Největší české fórum o strojírenství, CNC strojích a 3D tiskárnách
https://forum.strojirenstvi.cz/
Použití EasyCATu, byl návrh garanta projektu. Zatím s ním není vše dohodnuté a tak ho zatím nechci otravovat s dotazy a tak nějak dopředu jsem si chtěl EasyCAT ošahat, pohrát si s ním. Možná vše co jsem doposud vytvořil, se smaže a udělá se to nějak jinak a líp. Uvidíme.
No můj myšlenkový postup byl takový:
Co se týče pojetí, tak z Tvého dotazu vyplývá, že to půjde asi udělat lépe. Zamyslím se. Každopádně bych se zeptal, co je to ten autorepeat?Mex píše: ↑24. 7. 2020, 11:02 - Je to správné pojetí každou milisekundu pořád posílat do nadřízeného systému informaci, že je furt stlačená nějaká klávesa? Nebylo by logické udělat nějaké předzpracování už v tom Arduinu a klávesy posílat jen jednou po stlačení, případě pak s nějakým autorepeatem? Případně klávesy rozdělit na ty, které se vyšlou jednou a na ty, které se případně posílají pořád?
Kód: Vybrat vše
sudo apt install linuxcnc-uspace-dev
linuxcnc-uspace-dev je již nejnovější verze (1:2.8.0.57.gfaad4fa22).
Kód: Vybrat vše
sudo apt install linuxcnc-dev
Kód: Vybrat vše
find / -name "linuxcnc/src"Kód: Vybrat vše
.....
.....
.....
find: ‘/run/udisks2’: Operace zamítnuta
find: ‘/run/lightdm’: Operace zamítnuta
find: ‘/run/alsa’: Operace zamítnuta
find: ‘/run/cups/certs’: Operace zamítnuta
find: ‘/run/user/112’: Operace zamítnuta
find: ‘/run/log/journal/1872d788f9cd4a00a9107f1c30546eb0’: Operace zamítnuta
find: ‘/run/systemd/inaccessible’: Operace zamítnuta
.......
......
......Kód: Vybrat vše
cnc@LinuxCNC:/usr/share/linuxcnc/src/hal/components$ sudo halcompile --install serialreceive.comp
gcc -I/usr/include -I/usr/include/linuxcnc -URTAPI -U__MODULE__ -DULAPI -Os -o serialreceive /tmp/tmpsOLu45/serialreceive.c -Wl,-rpath,/lib -L/lib -llinuxcnchal
/tmp/tmpsOLu45/serialreceive.c: In function ‘__comp_parse_count’:
/tmp/tmpsOLu45/serialreceive.c:80:13: error: ‘count’ undeclared (first use in this function)
count = strtoul(&argv[i][6], NULL, 0);
^~~~~
/tmp/tmpsOLu45/serialreceive.c:80:13: note: each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in
/tmp/tmpsOLu45/serialreceive.c: In function ‘__comp_parse_names’:
/tmp/tmpsOLu45/serialreceive.c:107:17: error: ‘names’ undeclared (first use in this function)
names[j] = strtok(p, ",");
^~~~~
Makefile:2: návod pro cíl „serialreceive“ selhal
make: *** [serialreceive] Chyba 1Kód: Vybrat vše
sudo halcompile serialreceive.compKód: Vybrat vše
error: ‘count’ undeclared (first use in this function)
error: ‘names’ undeclared (first use in this function)Kód: Vybrat vše
int __comp_parse_count(int *argc, char **argv) {
int i;
for (i = 0; i < *argc; i ++) {
if (strncmp(argv[i], "count=", 6) == 0) {
errno = 0;
count = strtoul(&argv[i][6], NULL, 0);
for (; i+1 < *argc; i ++) {
argv[i] = argv[i+1];
}
argv[i] = NULL;
(*argc)--;
if (errno == 0) {
return 1;
}
}
}
return 0;
}
int __comp_parse_names(int *argc, char **argv) {
int i;
for (i = 0; i < *argc; i ++) {
if (strncmp(argv[i], "names=", 6) == 0) {
char *p = &argv[i][6];
int j;
for (; i+1 < *argc; i ++) {
argv[i] = argv[i+1];
}
argv[i] = NULL;
(*argc)--;
for (j = 0; j < 16; j ++) {
names[j] = strtok(p, ",");
p = NULL;
if (names[j] == NULL) {
return 1;
}
}
return 1;
}
}
return 0;
}
Kód: Vybrat vše
find -name "*serialreceive*" 2>/dev/nullKód: Vybrat vše
cnc@LinuxCNC:/$ find -name "*serialreceive*" 2>/dev/null
./usr/share/linuxcnc/src/hal/components/serialreceive.comp
./usr/bin/serialreceive
Když už su tak drzý a nevychovaný, tak mohl bych se zeptat, k čemu ta volba singleton měla být určená? Studoval jsem její popis v manuálu LinuxCNC a nepochopil jsem to.
