Řídící systém pro robotickou ruku- opensource

[ADO]

Dobrý den, mám otázku. Chtěl bych si sestavit robotickou ruku ale tu musím nějak ovládat/řídit. Napadlo mne si řídící software sám vyvinout (třeba v Céčku pomocí třeba Visual Studia) ale necítím se natolik zdatný v programování abych to měl "letos " hotové, proto mne napadlo. Existuje nějaký open source řídící software, který bych mohl pro ovládání ruky použít? Jde mi o to abych si tento software mohl upravovat podle potřeb a napojit ho třeba na nějaký CAM software. Co jsem pročítal, tak jsem narazil na LINUX CNC (ten vypadá asi nejlépe), pak na MACH.

Myslíte si, že by bylo reálné robotickou ruku ovládat pomocí LINUX CNC? Případně na jaký CAM by se dal připojit? Ten CAM by musel být opět open source ale nemám na něj sta tisíce , ideální by bylo kdyby byl free či za pár tisíc.

Budu vděčný za rady.

[packa]

Linuxcnc je správná volba můžeš si ho upravit přesně podle svích požadavků navíc má v sobě už pár vzorových konfigurací včetně kinematiky pro roboty a podobně.
zda je nějaký cam který by tohle dal netuším , alednes je i oblíbené naučit to robota ručně kdy si uvolníš klouby a postupně jejnavádíš na požadované pozice a stiskem jediného tlačítka vžy zapíšeš souřadnice jednotlivých os do pc - pakjenrobotoj řeknešjakrychle a jede

[ADO]

Dík za informace, takže LINUX CNC je tedy správná volba, víte o nějakým prověřeným linku na jeho stažení?

[fmodel]

joo jo,robotická ruka ,to už tu bylo teorie velkého třesku Howard Wolowitz má svoje zkušenosti

[hobbyrobot]

... LINUX CNC je tedy správná volba, víte o nějakým prověřeným linku na jeho stažení?

Já tedy nevím, školy nemám, ale zkusil bych to nejdřív tady.

[ADO]

Musím si stáhnout i Linux aby mi to šlapalo ale nikdy jsem s ním nepřišel do kontaktu, který by jste doporučili? Co koukám je jich hodně na výběr http://www.linux.cz/" onclick="window.open(this.href);return false; .

Co říkáte na Blender CAM?

[azamo]

Proč si to trochu nepročteš ?
http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/getti ... uxcnc.html
Je to komplet instalační CD
http://www.linuxcnc.org/linuxcnc-2.7-wheezy.iso

[Mex]

A nestačí na to třeba GRBL? Pak je to malá a levná deska (Arduino+CNCshield+drivery), a pokud to budeš řídit G-kódem, tak by to mohlo být víceméně jedno. Nevím, jestli speciální kinematika je tady nějak extra důležitá (to bys měl vědět asi ty).

[hobbyrobot]

Chtěl bych si sestavit robotickou ruku...

Co tohle, alespoň pro začátek?

[ADO]

Dík za odkazy. Aby běžel LinuxCNC musím si nainstalovat Ubuntu, asi ve verzi 12.04 ale musím mít verzi 32 bit (aktuálně mám Windows 64-bit), protože LinuxCNC 64-bitovou nepodporuje- teda co jsem se tam dočetl, nebo už je tomu jinak? Jsem zvědavý jak budou fungovat dva OS na jednom PC, ještě jsem to nezkoušel.

[azamo]

Hlavně se to pak blbě odinstalovává .
Pokud můžeš tak si to dej na jiný počítač .

[ADO]

Asi by to bylo lepší ale nedávno jsem koupil nový notebook za (pro mě) celkem dost, protože starý odešel. Asi to nainstaluji na něj.

Předpokládaný postup- Stáhnu Ubuntu na nový oddíl disku, nainstaluji, resetuji, vyberu Ubuntu a můžu stáhnout LinuxCNC? Správný teoretický postup?

[Mex]

Dík za odkazy. Aby běžel LinuxCNC musím si nainstalovat Ubuntu, asi ve verzi 12.04 ale musím mít verzi 32 bit (aktuálně mám Windows 64-bit), protože LinuxCNC 64-bitovou nepodporuje- teda co jsem se tam dočetl, nebo už je tomu jinak? Jsem zvědavý jak budou fungovat dva OS na jednom PC, ještě jsem to nezkoušel.

Tys ten web nečetl nebo máš neodolatelnou touhu dělat všecho tou nejkrkolomnější cestou?
Máš tam ke stažení ISO, které hodíš na DVD nebo Flash a máš tam všechno nachystané. Nemusíš to pro začátek ani instalovat na PC, ale jen to nabootuješ z té Flash a můžeš si hrát.

[Mex]

Asi by to bylo lepší ale nedávno jsem koupil nový notebook za (pro mě) celkem dost, protože starý odešel. Asi to nainstaluji na něj.

Předpokládaný postup- Stáhnu Ubuntu na nový oddíl disku, nainstaluji, resetuji, vyberu Ubuntu a můžu stáhnout LinuxCNC? Správný teoretický postup?

Jo, správný. Akorát ti to na tom notebooku s velikou pravděpodobností nebude fungovat.

[ADO]

Já to četl ale chtěl bych vyzkoušet OS od Linuxu , tak jsem si říkal, že to udělám při jednom. Po tom co jsem různě pročítal, i dle Vašich názorů, to dám raději na Flash a z ní to budu spouštět. Na Linux časem pořídím jiné PC.