Stránka 6 z 20

Napsal: 13. 9. 2010, 4:24
od misox
Aká ma byť hodnota R42 či záleží to na servách.
Dik

Napsal: 13. 9. 2010, 4:24
od misox
Aká ma byť hodnota R42 či záleží to na servách.
Dik

Napsal: 13. 9. 2010, 6:45
od pájač
R42 treba voliť podľa maximálneho odberu serva. Veľký odber= malý odpor a naopak . Presne teraz neviem aká hodnota má byť podľa odberu , musel by som sa na to dôkladnejšie pozrieť . 8)

Napsal: 13. 9. 2010, 8:01
od misox
Nemám ani tušenie na aký prúd mám serva keďže od toho nemôžem náisť datasheety napr DEK 243-1B.
A pri 0,5 ohm je prúd max 3A

Napsal: 13. 9. 2010, 8:22
od pájač
Na R42 by mal pri max. prúde vzniknúť úbytok napätia približne 1,5-2V. Jemne sa nastavuje prúd trimrom R39 . Keď nevieš hodnotu prúdu serv , tak jedine postupne zvyšovať prúd pri záťaži do doby , kedy motor má ešte únosnú teplotu . 8)

Napsal: 14. 9. 2010, 2:23
od misox
A čo napätie ?

Napsal: 14. 9. 2010, 4:22
od pájač
Ani to nevieš ? To je ťažko , niečo treba vedieť , alebo pomaly zvyšovať.

Napsal: 14. 9. 2010, 7:46
od misox
Podarilo sa mi objaviť aky taky datasheet
Maximum terminal voltage 60V
Maximum pulse current 34A
Čiže napájanie 70V nestabilizovaných a driver nastavený na 3A ?

Napsal: 14. 9. 2010, 8:45
od pájač
misox píše:Podarilo sa mi objaviť aky taky datasheet
Maximum terminal voltage 60V
Maximum pulse current 34A
Čiže napájanie 70V nestabilizovaných a driver nastavený na 3A ?
Tak napätie poznáš a prúd vyskúšaš pomaly zvyšovať . Ťažko povedať koľko bude. Skús dať fotku toho serva. 8) Ja mám takéto servo ako má Evos : http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?t=239 ... sc&start=0
200W , 43V , 5,1A

Napsal: 15. 9. 2010, 2:24
od misox
To male by malo byť 150W a to väčšie neviem .

Napsal: 15. 9. 2010, 3:45
od pájač
Pokiaľ má to malé 150W a 60V tak prúd bude niekde medzi 2,4 - 2,7A . To väčšie by som odhadol na 250W a pri 60V by mal byť prúd 4,0 - 4,3 A . Ak nepotrebuješ moc veľký krútiaci moment , skús znížiť napátie na 40 - 50 V.

Napsal: 15. 9. 2010, 8:03
od misox
Takže konečne som našiel poriadny datasheet.
Menšie je na 60V do 3,1A a to väčšie len vyzerá na fotke malé v skutočnosti ma 5 kg a je na 90V 12A, hodnoty samozrejme max.
Už len zohnať poriadne trafo a doosadzovať .

Napsal: 15. 9. 2010, 9:37
od pájač
Tak vidíš, kto hľadá - nájde. Obrázek

Napsal: 17. 9. 2010, 5:32
od misox
A zdroj - trafo by si mi aké odporučil.
Na CNC bude 1 to veľké na X-ovej osi a 2 tie malé na Y Z + na rotačnej o niečo kratší ako ten veľký na X ?

Napsal: 17. 9. 2010, 8:19
od pájač
A akú veľkú mašinu staviaš ? Nie sú to zbytočne veľké motory ? Aspoň ten X-ový cca 1kW :shock: