CNC Fórum

po pol roku trapenia som viac-menej dokoncil svoje male cnc. najhorsie bolo vsetko nastavit do kolmosti.

pouzity material:
zakladna pokoveny hlinik hrubka 20mm, bocnice 30mm hruba liatina, most je hrubostenny (8mm) U profil. ako nosna cast osi Z je pasovina 100x10mm. pohybliva cast osi z je brusena pasovina 100x15mm.

vodiace tyce:
X, Y podoprene tyce 16mm, voziky s predopnutou volou
Z pre dosiahnutie co najmensej sirky su pouzite nepodoprete 12mm tyce.

motory:
3x nema SX23-1414; 1,4 Nm, pruzne spojky z cinskeho eshopu

posuv:
trapezova tyc 16x4. matka na os Y je kupena tu z caucau. matka na so Z a X je robena zo silonu (dlzka matky je cca 30mm) "homemade" zavitnikom zo zvysku trapezovej tyce.

elektronika je z cinskeho eshopu-tb6560 ovladanie kazdej osi zvlast + oddelenie lpt cez optocleny.

vreteno:
makita rt0700c (zatial len dobre skusenosti. otacky riadene elektronicky-po zatazeni sa otacky udrzuju +- konstantne)

celkova plocha urcena na obrabanie je 280x275x130 mm

viac napovedia fotky zo stavby
https://plus.google.com/photos/11718071 ... LX2s-vazQE" onclick="window.open(this.href);return false;

a video z prveho frezovania:
https://www.youtube.com/watch?v=5JBZtf7abeU" onclick="window.open(this.href);return false;

samozrejme, stale je co vylepsovat.

pre moje male cnc som si spravil snimac na odmeriavanie vsky nastroja.
telo je vysustruzene z gulatiny priemeru 40mm.
vnutri je linearne lozisko pre nepodoprenu tyc priemer 8mm s nastavitelnou volou (nastavuje sa cervikom na tele snimaca).
ako dotykovy valcek je zabrusena stopka zo zlomenej stopkovej frezky priemer 8mm.
ako samotny snimac je pouzity mikrospinac (tento konkretne z notebooku).
mikrospinac ma zdvih 0,22mm a opakovatelnost neprekracuje 0,02mm co mi uplne postacuje.
dps s mikrospinacom je od tela oddelena zvrchu silonovou podlozkou a od spodu je dps pritlacana pruzinou.
pruzina tam je z toho dovodu, ak nezareaguje kontakt v mikrospinaci, tak aby sa neznicila frezka a mam teda cast stlacit e-stop.
zdvih pruziny(dps) je cca 5mm.
snimac je robeny tak, ze spodny diel sa da odsrobovat a cely snimac sa da prisrobovat k stolu.

dnes som skusal snimac na meranie nastroja.
tu je kratke video z testovania:
https://www.youtube.com/watch?v=2Dw14AL-xsY" onclick="window.open(this.href);return false;
https://www.youtube.com/watch?v=OFhv4PMVwf0" onclick="window.open(this.href);return false;

namerane hodnoty:
56,043201
56,053335
56,043367
56,052338
56,05184
56,043201
56,061642
56,053169
56,05184
56,061642
56,053169

vysledok (maximalna - minimalna): 0,018441 mm
na jednu stotinu frezovat neplanujem vzhladom na pouzite konstrukcne diely, ktore som pri stavbe pouzil (trapez, plastove matky, podoprene/nepodoprene tyce) takze tato presnost mi uplne postacuje.

na mikrony měřit to chápu, na desetinu mikronu to nechápu, ale měřit na nanometry to jsem ještě neviděl.. proč tam máš takové šílené jednotky? to ti to tam nevadí? mimocodem jakej máš krok frézky?

