fanuc servo motor +frekvenčný měnič

Odpovědět
Kvako1
Sponzor fora
Příspěvky: 1681
Registrován: 5. 4. 2011, 7:29
Bydliště: Praha, Čadca

10. 8. 2012, 9:42

pěkná práce, jak dlouho si to frezoval ?

už jsi to namontoval ?
potraviny
Příspěvky: 1965
Registrován: 17. 9. 2009, 10:05
Bydliště: Most
Kontaktovat uživatele:

10. 8. 2012, 1:26

Je to děláno cca 1 víkend, ale spíš jsem víc upíval jak frézoval :D
Nejdříve jsem to nahrubo hrubovací 12mm frézou a pak pomalounku nechal běžet načisto. Spíš bylo horší dělat to ubrání na čtyřhranné matky M6 na upevnění serva a zároveň na napínání řemenu. Muselo se u toho ještě moc přemýšlet. :D Ten další kus by šel už snadněji. :D :D :D
Pohromadě to ještě není, ale sedí to tam vcelku OK, takže žádné dodělky asi nebudou. Rád bych to potahnul eloxem na modro, ale asi to před eloxem jemně opískuju. Ještě uvidím.
potraviny
Příspěvky: 1965
Registrován: 17. 9. 2009, 10:05
Bydliště: Most
Kontaktovat uživatele:

14. 9. 2012, 4:28

Zase jsem se pomalu do toho pustil a vypadá to vcelku OK. V případě nějakého zájmu můžu poslat výkres v ipt čmáranej v Inventoru.
Řemen bude takhle celej schovanej a dá se i špomovat posuvem serva o cca 10mm. Dal bych to dohromady ale zatím schází to podstatné, fr.měnič. :D
Důležité pro mě je, že celá mechanická část je připravena.
Přílohy
ac servo 01.jpg
ac servo 02.jpg
ac servo 03.jpg
ac servo 04.jpg
Michal Prokop
Příspěvky: 63
Registrován: 5. 11. 2009, 3:16

14. 9. 2012, 6:14

cus , s tim frekvencakem, ted jsem testoval jiny o Siemens a vysledky nic moc , v nastaveni nebylo mozne nastavit motor s pernamentnimi magnety a jiny progrymy to dost rezonovalo . Takze ten co mam na masine OMRON MX2 je perfektni .nevim jak jiny typy ,ale kdybych shanel na tento motor pokusil bych se sehnat nejaky ktery umi motory s pernamentnimi magnety
potraviny
Příspěvky: 1965
Registrován: 17. 9. 2009, 10:05
Bydliště: Most
Kontaktovat uživatele:

14. 9. 2012, 6:35

To je právě to, co je u mě mimo mísu. Již delší dobu bádám po netu po nějakém frekvenčáku a abych nakonec nebyl v háji, jak říkáš. Potřeboval bych něco co bude chodit na tuty a taky aby měl potenťák na otáčky.
Kvako1
Sponzor fora
Příspěvky: 1681
Registrován: 5. 4. 2011, 7:29
Bydliště: Praha, Čadca

14. 9. 2012, 7:27

ja skoušel ten motor z měničem yaskawa j7 mini 0,75kW, rezonovalo mi to jenom na jednom mistě a to při 50hz. upozorňuji že jsem to skoušel jenom naprazdno bez zatěže. motor běžel hladce až do 400 hz, mimo te jedne frekvence kde to rezonovalo.
pak se děla skoro stejný omron j7 mini.
lubos
Sponzor fora
Příspěvky: 5057
Registrován: 2. 5. 2007, 3:47
Bydliště: Praha

14. 9. 2012, 7:46

Ono naprázdno to půjde na hodně měničích ale pokud si to nebere zpětnou vazbu přes bemf tak to zkrátka při zátěži vypadne. Chce to zkutečně pohledat měnič který od výrobce umí permanentní magnety.
XpertMill, Gravos, Ninos, Galaad
IQ156
-1500Kč, -520Kč, -1čokoláda, - 28000Kč
www.freeair.cz www.rotexelectric.eu www.retrofitcnc.cz
Michal Prokop
Příspěvky: 63
Registrován: 5. 11. 2009, 3:16

15. 9. 2012, 8:32

S tou MX2 od OMRONU nemam problemy ,krasne to bezi zadnej problem mam tu 1,5 KW na 230 V ,potik k tomu pripojenej a z PC zapinam jen start .
Selic
Příspěvky: 671
Registrován: 17. 2. 2010, 1:58
Bydliště: Novopacko

