Stránka 1 z 3

Precizní japonské aktuátory ISA - Komplet za 20 000 Kč !!!

Napsal: 31. 8. 2015, 6:28
od kutil tim
VÝRAZNÁ SLEVA !!!

Po dlouhém zvažování a s velkou bolestí v srdci (změna rodinného i zdravotního stavu) jsem se rozhodl prodat 5 kusů zánovních precizních aktuátorů od japonské firmy IAI.
osy 001.JPG
Aktuátory se sestávají z robustního lineárního vedení, precizního kuličkového šroubu a poháněné jsou 3fázovými AC servy s enkodérem. Celý systém je řešen jako stavebnice, jednotlivé prvky lze spojovat speciálními díly k sobě do všech možných konfigurací.
osy 002.JPG
osy 003.JPG
Mám k dispozici 3 kusy o funkční délce 500 mm ISA - MXM - I - 100 - 20 - 500 - T2 - AQ
osy 004.JPG
a dále 2 kusy s funkční délkou 400 mm ISA - MXM - I - 100 - 10 - 400 - T2 - AQ
osy 005.JPG
400 mm aktuátory mají navíc integrovanou brzdu.
osy 006.JPG
Původní záměr byla stavba portálové frezky s využitím 5 aktuátorů + 4. rotační osa. Pro její stavbu mám připravené 1 servo navíc.
ISA pohony.jpg
Vše by mělo být ovládáno 3 kusy originálních ovladačů Xsel-P . Každý obsahuje 2 samostatné drivery, celkem je tedy k dispozici 6 driverů. Po naprogramování řídících jednotek lze celý systém používat i bez PC.
osy 007.JPG
osy 009.JPG
Všechny důležité parametry aktuátorů lze nalézt zde:
a zde : http://www.intelligentactuator.com/rcs- ... ontroller/" onclick="window.open(this.href);return false;

Všechny aktuátory a drivery jsou funkční, sám jsem je zkoušel a mohu v případě zájme předvést. Mám k tomu i kabely, koncovky, programovací kabel, ovládací soft atd. Využití je velice univerzální, od 3D tiskáren, přes manipulátory až po CNC frezku. Mají obrovské zrychlení, veliké přípustné zatížení, dosahují vysokých rychlostí a velice zajímavé opakovací přesnosti - vše je v manuálu. Jejich stav je dle mého názoru velice dobrý. Spojení jednotlivých dílů je řešeno přes kolíky, dosedací plochy jsou broušené.
Cenu za vše, t.j. 5 aktuátorů + 3 řídící jednotky ( 6 driverů ) + jeden komletní motor s enkodérem navíc + nějaká ta kabeláž je 20 000 Kč. Jsem si vědom, že je to hodně peněz, ale jen tak pro zajímavost se můžete podívat sem na pořizovací hodnotu výše uvedených komponent z roku 2013. Upozorňuji, že uvedené ceny jsou bez DPH.
Nabidka_13_3881A.pdf
(217.86 KiB) Staženo 415 x
Pokud by se Vám i tak zdála cena nepřiměřená, zkuste navrhnout svoji, třeba se nějak dohodneme.

Re: Precizní japonské aktuátory ISA od IAI včetně driverů

Napsal: 31. 8. 2015, 7:46
od bobik
To je mi líto, že se musíš zbavit svého snu. Život už je někdy takovej.
Pro začínající CNCčkáře je tohle šance si rychle postavit epesní CNC frézku. Jen bych ten portál udělal na pevno, kvůli lepšímu zavětrování.

Re: Precizní japonské aktuátory ISA od IAI včetně driverů

Napsal: 31. 8. 2015, 9:30
od kutil tim
kutil_tim píše:Ahoj jmenovče/nikovče
Já bych ti to na e-bay i jinde ve světě zkusil prodat(anglicky , německy, rusky).
Pro amatéry je třeba aby to mělo kouzelné slovo mach3 (step/dir).Umí to tento systém?

Pokud se ti tady nebude dařit tak se ozvi.

Nic za to nedáš jen to budeš muset na určitou dobu bloknout.
a pak nějaká ta dohodnutá provize nad tvou požadovanou cenou.

Podrobnosti by jsme dohodli v soukromé zprávě.
Děkuji za nabídku.
Jestli si s tím poradí Mach3, to opravdu netuším. Já jsem si s tím hrál s jejich originálním softem. Je u toho i nějaký popis, možná z toho něco vyčteš... https://www.youtube.com/watch?v=3V4naWyY8Gw" onclick="window.open(this.href);return false;

Radši bych to prodal v celku a najednou, ale netuším, jestli do toho někdo půjde. Je to na Česko přeci jenom dost peněz. Na ebayi se to ale prodává jako kusovka, jak actuátory, tak řídící jednotky a ceny tam jsou v průměru dvoj a vícenásobné... Nerad bych to ale prodával půl roku. Pokud o to neprojeví během pár dnů zájem, můžeme se dohodnout.

