CNC Fórum

Už nějakou dobu řeším jak dát dohromady lienární pravítka od Heidenhainu a serva co do přestavby mašiny uvažuju. Vím že není úplně rozumné vzít signály enkodéru z pravítka a přemlouvat servo nastavením pid smyčky ale nezkoušel to někdo? případně nevíte o driveru pro serva co by uměl navíc i vstup z pravítek a sám si to dovedl ošéfovat? Zatím plánuju že pravítka sundám a nebudu to řešit ale myslím že bez pravítek to bude jen poloviční mašina.

Myslím že driveru je to jedno odkud dostává info o poloze
Najdi si servo které má enkodér a né resolver
Pokud bude počet pulzu odpovídat otáčce - aby na otáčku nedostal např 50 000pulzú z pravítka dkyž do teď měl 10 000pulzů na ot.
A dávej pozor myslím že zrovna Heiden používá jako výstup sínus místo obdelníku

lubos píše:. Vím že není úplně rozumné vzít signály enkodéru z pravítka a přemlouvat servo nastavením pid smyčky ale nezkoušel to někdo?

Proc myslis ze to neni rozumne? Kterou PID smycku chces premlouvat? Tu v driveru, nebo pres system (LINUXCNC)?
Nevidim problem pripojit pravitka, pokud maji obdelnikovy vystup primo do PID na strane LINUXCNC a pak ridit servo. Samozrejme zalezi jakej je k tomu driver step-dir, 0-10v atd. Trochu to rozved. Jedinej problem vidim v nejakejch vulich mezi servem a pravitkama. To se pak PID smycka blbe ladi.
M

je to typ LS 603C a má to tedy jak jsem zjistil výstup 11 µAPP

lubos píše:je to typ LS 603C a má to tedy jak jsem zjistil výstup 11 µAPP

......a to je prave dost na pytel. Ale existujou k tomu prevodniky na TTL http://www.lna.br/~det/Projetos/TCSPD/d ... EXE602.pdf je toho plna ebay.
M

Tak tohle by mě taky zajimalo, tedy tohle téma, já mám ESSA pravítka, i se zobrazovačem, výstupy to má popsané na níže uvedeném odkazu, to by šlo?:

výstupy
http://www.essapraha.cz/schema-vyst.-obvod%C5%AF/id-125" onclick="window.open(this.href);return false;

GeeSnake píše:Tak tohle by mě taky zajimalo, tedy tohle téma, já mám ESSA pravítka, i se zobrazovačem, výstupy to má popsané na níže uvedeném odkazu, to by šlo?:

výstupy
http://www.essapraha.cz/schema-vyst.-obvod%C5%AF/id-125" onclick="window.open(this.href);return false;

jestli to ma vsechny namalovany vystupy, tak si nejakej vyber. Treba ten TTL a je to.

Viš pro mně vyber nejni tak jednoduché, s tim budu potřebiovat jednou poradit, polopaticky, já byl 10 let, obráběč, 10 keramik, teď 10 let sedlařím, ale elektronika mně minula........zatim

no tak dalších 10let jsi si teď naplánoval..

Jednak se to přece nemůžu v padesáti naučit, a navíc ty malililililililililnkatý píssmenka co na těch švábech s drátkama používají ani nepřečtu.

GeeSnake píše:Jednak se to přece nemůžu v padesáti naučit, a navíc ty malililililililililnkatý píssmenka co na těch švábech s drátkama používají ani nepřečtu.

můžeš, přečteš, jen nebejt línej
já jsem před měsícem vyfás brejle 2,5 a 3 d a jak jsem kurňa zaostřil !!!! (taky je mi 50)

Pro lubose-nechceš kompletního sinumerika co to umí? má taky pravítka od hajdoše a slušný serva,udělal bych Ti cenu...

serva mám nový a systém tento
http://www.retrofitcnc.cz/retrofitcnc-c ... ezku-4-osy" onclick="window.open(this.href);return false;
měl jsem tam origo heidena ale když něco odejde tak je to palice za jakoukoliv opravu. Spíš mi jde o to jak se popere driver s nějkýma vůlema pokud budou mezi motorem , spojkou převodem šroubem maticí a proti tomu to pravítko , aby to nekmitalo a tak. Ideálně jsem si říkal kdyby byl driver co má enkodér na motoru a navíc vstup z pravítek tak aby přípané odchylky mohl korigovat a taky případně eliminovat nepřesnost šroubu a teplotní roztažnosti. Mašina má Xku rozjezd 1100-1200mm.

Jo jo.Já to mám taky tak.Siemens dobrý jenže když se něco po...Mě z těch pravítek dělá teď právě synovec digitální odměřování.Nechám ho nezávisle na všem ostatním a budu ho používat pro referenci.Když spadne mach nebo když v linuxu udělám botu,nebo někdo vypne hlavní vypínač na dílně.Teď to Radek louská a vymýšlí jak z těch sinusových signálů dělat obdélníky.Mám ale obavy z rušení na kabelech, už jsme si dost užili ohledně koncáků a toto bude ještě choulostivější.

Já uvažuju 2 varianty
bud koupím jen něco jako toto
http://www.ebay.de/itm/Heidenhain-Digit ... 1c0ca49d9c" onclick="window.open(this.href);return false;
a budu to používat pro nastavení nuly, případně si tím udělám korekci šroubů
nebo koupím ty převodníky
http://www.ebay.de/itm/Heidenhain-EXE-6 ... 58a48e2f78" onclick="window.open(this.href);return false;
a zkusím to napasovat místo enkoderu od serva. Blbý je že ty převodníky vyjdou cca každý na 4 tis ( v průměru a rád bych je koupil všechny stejné z jednoho zdroje)
pokud by je ale nerozchodil tak mi budou k prdu kdež to ten zobrazovací panel bude i s pravítkama vždy k něčemu. Ty panely se dají sehnat i jiné typy za cenu už od cca 400 Eur
http://www.ebay.de/itm/3-Achsen-Zahler- ... 1c36c28bbe" onclick="window.open(this.href);return false;

uvidím, ještě mě čeká dost mechanických a elekrických věcí než to bude chodit a času pořád málo.