CNC Fórum

Zdravím.

Chcel by som skúsiť postaviť driver krokového motoru (typ Nema 17) s čipom TB6560AHQ. Pri mojom návrhu som sa nechal inšpirovať schémou z http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?t=3876 (.rar súbor v treťom príspevku). Schéma je v prílohe.

Túto moju schému som zapojil na kontaktnom poli. Motor sa točil, niekedy sa na stotinku sekundy zasekol, znova sa rozbehol. Rýchlosť som zvyšoval až do 1 otáčky za sekundu, ale po ďalšom zrýchlení sa sekanie zvýraznilo, bolo čoraz častejšie. Taktiež som si všimol, že stačilo pohnúť káblikom ku GND a sekanie sa zvýraznilo. Nechal som toho tak, a na tretí deň, keď som to spustil (pred tým som vymenil zopár káblikov, zjednodušil som zapojenie na kontaktnom poli) tak vznikol skrat (možno?). Asi 13-krát som kontroloval zapojenie na kontaktnom poli, chybu som nenašiel ale doteraz to nejde (s najväčšou pravdepodobnosťou odpálená časť TB6560ky, motor sa netočí a na zdroji klesá napätia ako motyka na dno jazera).

Potreboval by som poradiť, čo by sa dalo zmeniť/zlepšiť/vymeniť na tom mojom zapojení. Mňa už napadlo:

1. Optočlen OK1, ktorý prenáša CLK, my zatiaľ stačil, v pohode stíhal kroky bez mikrokrokovania. Avšak v zapojení, z ktorého som sa inšpiroval, je ako optočlen použitý HCPL2630, asi preto, že je rýchlejší. Mal by som ho tam dať?
2. Vytvoriť pomocný obvod, ktorý by pri nečinnosti motora znižoval prúd tečúci doňho.

Budem vďačný za každú radu, určite je tu veľa z vás, ktorý s týmto obvodom už majú skúsenosti.

http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?f=113&t=12406&start=0" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?f=48&t=13386&start=0" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?f=106&t=10750#p106478" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?f=17& ... 76#p133912" onclick="window.open(this.href);return false;

a najdeš tu mnoho dalšího

Optrony pomalé, pull-down odpory u přepínačů zbytečné, kondenzátor na OSC příliš velký (místo 470pF použit 100pF), chybí obvod pro snížení proudu stojící osy, odpory pro proudové omezení nastavené pro velmi malý proud (1A), LEDky celkem k ničemu.
Mnohem lepší driver koupíš na eBay pod 10 USD.
Pokud to chceš jenom na pokusy v kontaktním poli, tak se vykašli na LEDky a optrony, stejně budeš předpokládám používat společné napájení se zbytkem elektroniky.

Mex píše: .... pull-down odpory u přepínačů zbytečné, ...

zrovna ty pull-down bych nezatracoval, stačí se pos... spínač a můžeš (ale nemusíš) mít hazardní stav (jen bych jim dal míň). Pokud to jde, tak si vstupy ošetřuju, ale to je tím, že jsem starej dědek ze starý školy

Jinak souhlas, LED-ky jsou spíš taková třešnička, že to jede (ale taky je sem tam dám, alespoň na napájení...), optrony zbytečný, pokud se udělá dobře rozvod, stínění, zemnění.... s OSC. taky souhlas...


když se dá pořídil lepší hotovej, raději koupit, než se doma trápit, ale na druhou stranu, moje lepší polovička se udržuje ve stavu bdělosti heslem, "kdo si hraje, nezlobí..."

Nakonec:
těch pár odkazů, co jsem naházel jasně dokazuje, že si hrajeme a nezlobíme

Pull-down odpory integrovány na čipu - tolik dohadů bychom si ušetřili, kdyby konstruktéři jukli do datasheetu

super info....
nepoužívám (zatím), tak jsem nestudoval

Ďakujem za všetky odpovede.

Optrony pomalé

Nahradil som ich už overenými HCPL2630 z iného zapojenia tu na webe. Za ne som ešte zapojil sériovo Schmittov obvod 7414N (asi zbytočne, ale v puzdre sa ich nachádza 6 a jeden som použil pri obvode, ktorý obmedzuje prúd pri nečinnosti motora, tak som aj tie ostatné nejak chcel využiť).

pull-down odpory u přepínačů zbytečné

Už odstránené. Datasheet som čítal, ale videl som veľa zapojení, kde tam tie pull-down rezistory majú tak či tak.

kondenzátor na OSC příliš velký (místo 470pF použit 100pF)

Stalo sa.

chybí obvod pro snížení proudu stojící osy

Už je tam, takmer taký istý ako v zapojení z tejto témy: http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?f=106&t=10750#p106478" onclick="window.open(this.href);return false; , ale ja som tam ešte pridal trimer na nastavenie času, za ktorý nastane zníženie prúdu pri nečinnosti motora (0,5 až 3 sec).

odpory pro proudové omezení nastavené pro velmi malý proud

Dal som tam 3 rezistory paralelne po 0,51R, kde každý sa dá odpojiť.