Re: Precizní japonské aktuátory ISA od IAI včetně driverů

Napsal: 31. 8. 2015, 9:51
od elbarto
Musim rozhodne souhlasit. Parkrat jsem tady zkousel prodat nedbytecne veci, smlouvani, mas to drahe atd. Dal jsem to na ebay a po vecech za mnohem vyssi cenu nez puvodni v CZ se doslova zaprasilo. Tady se dobre prodava pouze lidem co tahaji veci ze srotu za nic a pritom netusi k cemu to vubec je. Drahe hracky malokdo dokaze ocenit a zaplatit.

Re: Precizní japonské aktuátory ISA od IAI včetně driverů

Napsal: 31. 8. 2015, 10:12
od Thomeeque
On taky málokdo využije víc jak jeden.. při vší úctě si myslím, že ta konstrukce nahoře může být zajímavý experiment, pokud se ti už doma těch pět aktuátorů válí, ale jinak bych řekl, že rozumné využití je jen na ten portál, pro ostatní osy je to buď nepraktický nebo zbytečný luxus (nebo obojí)..

Re: Precizní japonské aktuátory ISA od IAI včetně driverů

Napsal: 31. 8. 2015, 10:26
od kovoel
Zajímavá myšlenka a konstrukce. Je to luxus.
Škoda, že se nikdy nedozvíme , jak by to bývalo fungovalo.

Re: Precizní japonské aktuátory ISA od IAI včetně driverů

Napsal: 1. 9. 2015, 7:06
od kutil tim
Thomeeque píše:On taky málokdo využije víc jak jeden.. při vší úctě si myslím, že ta konstrukce nahoře může být zajímavý experiment, pokud se ti už doma těch pět aktuátorů válí, ale jinak bych řekl, že rozumné využití je jen na ten portál, pro ostatní osy je to buď nepraktický nebo zbytečný luxus (nebo obojí)..
To byl skutečně jen experiment.Neměl jsem k dispozici všechny potřebné originální spojovací díly, takže konstrukce neměla potřebnou pevnost. V této fázi vývoje jsem se ale zaměřil zejména na ovládání actuátorů, oživení a programování jednotek a shánění chybějících dílů. Nebyla to žádná sranda, protože na trhu těchto jednotek mnoho není - je to relativně nová záležitost. Oficiální distributor chce například za servo s enkodárem 18 000 + DPH...

Ale využití si myslím že bude spousta, i když třeba po jedné ose. Stačí aktuátor postavit na stojato a je hotový základ pro luxusní 3D tiskárnu fotocestou. Ze tří delších actuátorů bych si dovedl představit nádhernou hračku typu "Rostock". Možné využití by mohlo být i pro vylepšení soustruhu... Na youtube.com je z toho postaveno spousta inspirativních udělátek... :) A pracuje se s tím opravdu dobře - stačí vyvrtat pár děr a přišroubovat.

Re: Precizní japonské aktuátory ISA od IAI včetně driverů

Napsal: 1. 9. 2015, 7:27
od kutil tim
kovoel píše:Zajímavá myšlenka a konstrukce. Je to luxus.
Škoda, že se nikdy nedozvíme , jak by to bývalo fungovalo.
Fungovalo to dobře, v rámci možností :D
Rozjezdy 500x500x400. Přesto, že to bylo sešroubované jen tak, aby se s tím dalo experimentovat, tak do výšky zdvihu 150-200 mm to bylo velice stabilní. Na plný zdvih (400 mm) už by to rozhodně chtělo použít minimálně originální (odlité) spojovací díly + nějaké zpevnění. Já jsem si s touto konstrukcí pohrával proto, že jsem potřeboval opracovávat silonové válce o průměru cca 300 mm. Na základě svých pokusů a experimentů jsem přesvědčený, že by to rozhodně fungovalo i u velkých průměrů jak na dřevo a plasty, tak na měkké kovy :) U menšího zdvihu to bylo schopné kousat i do železa... Ale jak je vidět z fotky - ani zdaleka to nebylo dokončené, nemělo to pořádný základ, nebyly spojené a zevětrované osy Z ( trčely jen tak do prostoru ), a zejména jednotlivé díly nebyly řádně spojené... Byl to jen experiment :)

V každém případě to není pouze hračka, ale naopak jsou to profesionální komponenty pro průmyslové využití. Pokud tomu někdo šikovný věnuje trochu času a lásky, získá tak podle mého názoru za cenu srovnatelné frézky z Číny udělátko s parametry o několik levelů vyššími. A jako bonus bude mít pocit dobře vykonané práce :D

Re: Precizní japonské aktuátory ISA od IAI včetně driverů

Napsal: 1. 9. 2015, 8:27
od martasg1
Jaký typ matic je na kuličkových šroubech? Jsou tam jednoduché matice nebo dvojité předepnuté? Jaký je tam backlash?