Takovou přesnost nedá ani moje servo s enkodérem s rozlišením přes milión na otáčku

Ty jsi ten snímač během jednotlivých měření nesundával, že?

to som odpisal cislo co vypluvlo emc
stupanie trapezu je 4mm na jednu otacku a motor ma 1,8 stupna jeden krok tj. 200 krokov na otacku. stupanie je teda 0,02mm.

snimac som nedaval dole. aj tak tam pojde prisrobovat na pevno.

a nepříjde ti divný že máš jeden krok 0,02mm a operuješ tady s hodnotama minimálně o řád jinde?

tak to trochu upresnim. cislo na tretom a dalsom mieste za desatinou ciarkou ma nezaujima. tie cisla vypluvlo emc a dal som ich tu tak ako ich vyhodilo. ja to zaokruhlujem na dve desatine miesta a to je pre mna podstatne. jasne ze ma nezaujima nejake mikrometre alebo nieco ine. desatiny a nasobky dvoch stotin, to je to co ma zaujima a na co sa zameriavam.

straciam píše:stupanie trapezu je 4mm na jednu otacku a motor ma 1,8 stupna jeden krok tj. 200 krokov na otacku. stupanie je teda 0,02mm.

Tipnul bych si, že tam budeš mít i nějaké mikrokrokování. Takže nejmenší jednotka bude asi menší, než těch 0.02mm.

mikrokrokovanie som este neskusal. stale som v tom novacik a este stale len laborujem co a ako sa da vylepsit
idem na to postupne a skusam cokolvek aby som sa co najviac naucil.

Jenže ty čísla by tě zajímat měli.
Pokud stroj nastavím s krokem třeba 0,02mm tak by neměl žádné jiné čísla házet - stroj nedovede udělat posun jemější.
Taky opakovatelná přesnost nemůže být větší než +/- jeden krok.
Nedává to smysl.

ahaaa.
uz rozumiem co tym chces povedat. ze presnost opakovania by mi nemala vyjst mensia ako 0,02mm co je u mna momentalne jeden krok ale minimalne vacsia resp. +- 0,02 mm. takze tam mam volaco zle - asi v emc je nieco zle nastavene. budem sa s tym musiet este pohrat. a aj to mikrokrokovanie musim skusit.
vdaka za nakopnutie

toshiba dá max. 1/16 mikrokrok (myslím), čiže opakovaná presnosť, resp. nepresnosť je 0.00125mm. Ináč, tie výstupné čísla sú fakt šialenosť

dnes som mal trochu casu tak som skusil to mikrokrokovanie.
nakoniec som vsetky tri osy nastavil na 1/2 krok. uplne mi bude stacit presnost 0,01mm a aj to je uz mozno zbytocne (vyssie stupne znizuju silu motorov, takze toto mi staci)
a teraz by som chcel poprosit skusenejsich, aby mi popisali postup ako co najlepsie odmerat opakovatelnost na sondu urcenu pre snimanie vysky nastroja.
po otestovani zverejnim vysledky.
vdaka

tak dnes som skusil merat presnost snimania vysky nastroja. sondu na meranie vysky som zakazdym meranim zlozil a znovu polozil na stol. tiez som meral na roznych miestach stola pricom na kazdom mieste som urobil par merani. este pripomeniem ze mikrokrokovanie je nastavene na vsetkych osiach na pol kroku (jeden krok motora je teda 0,01mm). dalej je nutne spomenut ze vyrobca podoprenych tyci udava maximalnu dosiahnutelnu presnost 0,05mm (co mi uuplne postacuje). na konci su zhrnute vsetky mozne priciny a zdroje nepresnosti.
tu su namerane hodnoty:
30,75
30,77
30,76
30,76
30,77
30,75
30,76
30,77
30,79
30,75
30,78
30,77
30,79
30,77
30,75
30,77
30,76
30,77
30,79
30,78

rozdiel je teda 0,04 mm. priznam sa ze az taky rozdiel som necakal ale aj tak mi to uplne staci (alebo bude musiet stacit? )
nastroj bol pouzity gravirovacia freza 0,2mm a nikdy nesla na stred snimacieho valceka. valcek je navyse bruseny na sustruhu a nie je bruseny na stotinu.
tu su mozne zdroje nepresnosti:
-trapezove tyce v kombinacii homemade silonovych matic
-pruzne hlinikove spojky z ciny
-zle nabruseny valcek
-podoprene tyce priemer 16mm