15. 9. 2012, 10:06

ja skoušel ten motor z měničem yaskawa j7 mini 0,75kW, rezonovalo mi to jenom na jednom mistě a to při 50hz. upozorňuji že jsem to skoušel jenom naprazdno bez zatěže. motor běžel hladce až do 400 hz, mimo te jedne frekvence kde to rezonovalo.
pak se děla skoro stejný omron j7 mini.
Naprostá většina měničů má funkci Skip frequency - dá se nastavit frekvence na které se objevuje rezonance a tolerance kolem. Měnič potom tuhle frekvenci rychle přejede a ustálí se na nižších nebo vyšších otáčkách, kde se už rezonance neprojevuje.
Př. nastavím fr=45Hz tolerance=2Hz, to znamená při poždavku zvenčí na 45Hz se to ustálí na 44 nebo 46Hz, podle toho kterým směrem se měnila rychlost.
Elektrikář, mechaniku dělám jen z donucení a jako hobby.
Michal Prokop
Příspěvky: 63
Registrován: 5. 11. 2009, 3:16

16. 9. 2012, 6:26

To jo , ale ten siemens pri zatizeni rezonoval skoro vsude . To bych musel preskocit snad vsechny frekvence jen na 0 se me ho nepodaririlo rozrezonovat :-)
Selic
Příspěvky: 671
Registrován: 17. 2. 2010, 1:58
Bydliště: Novopacko

17. 9. 2012, 7:17

To jo , ale ten siemens pri zatizeni rezonoval skoro vsude . To bych musel preskocit snad vsechny frekvence jen na 0 se me ho nepodaririlo rozrezonovat
Cos mel za typ siemens menice?

Tohle vypada, zes mel zapnute vektorove rizeni bez zpetne vazby, ktere na synchronnim motoru nefunguje. Se snazi podle mereneho proudu dorovnavat skluz, coz se mu samozrejme nepodari. Taky muze byt problem se starim - vyschle elektrolyticke kondenzatory, pokud tam mas micromaster vector, tak ten bude starsi 10let.
Ten Omron MX2 je v defaultu skalarni menic, ktery na vystupu jen nastavi zadanou frekvenci a hlida maximalni proud do motoru. Na ten muzes pripojit klidne trafo a pojede to.

Ja muzu pomoct s nastavenim Micromasteru M4x0 nebo Sinamicsu od stolu. Starsi veci musim chvili badat, protoze je poslednich 5let uz max. nahrazujeme novymi.
Naposledy upravil(a) Selic dne 17. 9. 2012, 12:04, celkem upraveno 1 x.
Elektrikář, mechaniku dělám jen z donucení a jako hobby.
potraviny
Příspěvky: 1965
Registrován: 17. 9. 2009, 10:05
Bydliště: Most
Kontaktovat uživatele:

17. 9. 2012, 9:30

Myslíš, že tento siemens bude fachat?
http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?f=8&t=9407" onclick="window.open(this.href);return false;
RaS
Příspěvky: 8579
Registrován: 26. 3. 2009, 9:12
Bydliště: Úvaly

17. 9. 2012, 10:07

budeš mít štěstí jestli bude vůbec makat :D zeptej se Luboše na zkušenosti s tímhle prodejcem a konkrétně s tímhle měničem..
věčný rýpal,který musí mít poslední slovo, odpůrce low-cost zařízení končících v naprosté většině případů v hromadě šrotu
uživatelé hýbátek, kteří mají z mých příspěvků celoživotní trauma nechť si mé příspěvky VYPNOU
potraviny
Příspěvky: 1965
Registrován: 17. 9. 2009, 10:05
Bydliště: Most
Kontaktovat uživatele:

17. 9. 2012, 4:56

Teď jsem na váškách, rozpovídej se. :D :D :D
Michal Prokop
Příspěvky: 63
Registrován: 5. 11. 2009, 3:16

17. 9. 2012, 6:45

tenhle Siemens jsem koupil , funguje dobre , bohuzel ne na tyhle motory , tim se me ho nepodarilo dobre nastavit (neumi pernamentni magnety)motor se rozrezonovaval a vypadaval .Jinak na asynchronak v pohode.
Odpovědět

Zpět na „Servomotory“