Re: Precizní japonské aktuátory ISA od IAI včetně driverů

Napsal: 1. 9. 2015, 8:45
od fmodel
když koukám na tu nabídku (a to neřeším za kolik to prodáváš a ani to nevztahuj na sebe )tak ta cena komponentů je od obchodníků podivná ,součet tak 750 000 Kč a za 1 600 000 Kč je nové centrum MCV v základu , a teď když se porovná práce + materiál +ŘS na výrobu centra a nějakej aktuátor to je neskutečně nesmyslný nepoměr :shock:

Re: Precizní japonské aktuátory ISA od IAI včetně driverů

Napsal: 1. 9. 2015, 8:57
od kutil tim
fmodel píše:když koukám na tu nabídku (a to neřeším za kolik to prodáváš a ani to nevztahuj na sebe )tak ta cena komponentů je od obchodníků podivná ,součet tak 750 000 Kč a za 1 600 000 Kč je nové centrum MCV v základu , a teď když se porovná práce + materiál +ŘS na výrobu centra a nějakej aktuátor to je neskutečně nesmyslný nepoměr :shock:
To nemůžeš takhle srovnávat. Tyto díly jsou určeny primárně pro výrobu robotů, manipulátorů a podobně. Na frezku nebo 3D tiskárnu je to opravdu zbytečný luxus. Jejich cena je opravdu vysoká, ale stejná a ještě vyšší cena je na ebay úplně běžná již několik let, co to sleduji, když jsem nějaké díly sháněl. Na druhou stranu je to opravdu variabilní, samonosný systém. Pokud máš všechny originální díly, je montáž portálu otázkou jedné hodiny. Bez úprav to sice nebude na frezování nerezu, ale na plast, dřevo a barevné kovy naprosto v pohodě. Po vyztužení můžeš přemýšlet i o železe. Samozřejmě to nelze srovnávat s fabrickou frezou ani s nějakým litinovým drobečkem. Na druhou stranu z toho můžeš za další hodku udělat třeba dva manipulátory, které jsou po naprogramování schopné běhat i bez PC 24 hodin denně, 7 dní v týdnu...

Re: Precizní japonské aktuátory ISA od IAI včetně driverů

Napsal: 1. 9. 2015, 8:59
od martasg1
Tyhle aktuátory přeci nejsou na stavbu CNC v průmyslu :) ale pro hoby to chápu...

Ten aktuátor se použije na výrobní linku pro přesné, rychlé polohování výrobků a pro manipulaci. A drahé do průmyslu je vše a někdy nesmyslně... :)

Nové CNC za 1,6 mil je mezi CNC dle mého asi jako fabie mezi autama... domnívám se, že průmyslové CNC se pohybuje někde od 3 milionů? Nebo se pletu? :)

Re: Precizní japonské aktuátory ISA od IAI včetně driverů

Napsal: 1. 9. 2015, 9:08
od kutil tim
martasg1 píše:Jaký typ matic je na kuličkových šroubech? Jsou tam jednoduché matice nebo dvojité předepnuté? Jaký je tam backlash?
Vůle je mými prostředky neměřitelná. Při opakovaném polohování údaje z enkoderu ukazují rozdíl maximálně 1-2 tisíciny. Po startu actuátoru dojde k automatickému vynulování a najetí na výchozí polohu (homeing). Po opakovaném najíždění na hodinky byla chyba opět statisticky nevýznamná v řádu jednotek tisícin. Domnívám se, že jsem se dostal pod úroveň přesnosti hodinek. Mluvím o měření na jezdci aktuátoru, ne na vyložení nezavětrované konstrukce zhruba 500 mm dlouhé. :wink:
Konstrukce matice v jezdci je dlouhá cca 120 mm, tak předpokládám, že bude zdvojená. Tvrdit to ale nemůžu, je to ze všech stran zakrytované a utěsněné proti prachu a šrouby jsou barevně označené a zalepené, takže se v tom hrabat nebudu. Možná najdeš odpověď v manuálu...

Re: Precizní japonské aktuátory ISA od IAI včetně driverů

Napsal: 1. 9. 2015, 10:27
od fmodel
martasg1 píše:Tyhle aktuátory přeci nejsou na stavbu CNC v průmyslu :) ale pro hoby to chápu...

Ten aktuátor se použije na výrobní linku pro přesné, rychlé polohování výrobků a pro manipulaci. A drahé do průmyslu je vše a někdy nesmyslně... :)

Nové CNC za 1,6 mil je mezi CNC dle mého asi jako fabie mezi autama... domnívám se, že průmyslové CNC se pohybuje někde od 3 milionů? Nebo se pletu? :)
1 600 000 bez DPH je MCV 750 MAS jako holátko pokud si dobře pamatuji nabídku ,když se tomu přihodí 4 tá osa a různé jiné tak něco navíc :lol:

Re: Precizní japonské aktuátory ISA od IAI včetně driverů

Napsal: 1. 9. 2015, 11:09
od chb
asi bych to nabízel po kouskách - je to dost drahé na prodání jako komplet, s tím, že najít kupce, kterému pasuje přesně tato sestava bude dost obtížné.
snad jen dát kusovou cenu vyšší a nabídnout komplet se zajímavou slevou.