CNC Fórum

ahoj,

mám starší frézu - hw. elektronika je nové. přes arduino a sw používám makercam a pak to posílám přes g-code sender.
pokud si udělám čtvereček např. 40x40mm, tak to vyřízne naprosto přesně. jakmile udělám kolečko např. 40mm, tak je šišaté. začátek trasy frézování a konec se potkají, ale kulaté to není. zkoušel jsem různé rychlosti. ale bez zlepšení. zajímavé je, že dle všeho to je šišaté stále stejně.

netušíte prosím, na co se zaměřit? dělá to na mě dojem, jak by to byl spíš problém v tom výpočtu. než v tom hw.

díky moc

luc

Daj sem priklad G kodu.

Co tam jsou za motory ? To vypadá na nevykompenzovanou vlečnou chybu .

Co se stane, když nezačneš frézovat na začátku kvadrantu, ale v půlce kvadrantu?

bronek999 píše:Daj sem priklad G kodu.

přikládám to, co do toho tlačím z makercamu.

díky moc

Tomáš Svoboda píše:Co tam jsou za motory ? To vypadá na nevykompenzovanou vlečnou chybu .

mám to v garáži a na motory se teď už nepodívám - ale zjistím.
zeptám se hloupě - vlečná chyba je polopaticky co?
jinak je tam hodně zpomalený ten "start" motorů. motory se jakoby pomalu rozjíždějí a pak zase při zastavení to pomalu dojíždí. je to i s patřičným zvukovým efektem. odtud vítr foukat nemůže?

díky

luc

to že ti to pamalu rozjiždí a dojiždí je záležitost nastavení ramp , nevím jak se to u tvého arduina nastavuje , může to být natvrdo v FW , nebo nastavení interpreteru

Vlečná chyba vzniká při řízení servomotorů .Je to odchylka od polohy na kterou reaguje servopohon. Pokud ta šiška není kolmá na osy může to být tím, ale nevím jaký druh pohonů tam máš.
ps : ty souřadnice pro stroj jsou dílo ,to je snad s přesností na jednotlivé atomy Já si myslím že tisíciny většině lidí tady na fóru stačí .

packa píše:to že ti to pamalu rozjiždí a dojiždí je záležitost nastavení ramp , nevím jak se to u tvého arduina nastavuje , může to být natvrdo v FW , nebo nastavení interpreteru

s tím hnout umím. tam jsou příkazy, které tyto hodnoty mění. nemám ale žádnou praxi a tak vlastně netuším, kde začít alespoň zkoušet. natož hledat závadu. před tím jsem k tomu měl elektroniku originál a občas se kolečko také nepovedlo. případně to dělalo to, že na balsové desce bylo 10 objektů přesně a jeden najednou trochu větší (do 1mm). dal jsem tisk znovu a nebylo to tam. s tou novou elektronikou se to až na to kolečko chová dobře. žádný "duchařiny" tohoto typu tam nevidím, ale kolečko neudělám.
zase je fakt, že jsem frézoval asi 2cm tlustý prkno, cca 25cm průměr kolo a bral jsem to po 4mm a ta trasa byla jedna, druhá, třetí... naprosto stejná. jen to je zase šišatý. z toho bych si laicky vyvodil, že to snad nebude mechanicky vylágrovaný a půjde o seřízení nebo co do toho posílám. čtverečků 40x40mm jsem dnes udělal asi 10 a všechny stejný.

luc

A nemůže ta chyba bejt v tom "milionu" desetiných míst ?- třeba to software nějak zaokrouhluje a ta chyba narůstá .... Zkusil bych ten kód udělat na 3 des. místa

Tomáš Svoboda píše:Vlečná chyba vzniká při řízení servomotorů .Je to odchylka od polohy na kterou reaguje servopohon. Pokud ta šiška není kolmá na osy může to být tím, ale nevím jaký druh pohonů tam máš.
ps : ty souřadnice pro stroj jsou dílo ,to je snad s přesností na jednotlivé atomy Já si myslím že tisíciny většině lidí tady na fóru stačí .

mám tam určitě krokové motory. tam snad žádný převody nejsou. prostě motor a na něm závitová tyč.

Čím to řídíš? Arduino je hodně široký pojem, běží na tom spousta různých software.
A jak je to mechanicky? Nemáš velké vůle v matkách pohybových šroubů?
Napřed by to chtělo zjistit, jestli hledat v HW nebo v SW. Zkus to kolečko udělat hodně malé a pak hodně velké. Pokud to jsou vůle, tak malé musí být zdeformováno relativně víc než velké. Pokud budou zdeformovaná obě stejně, tak si asi vymýšlí software.
Taky by pomohlo, kdybys vyfotil tu šišatost, a poznačil tam, kde byl začátek a konec kružnice. A pak to případně zkusil namalovat pootočené třeba o 45 stupňů.

V případě krokáčů také tipuju vůle nebo sw .Skus ten čtvereček vyřezat otočený o 45 stupňů ,jestli bude mít rovné strany.

našel jsem typ těch motorů - viz .přiložené foto

nemáš tam někde nastavený backlash ? pokud bys jej měl nasatvený a vůle tam nebyla tak to může taky dělat