CNC Fórum

nic bych nerozebiral
nedriv bych se podival co dela zpetna vazba a jak chodi regulator
ocividne je chyba v nem kdyz to tak osciluje kolem polohy
to cim je to zpusobene se da vydedukovat z toho
nejakym rozebiranim se da mnohe pokazit protoze na tyhle veci je treba stolice a pri zpetne montazi
chybu bych hledal v te smycce

na svorky br+ a br- připojte ss 24V
ta brzda si bude brát tak odhadem 1A, ne víc než 2A
na přesném napětí nezáleží
stačí trafo a usměrňovač
nějaký adaptér
stačily by třeba i dvě autobaterky do serie, dvě baterky pro aku vrtačku
18V baterka do akunářadí bude stačit sama
elektrikář těch 24V vytáhne i ze stroje samotného
....
skoro bych se taky přikláněl k Robokopově teorii, že se rozkmitává driver co napájí
pak by stačilo to seřídit - nastavit zesílení regulační smyčky

kdyby ta brzda nebrzdila tak to to servo neovlivnuje
kdyby brzdila trvale tak to to servo neutahne a spadne hned do chyby
kdyby pribrzdovala coz je dost nepravdepodobna zavada tak to zpusobi takove piskani vysokym tonem pri odjezdu z polohy kterymkoli smerem jak servo pridava na proudu
ale tohle je spis takove bruceni coz odpovida bezne te spatne smycce a rezonanci motoru
hada ze se to v dany okamzik cele chveje

Jak to prosim muzem seridit nebo se o to pokusit.

Chtelo by to blizsi info k elektro vybave stroje stitky na driverech a co tam je za system jak je to rizene

Super stitky obstarame je tam system heidenhain TC310

Ma ta masina pravitka?

Myslim si ze ne nevidel jsem je nikde.

Kdyby to nemelo pravitka to znamena ze to ma odmerovani pres motor?

vpodstate jo
obcas byva encoder na druhe strane sroubu

No neviem chlapci, ale keď vidím ten overshoot pri tom prvom rozbehu.. tam skôr bude dačo drhnúť (mechanicky).

Brzdu máš len 5Nm, čo je pre daný motor stále brnkačka. Nie je teda pravda, že by to v prípade kusnutej brzdy išlo hneď do poruchy (ak vôbec). A keďže momentová krivka brzdy je značne ne-lineárna, mohlo by to vysvetlovať aj tú sporadickú "doreguláciu".

Tak sa s tým už nebabri, a konečne otestuj tú brzdu Je to velmi jednoduché. 15-24VDC priamo na terminály (BR+/BR-). Farbu káblikov nerieš, na to sa nedá vždy spolahnúť. Test opakuj viackrát.

A ak bude brzda OK, pozrel by som ostatné mechanické komponenty. Ono to nakoniec ani vôbec nemusí byť ten motor.

Jeste teda na co jsem si vzpomel co by mohlo pomoct asi dvakrat se stalo ze pri vypnuti pohonu centralem se ten brucivej zvuk jeste necele 2 vteriny ozyval pak v zadu neco cvaklo a ono to prestalo jinak to prestane brucet hned po zmacknuti centralu.Tak se chci zeptat to cvaknuti co se ozyva dve vteriny po vypnuti pohonu z rozvodove skrine je co. Nebo co to ovlada. Jinak zitra zkusime tu brzdu.

to cvaknuti bude odpojeni pohonu melo by to sepnout i tu brzdu
na ty Nm jsem nekoukal
predpokladal jsem tu brzdu silnejsi
ona i bude mit o neco vic jak ten stitkovej udaj
nekolikrat jsem resil nefunkcni brzdu a vzdy ubrzdila ten motor ze to vypadlo


neprijde mi ze by ta brzda vysvetlovala to rozkmitani pohonu
pro rozkmitani potrebujes prekmit a to se zabrzdenym motorem vznikne dost tezko

nicmene test te brzdy je brnkacka
mozna ma vlastni rele a staci ho jen mechanicky zmacknout

druhy test muze byt nepripojeny kabel k brzde
pohon by mel ihned vyskocit na chybu (dlouhodobe netejrat)

Az budem zkouset tu brzdu ta masinu mame mit vypnutou?

O tom relatku ve schemu nepisou akorat tam je rele uvolneni pohonu Z to je k te brzde?Co se stane kdyz ho vyndame a zkusime bez nej,bude to ten samej efekt jako bych odpojil jeden drat ne?