Stránka 4 z 7
Re: Pohon vřetene servem
Napsal: 14. 9. 2017, 6:17
od potraviny
Takže převodník neexistuje?
Re: Pohon vřetene servem
Napsal: 14. 9. 2017, 7:06
od lubos
Asi by šlo použít tohle
https://hobbyking.com/en_us/signal-conv ... tore=en_us" onclick="window.open(this.href);return false;
ale těžko říci s jak dlohou periodou budou počítat obě zařízení
Re: Pohon vřetene servem
Napsal: 14. 9. 2017, 9:47
od potraviny
Na něco jsem koukal na Ali
https://www.aliexpress.com/item/F19610- ... 62f5&tpp=1" onclick="window.open(this.href);return false;
Re: Pohon vřetene servem
Napsal: 14. 9. 2017, 9:59
od lubos
Pokud bych byl na tvém místě a musel použít mach postupoval bych takto.
1. udělal bych snímač otáček, minimálně tak aby měl 6 pulzů na otáčku ( spíš ale rovnou více koleček aby jsi s tím mohl laborovat)
2. připojil bych snímač do macha a vyzkoušel jak reaguje
3. připojil bych snímač na hřídel serva ( připadaně pokud už to máš celé v soustruhu - servo a snímač) a servo ovládal pomocí potenciometru
4. vyzkoušel bych jaká je maximální frekvence kdy mach impulzy ze snímače zchroupne a tomu přizpůsobil počet impuzů ze snímače aby jsi měl maximální rozlišení pro uvažované max otáčky a max frekvenci co mach zvládne
5. pak už klidně můžeš zkusit závitovat aniž by jsi ovládal otáčky z machu ( předpokládám že mach stejně nijak zpětně nereguluje otáčky ale jen upravuje rychlost v Z ose
6 . pokud to bude vypadat použitelně můžeš řešit převodník PWM do PPM
Pravděpodobně narazíš už v průběhu tohoto postupu na řadu problémů a tak převodník, si myslím, je tvoje poslední starost.
Taky si myslím že to servo by v tomto případě mělo být spíš řízeno momentově ale to je skoro šumák.
Re: Pohon vřetene servem
Napsal: 14. 9. 2017, 11:36
od potraviny
Snímač otáček na vřetenu už mám, 10 pulzů na otáčku, mám tam šrouky a ty můžu kdykoli změnit ale pouze počtem aby to vycházelo rovno na obvodu.
Vypadá asi takto, dělal jsem to ze dvou půlek z Al slitiny a po obvodě jsou Fe šroubky.
Zkoušel jsem to nastavit na index což by měl být jeden imp/ot. , což být nemůže ale zajímalo mě jak se to bude chovat. Roztočil jsem vřeteno rukou co to šlo a vykazovalo mi to kolem 10tis.ot/min. při 10ti šroubcích. Vykazoval to Mach.
Ještě se snažím vyrobit kabel z enkoderu do driveru, koncovku k driveru mám a u serva budu dávat né origo ale zarazilo mě to propojení. Proto se zeptám zkušených, co má za význam to překřížení. Označil jsem to kroužkem.
Re: Pohon vřetene servem
Napsal: 14. 9. 2017, 11:42
od RaS
že máš použít twist kabel
Re: Pohon vřetene servem
Napsal: 14. 9. 2017, 11:43
od mito
To prekríženie v schéme znamená to že tie 2 signály S+ a S- majú byť vedené krúteným párom , kvôli eliminácii rušenia.
Re: Pohon vřetene servem
Napsal: 14. 9. 2017, 11:48
od potraviny
mito píše:To prekríženie v schéme znamená to že tie 2 signály S+ a S- majú byť vedené krúteným párom , kvôli eliminácii rušenia.
Díky

Re: Pohon vřetene servem
Napsal: 15. 9. 2017, 6:59
od potraviny
Můžete mi prosím někdo potvrdit správnost konektoru, už mi z toho začíná hrabat. Počítám ještě chvilku a dám to k ledu.
Driver R88D-GP08H
Konektor CN1
http://www.tme.eu/en/details/10150-3000 ... ectors/3m/" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.tme.eu/en/details/10350-52a0 ... ectors/3m/" onclick="window.open(this.href);return false;
Re: Pohon vřetene servem
Napsal: 16. 9. 2017, 4:18
od Mex
Ne.
Je to tenhle:
http://www.tme.eu/en/katalog/#search=10 ... rameters=1" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.tme.eu/en/katalog/#search=10 ... rameters=1" onclick="window.open(this.href);return false;
Vždyť přece na první pohled vidíš, že ten co jsi posílal ty má 2x větší počet pinů.
Navíc přímo v tom datasheetu máš správný typ konektoru uvedený.
Re: Pohon vřetene servem
Napsal: 16. 9. 2017, 8:26
od potraviny
No právě že jsem to bral na první pohled a ty pini jsou i z druhé strany.
Navíc nikde u konektoru není nikde psáno pro R88D ale R7A,R7D, R88A atd. Proto tak bádám .
Kdyby TME nebylo tak daleko, zajel bych tam i driverem.
Re: Pohon vřetene servem
Napsal: 16. 9. 2017, 9:02
od lubos
Takže asi něco takového. Tj 50 PIN .
Re: Pohon vřetene servem
Napsal: 16. 9. 2017, 9:19
od potraviny
Asi to nějak tak bude, záleží jestli do sebe padne. Vše je to jen pokus omyl.
Tak nějak to pomalu vzdávám a poohlížím se po nějakém frekvenčáku s motorem.
Re: Pohon vřetene servem
Napsal: 16. 9. 2017, 10:02
od lubos
Je to normální konektor který se na drivery používá, má je tam třeba i adtech. Netřeba podléhat depresím.
Re: Pohon vřetene servem
Napsal: 16. 9. 2017, 3:41
od Mex
Já to nechápu. Ty ten driver máš nebo nemáš?
Pokud ho máš, tak snad není problém se podívat na fyzický konektor a spočítat nohy, ne?
Tyhle konektory se dělají jen v několika standardizovaných velikostech, takže bys to ani nemusel počítat a stačilo by konektor změřit.
Já jsem to bral podle toho datasheetu, který jsi poslal. Tak nějak jsem předpokládal, že když k dotazu pošleš datasheet, tak že je to ten, který k němu patří a ne že je to nějaký, který ti zrovna padl pod ruku.