Otestování krokového motoru BergeLahr Intellidrive

melsoft · 20. 8. 2015, 5:56

Ahoj všem, potřeboval bych někde otestovat intellidrive IDS93/2PD2-DS/-I-B54/O-001RPP41 (BERGER-LAHR). Nepoužíváte někdo tyhle motory na mašině nebo nemáte někdo k zapůjčení servisní kabel do RS232 nebo USB?
SW se mi podařilo stáhnout ale už se týden mořím s převodníkem na RS485 a prostě se mi s motorem nespojí. Mám chuť to zahodit i s rukama a přitom tak krásný motor s vestavěným driverem....

melsoft · 19. 2. 2017, 12:21

Objednal jsem převodník USB-RS485, koupil zdroj na 36V/350W (předtím jsem zkoušel s 24V zdrojem) ale stále se nedaří. V aktuální situaci by se mi ten motor hodně moc hodil ale prostě nevím jak ho rozchodit. Opravdu nikdo nemáte zkušenost s těmihle motory?

Thomeeque · 19. 2. 2017, 4:23

Máš manuál?

melsoft · 19. 2. 2017, 5:40

Jo něco mám. Ale z protikusů ke konektorům mám jen ten na RS485 a připojení k PC se softwérem se nedaří. Zvláštní mi přijde, že po připojení napájení se ani nerožne ledka, která má při aktivním servozesilovači svítit nebo blikat kód chyby. Předpokládám, že mu chybí nějaký aktivační nebo uvolňovací signál ale veškeré pokusy zatím končí nezdarem.

Oproti manuálu na desce elektroniky chybí konektor "Power enable" a jumper k jeho přemostění (deska je oproti obrázkům v manuálu kratší. Tak nevím

Thomeeque · 19. 2. 2017, 6:16

melsoft píše:Předpokládám, že mu chybí nějaký aktivační nebo uvolňovací signál ale veškeré pokusy zatím končí nezdarem.

I tak bych čekal, že něco nějak svítit bude. Mají konektory nějaký popisky, jsou popsaný v manuálu, dodáš nějaký fotky?

lubos · 19. 2. 2017, 8:08

Ono to klidně může být zakázkovka. Já takhle ladil drivery od yaskawy a oproti běžné verzi bylo zapojení i částečně označení úplně jiné.

melsoft · 27. 2. 2017, 4:32

Tak dnes proběhl testík v Positecu v Brně a elektronika motoru je mrtvá. Zároveň jsem se dozvěděl, že se nejedná o servomotor ale o krokový motor s vestavěným driverem a halovou sondou, která je schopna 1x za otáčku detekovat ztrátu kroku. No nic, stejně je to jedno, protože teď asi nastane definitivní vykuchání elektroniky a nahrazení externím driverem.
Sice si ještě hodlám originál elektroniku "proklepnout" ale moc tomu nedávám...

lubos · 27. 2. 2017, 4:49

Tak to je pekelně drahý krokáč

melsoft · 27. 2. 2017, 7:09

Nedalo mi to a pokusil jsem se ověřit tu informaci s hallovou sondou. Rozebral jsem nástavec/domeček elektroniky a nakonec jsem ho i úplně demontoval. Na hřídeli motoru je kolečko cca 3cm v průměru. K němu přiléhá plošňák se dvěma "SMD tranzistory" což budou DVĚ hallovky, podle mě pro generování A a B signálu. Uspořádání silně připomíná enkodér, jen není optický ale magnetický. Fotky budou a zkusím i nějak oměřit, kolik pulsů na otáčku to dává.....
Stay tuned!

melsoft · 28. 2. 2017, 7:39

Takže tady jsou obrázky z rozborky "enkodéru":

Dotaz: je to to co si myslím? Už jste to někdo někdy viděl?

packa · 28. 2. 2017, 3:32

tohle nemusí být vůbec pravda , ty magnetické kotoučky můžou mít i třeba 50 polu - jen tenhle je trochu vykouslej a nevím proč

atlan · 28. 2. 2017, 4:00

Aby sa detekovalo ze ubehla jedna otacka

lubos · 28. 2. 2017, 4:04

to by tam pak stačila jedna
podle mě jsou tam dvě dráhy na tom kotoučku. Není to úplně nepoužívané metody. Jinak by to nemělo smysl .
Je to něco podobného jako
https://www.ichaus.de/news/143" onclick="window.open(this.href);return false;

lubos · 28. 2. 2017, 4:34

Netvrdím že tam je ten čip. Ten čip toho umí daleko více než jen dělat signál jako enkoder.
Pokud jsou tam 2 halovky očividně posunuté o několik stupnů mezi sebou tak by to bylo logicky určené jako nekodér. Pak by se ten krokáč mohl v pohodě chovat jako servo. A zjistit to jde jednoduše co to vlastně je, tj co z toho leze.

melsoft · 28. 2. 2017, 5:52

Kotouček není "vykouslej" ale je na něm stín od distančního sloupku. Ano, můžu za to já, protože jsem to hodně blbě vyfotil mobilem....
Jak bude chvilka času, připojím to k nějakému Arduinu a změřím počet pulsů na otáčku.