Stránka 6 z 7

Re: Pohon vřetene servem

Napsal: 28. 9. 2017, 5:52
od potraviny
Pokud to zapnu do sítě, na driveru píše r0
Když rušně točím servem, enkoder reaguje a na displeji naskakují pulzy enkoderu. Když je servo bez pohybu, displej opět r0
Jinak ten manuál pro mě moc není, patřím mezi ty dříve narozené co do nás hustili max.ruštinu. :(

Re: Pohon vřetene servem

Napsal: 28. 9. 2017, 5:55
od popopepe
Pokud je r0, je to OK.
Zkus autotuning (kapitola 6-17), zda bude motor běhat.
Edit: zkus taky uzemnit ty piny 7 a 8 (Reverse run a forward run,to jsou jako koncáky), tak jak je to na tom schématu.

Re: Pohon vřetene servem

Napsal: 28. 9. 2017, 6:09
od popopepe
Aby ti to běhalo na Dir Step, musíš nastavit v Command Pulse Mode (Pn42) mode 3. Viz str. 3-11 manuálu.

Re: Pohon vřetene servem

Napsal: 28. 9. 2017, 6:15
od potraviny
Motor se krapet pohne a naskakují nějaké hodnoty a blikají, takže proces nedokončím
Pak naskočí eroro 65 a bliká.

Re: Pohon vřetene servem

Napsal: 28. 9. 2017, 6:32
od popopepe
No, super, tahle chyba v manuálu není :-)
A nastavil jsi vůbec něco v tom driveru? nebo to je jak z výroby?

Re: Pohon vřetene servem

Napsal: 28. 9. 2017, 6:35
od potraviny
(Pn42) mode 3 nastaveno bylo
V pinu 7 je přeci +24V, mělo by to být 8 a 9

Re: Pohon vřetene servem

Napsal: 28. 9. 2017, 6:38
od popopepe
Jasně, 8 a 9 uzemnit.

Re: Pohon vřetene servem

Napsal: 28. 9. 2017, 6:40
od potraviny
to taky mám 8 a 9

Re: Pohon vřetene servem

Napsal: 28. 9. 2017, 6:40
od potraviny
popopepe píše:No, super, tahle chyba v manuálu není :-)
A nastavil jsi vůbec něco v tom driveru? nebo to je jak z výroby?
42/3 :D

Re: Pohon vřetene servem

Napsal: 28. 9. 2017, 6:41
od popopepe
Ještě jukni na stránku 5-7 - tam je nastavení toho chování (Lock, free run servo atd.)

Re: Pohon vřetene servem

Napsal: 28. 9. 2017, 6:44
od potraviny
mrknu ale všechno honím přes překladač :)

Re: Pohon vřetene servem

Napsal: 28. 9. 2017, 6:48
od popopepe
co máš v Pn66?

Re: Pohon vřetene servem

Napsal: 28. 9. 2017, 6:49
od potraviny
0

Re: Pohon vřetene servem

Napsal: 28. 9. 2017, 6:54
od potraviny
Musím valit z dílny domů, už otravují. :shock:

Re: Pohon vřetene servem

Napsal: 28. 9. 2017, 7:01
od popopepe
OK