Mnohem lepší driver koupíš na eBay pod 10 USD.

To síce áno, ale viac ma baví, keď si niečo postavím sám, ako kúpiť všetko z internetu To by táto webová stránka asi neexistovala.

V prílohe sa nachádza aj už opravené zapojenie. Na výstupy do motorov som dal aj transily, tiež už použité v zapojení, čo som videl na internete.

jeste prepetovku a bude to super
http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?f=48& ... 60#p133315" onclick="window.open(this.href);return false;

BlackJack píše:

chybí obvod pro snížení proudu stojící osy

Už je tam, takmer taký istý ako v zapojení z tejto témy: http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?f=106&t=10750#p106478" onclick="window.open(this.href);return false; , ale ja som tam ešte pridal trimer na nastavenie času, za ktorý nastane zníženie prúdu pri nečinnosti motora (0,5 až 3 sec).

Proč ten trimr, napadá tě nějaký reálný využití (kdy bude 0.5s málo)?

Jinak "moje" (s dopomocí fóra) uspávadlo už jsi viděl? Sestává z pouhých tří součástek (pěti, pokud počítáš i LEDku), poskytuje rovnou pozitivní i invertovaný výstup a hlavně reaguje na hranu, díky čemuž reaguje okamžitě a je zcela nezávislé na šířce step pulzu, s čímž jsem měl u podobného zapojení, jaké jsi použil ty, docela problém (viz. začátek linkovaného vlákna). A ještě ti zbyde půlka 74123.

T.

Hm, dobre vymyslené, ďakujem za typ, ktorý aj použijem, keďže je tam oveľa menej súčiastok. Tým pádom my odpadá integráč 7414 (Schmittov obvod) a neviem, či je potrebný pri type optočlenov HCPL2630.

BlackJack píše:Hm, dobre vymyslené, ďakujem za typ

Prosim

BlackJack píše:Tým pádom my odpadá integráč 7414 (Schmittov obvod) a neviem, či je potrebný pri type optočlenov HCPL2630.

IMHO neni. Ještě si zkontroluj, jestli se ti tam náhodou STEP a DIR neinvertují..

Step a Dir sa invertujú (keď ide nábežná hrana na optočlen, tak do TB6560 ide akuráto dobežná hrana, a naopak). Tak som to spravil tak, aby bola nábežná hrana aj pred optočlenom, aj na vstupe TB6560 zároveň (nechal som tam jeden Smitthov klopný obvod). Ak si teda myslel toto.

Přinejhorším zapojíš vstupy optočlenů proti plusu. Továrně vyráběný drivery to mají udělaný tak, že se to dá oběma styly- proti + i gnd . No a taky to jde nastavit v řídícím systému (myslím linuxcnc či mach)

Ešte by ma zaujímalo, ako je to s tou Power up/down sekvenciou. Podľa datasheetu je potrebná, ale podľa tých, čo už robili nejaké tie zapojenia, tak nie je potrebná Ako to máte spravené vy?

BlackJack píše:Step a Dir sa invertujú (keď ide nábežná hrana na optočlen, tak do TB6560 ide akuráto dobežná hrana, a naopak). Tak som to spravil tak, aby bola nábežná hrana aj pred optočlenom, aj na vstupe TB6560 zároveň (nechal som tam jeden Smitthov klopný obvod). Ak si teda myslel toto.

Ono v podstatě neni zase až tak důležitý, jestli to zinvertuješ nebo ne, řídící systémy běžně umožňují polaritu těchto signálů nastavit, hlavně je důležitý mít to pod kontrolou. Zůstat pozitivní je asi malinko lepší, protože to je takový přirozenější a býva to defaultní hodnota, ale abys tam jen kvůli tomu cpal invertor je imho zbytečný. Navíc invertovat to lze i překonfigurovánim na vstupech optočlenů, jak píše Kilovolt (on to napsal v podstatě všechno, já to jen rozvinul ). Mrkni, jak to má řešený třeba Leadshine..

EDIT: trochu vyjímka je signál ENABLE, tam je ještě zajímavý aspekt, jestli je při nezapojeném vstupu driver zaplej nebo ne (profi drivery to mívají tak, že ano, ale já jsem třeba spíš pro ne)

BlackJack píše:Ešte by ma zaujímalo, ako je to s tou Power up/down sekvenciou. Podľa datasheetu je potrebná, ale podľa tých, čo už robili nejaké tie zapojenia, tak nie je potrebná Ako to máte spravené vy?

http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?f=17& ... 76#p133912" onclick="window.open(this.href);return false;

T.