoniec nepotreboval, lunix mám výstup aj priamo v absolútnej hodnote.

a proč převodník? tak pošli na měnič signály vřeteno doprava vřeteno doleva a enable nech mese, nevím z hlavy jak se jmenujou.. proč to řešit externě, když to jde řešit halem..

to by som musel použiť niektorý iný výstup.
Potenciometer bez enable nejde.
menič s enable ide len jedným smerom, druhý smer hádže chybu. vlastne sú aktívne súčasne výstupy fwd aj rev.

teď používáš výstupy spindle enable a spindle dir tzn máš dva výstupy, tak ten výstup co máš na spindle dir (kterej stejně nefunguje) odlinkuj a nalinkuj ho na spindle doleva (nebo doprava) prostě na druhou stranu co je enable.. budeš mít pořád dva výstupy

Spindle enable pripoj na menic na enable
Spindle dir pripoj na relatko s prepinacim kontaktem
Na spolecnej relatka prived +24 a prepinaci kontakty relatka prived na menic na svorky cw a ccw

RaS píše:teď používáš výstupy spindle enable a spindle dir tzn máš dva výstupy, tak ten výstup co máš na spindle dir (kterej stejně nefunguje) odlinkuj a nalinkuj ho na spindle doleva (nebo doprava) prostě na druhou stranu co je enable.. budeš mít pořád dva výstupy

Presne takto som to mal a nejaká ochrana vo vnútry MESA to blokovala.

Robokop to presne popísal, nebudem sa trápiť s mesou, jedno relé to vyrieši.

EDIT: už to ide.

Signal enable povoluje analogovy vystup mesy a soucasne pousti log 1 na digitalni vystup
Nelze ho pouzit jako digitalni vystup protoze v log 0 zakaze analogovy signal a nastavi tam 0V
Budto teda pouzijes jeden dalsi obecny vystup na druhy smer
Aby jsi mel signaly cw a ccw
Nebo tam das rele a tim si to rozdvojis

iný výstup sa nedá použiť, je na nich 24V. ja potrebujem na ovládanie meniču priviesť na vstup 0V. spravil som to cez relátko.

0V = vstup spindle-ena-
spindle-ena+ = vstup do prepínacích kontaktov relátka
výstupy z prepínacích kontaktov na vstupy meniču FWD a REV
+24V (z meniču) = vstup dir+
dir- = cievka relátka

ak niekto potrebuje, tak mám aj jednoduchú schému

Na to, aký dobrý je ten menič a koľko možností nastavenia má, tak ovládacie vstupy a ich logika sú dané natvrdo.

robokop píše:k tem pidkam:
toto posila pozicni prikaz do pidky:
net x-pos-cmd => pid.x.command

tohle posila vystup z pidky (rychlost do stepgenu mesy)
net x-output <= hm2_5i25.0.stepgen.00.velocity-cmd
to tam nepotrebujes

vpodstate by tedy melo stacit x-pos-cmd poslat na hm2_5i25.0.stepgen.00.position-cmd

a pak jeste tohle znamena rychlostni rezim stepgenu
setp hm2_5i25.0.stepgen.00.control-type 1

ty potrebujes pozicni
setp hm2_5i25.0.stepgen.00.control-type 0


kdyz to bude makat muzes odmazat veci kolem te pidky uplne

nalinkoval som
axis.0.motor-pos-cmd na x-pos-cmd
x-pos-cmd na hm2_5i25.0.stepgen.00.position-cmd
zamriežkoval som všetky riadky s pid.x
linuxcnc nabehne a pri pokuse o posuv v smere X to len trhne motorom a vzápäti vyhodí chybu joint 0 following error

predpokladám, že tam je ešte niečo, čo kontroluje tú spätnú väzbu, ale neviem to nájsť