CNC Fórum

Zdravim panove, zrovna sa mi dostalo do ruk toto servo a chcel by som tu od vas poradit, aky driver by sa k tomu hodil.
-mam v plane nim pohanat gulickovi sroub D20, 2m cez remenovi prevod[attachment=0]DSC00156.JPG[/attachment]

-najde sa tu aspon niekto, kto vie poradit, ci tam tych 120V podmienka, alebo na to bude stacit aj controler do 80V?

Mně osobně to připadá, že se nebude jednat o DC servo, i když to DC na tom štítku k tomu svádí. Vypadá spíš jako třífázové AC servo, jen mne mate ten počet vývodů na tom silovém konektoru, ale možná jsou některé nezapojené. Třeba se ale pletu. Zkus je proměřit ohmmetrem všechny proti sobě navzájem, co z toho vyjde. Horší to bude s tím druhým konektorem, pokud neseženeš datasheet, tak nezbude, než odšroubovat zadní víko a kouknout se, co tam je. Nejspíš tam bude inkrementální enkodér, ale může tam být i resolver.

konektor tam muze byt jakykoli a ve finale treba kvuli proudu pouzite koliky paralelne
co me zarazi je absence uhliku ktere DC serva maji

Na 99.9% tam uhlíky nenajde. Podle mne ten silový konektor má zapojeny 4 piny, tři jsou fáze, jeden je kostra a ty zbylé dva je rezerva na brzdu. Ten údaj 120V DC má trochu jiný význam, je to 120V DC bus a vztahuje se to k driveru. Už jsem se stím setkal, koukněte se třeba tady, výrobce je sice jiný, ale podobnost více než náhodná .

http://www.google.cz/url?sa=t&rct=j&q=p ... HQ&cad=rja" onclick="window.open(this.href);return false;

přesně tak konstrukce odpovídá AC servu , ty uhlíky by nebylo ani kam nacpat

-tak martyxxx, pomeral som ten silovy konektor a je tam v strede kostra(tam je u koliku aj znacka)
pak je 1,2,3 a odpor medzi nima je 3 ohm a medzi 4 a 5 je neco kolem 300 nebo 400 ohm (meral som to este v sobotu, tak nejsem jist)

Takze to zrejme bude trojfazove servo s brzdou-nebo??

Zitra otevru ten dekel na tom encoderi a hodim sem nejake fotky pro znalce, proto ye jak hladam tak hladam zadny datasheet nevim najit

Zatim dik hosi za rady a hlavne za zajem

-este takova otazka z cesty:
-jednym fr.menicem je mozne ovladat len jeden motor najednou, nebo se pletu?

-nechcel som tu zakladat nove tema, ale asi sa tomu nevihnem, kor tu mam zajimavou zestavu Alfa robots k IMM(injection mold maschine)

1,2,3 tedy budou jednotlivé fáze. Ta brzda by tam teoreticky mohla být, většinou sice je na těle motoru vidět, že je tam ještě jeden blok, mezi motorem a enkodérem, ale u některých serv to tak není. Pokud je tam skutečně brzda, tak by se nemělo dát bez napětí rotorem otáčet. Brzdy jsou často na 24V (ale i 90V či jiné napětí), pokud je to brzda, tak tady to bude nejspíš víc jak 24V, protože těch 300Ohmů by dalo proud cca 80mA a to se mi zdá docela málo. Jde rotorem otáčet?
Na jeden měnič připojíš jeden motor, ale servo by se mělo budit ze servo driveru, ne z frekvenčního měniče, ten je primárně určený pro buzení asynchronního motoru, kdežto AC servo je motor synchronní. Některé frekvenční měniče umí roztočit i AC servo, někdo tu s tím dělal pokusy, já s tím praktické zkušenosti nemám.

Pokud má servo brzdu, většinou se jedná jedná o tzv. parkovací (přídržnou) brzdu (holding brake), která má za úkol zafixovat motor při odpojeném napětí z bezpečnostních důvodů - třeba aby svislá osa stroje nesjela vlastní vahou pokud je použit kuličkový šroub, řemen nebo hřeben. Takže bez napětí brzda brzdí. Mám servo s brzdou a to je takto dělané i samostatnou brzdu. Mohou to mít serva samozřejmě i opačně, to se nepřu.

-jo s motorem otacet lze, znamena to ze by to mohla byt ta termoregulace - resp. jenom cidlo?
-inak ta otazka ohledne toho frekvencaku bola k necemu inemu, co mi tu lezi v regalu-s tim vas pak budu asi taky obtezovat, protoze tam jsou 4 15w a 2 25w asinchro

martyxxx píše:Na 99.9% tam uhlíky nenajde. Podle mne ten silový konektor má zapojeny 4 piny, tři jsou fáze, jeden je kostra a ty zbylé dva je rezerva na brzdu. Ten údaj 120V DC má trochu jiný význam, je to 120V DC bus a vztahuje se to k driveru. Už jsem se stím setkal, koukněte se třeba tady, výrobce je sice jiný, ale podobnost více než náhodná .

http://www.google.cz/url?sa=t&rct=j&q=p ... HQ&cad=rja" onclick="window.open(this.href);return false;

-no konecne som sa dostal do toho dokumentu(trable s pc ) a je to tam vsetko dost dobre rozpisane. Na strane 39 som nasiel popis zapojenia toho feedback conektoru pre 12pin, len je tam tab. pre standardny resolver a pre SinCos encoder a neviem ktori z nich to servo ma, kedze ma cosi podobne prvy raz v ruke. Dokladam nejake foto, dufam ze nejak pomoze- moc som to rozoberat nechcel(strach ze to ...)

tohle bych spíš řekl že je inkrementální enkoder.

lubos píše:tohle bych spíš řekl že je inkrementální enkoder.

-tam je pak nejaky rozdil v driveru, nebo jsou ty driveri univerzalni pro oba druhy - resolver a enkoder?
-proste porad nevim, po jakem driveru se mam shanet, resp. jaky tam bude stacit aby to alespon co to dovedlo - zatim jsem v tom, ze to chce 3 phase 120V

Potřebuješ driver s enkoderem. Podle fotky má ale dost malé rozlišení.
Některé drivery umí oboje (enkoder/resolver)