Z osa - držení v pozici

[pcz]

Napadlo mě, co způsobuje, že vřeteno na Z-ose nespadne dolů nebo při vrtání naopak neuskočí nahoru.

Přečetl jsem si, že u trapézového šroubu je to "samosvornost" = důsledek tření ve stykové ploše, které pak drží pozici. Ale pak se více než polovina hnací síly spotřebuje na přemáhání odporu tření.
Když bych ale použil kuličkový šroub, tak by vřeteno sjelo dolů a při zvednutí by ho držel jen motor. Tzn. že celou dobu frézování by do motoru musel téct max. proud a udržovat 2kg vřeteno v přesně dané pozici.

Je to tak správně nebo se používá nějaká jiná finta po udržení pozice? Používají se zásadně na Z-osy trapézové šrouby kvůli samosvornosti a kuličkové šrouby tímpádem ne?

[bobik]

No když se použije předepnutá matice u kuličkového šroubu, tak ta má také dost velký momentový odpor proti otáčení a když se to sečte s momentovým odporem krokového motoru, tak to většinou postačí proti samovolnému klesání osy Z při vypnutém proudu. Já mám hmotnost osy Z kolem 40kg, kuličkový šroub o stoupání 5mm s předepnutou maticí a KM 4Nm. A stačí mi relativně malá síla od pružiny, aby Ztko zůstalo na místě.
U větších mašin se používá protiváha nebo servo s brzdou. Protiváha je závaží, které přes kladky vyrovnává váhu osy Z.

[robokop]

u krokoveho motoru se nemeni proud se zatezi
nemej z toho strach