CNC Fórum

Ahoj, mám drivery M542 a po zapojení dva ze tří motorů (všechny stejné) škubou a kvičí. Zkoušel jsem vše prohazovat, měnit i zdroj a vypadá, že problém je v driverech. V MACHu jsem jel na kmitočtu jádra 35kHz a později snížil i na 25kHz. Situace pořád stejná. Oddělovací deska je z CNC.Inshopu modrá. Po různém laborovaní jsem si pročetl datasheet k driveru a narazil na jeden parametr, který jsem bohužel při koupi přehlédl - Chopping Frequency: 20 KHz. U dražších driverů je tento kmitočet až 300 kHz. Nevím, jestli toto může být důvodem zlobení driveru. Předem díky za nápady a názory.

Ahoj , jak máš ty drivery naparametrované a jaké jsou šttíkové údaje motorů ?

U kterého driveru jsi viděl Chopping Frequency 300kHz? 20kHz je v pohodě, problém bude jinde, viz. packa. Btw. ty motory jsou už v zápřahu na stroji nebo zatim jenom volně na stole?

motory jsou volně na stole Microcon SX24-2341, seriové zapojení, proud 2,4 A, microsteping 10, snižovní proudu na půlku (SW4), Tři stejné drivery, jeden jede a dva ne

nastavení

Ohledně toho kmitočtu, tedy jestli je to ono, tak v CNCShopu mají tyto drivery od Leadshine 200kHz a v manuálu od Sunywindu je dokonce pulse freqvency up to 300kHz.

píšeš že škubou a kvičí , to dělají když s nimi točíš aa nebo když stojí ? při jakých otáčkách ? dej sem odkaz na tu oddělovací desku

deska https://cnc.inshop.cz/oddelovaci-desky/ ... a-pro-5-os" onclick="window.open(this.href);return false;
dělají to při pohybu. Zkoušel jsem rychlosti od 100 do 4000 mm/min a nemá to moc vliv. Nastavené to snad bude dobře, protože ten jeden driver to dává tak na 99%. Zkoušel jsem i paralelní zapojení motoru a také nepomohlo.

Suri píše:Ohledně toho kmitočtu, tedy jestli je to ono, tak v CNCShopu mají tyto drivery od Leadshine 200kHz a v manuálu od Sunywindu je dokonce pulse freqvency up to 300kHz.

Není to ono, Chopping Frequency je frekvence, na který jede regulace proudu do cívek motoru.

V manuálu k M542 (v2) je taky Pulse input frequency up to 300 KHz.

T.

jak máš nastavený ten mach , myslím rampy a délky pulzů , nemáš nějaký generátor ? ten mach je nahovno sám o sobě

Jedna osa jede, takže já bych postupoval v daný situaci tak, že bych na ní projel všchny motory a tim vyloučil chybu na motorech či jejich zapojení. Pak bych na té ose projel všechny drivery a vyloučil tak chybu ostatních os na straně oddělovací desky či Machu. Po tomto už by mělo bejt poměrně jasno. I když nejdřiv bych tedy asi radši proměřil zapojení motoru v konektorech multimetrem, abych neohrožoval výstup driveru.

Nevím kde se v Machu nastavuje časování pulzů, ale pře časem sem odpálil jeden driver pro serva řízenej taky step-dir na LINUXCNC a když mi přišel novej, uplně stejnej tak nefungoval. Teda fungoval, ale tak na 90 procent. Už sem to málem reklamoval, ale spustil sem jinou konfiguraci a on se rozběhl. Při zkoumání v čem se oba konfiguráky liší sem zjistil, že mám délku pulzu přesně na hraně co ten driver snesl. A ten novej to prostě nedával, stačilo přidat na délce pulzu a už to zase běhalo jak mělo.
Nemohl by být problém v tomhle?
M

packa: rychlost: 4000mm/s brzda: 300 pulzy jsem nechal původní, nemám to před sebou ale myslím že tam bylo 1 a 1. Generátor bohužel nemám.

Thomeeque: prohazování jsem obsolvoval, motory i výstupy z oddělovací desky a výsledek je, že buď je špatně nastavení a jeden driver je prostě dobrej a dává to přes to nebo že jsou dva blbý. Měřením motoru v konektoru myslíš staticky odpor?

fupe: to by mohlo být ono pomyslné stéblo a záblesk v tunelu, tedy pokus nespadla trolej

nastavev delší pulzy dej tam step i dir na 15 a uvidíš

Suri píše:Thomeeque: prohazování jsem obsolvoval, motory i výstupy z oddělovací desky a výsledek je, že buď je špatně nastavení a jeden driver je prostě dobrej a dává to přes to nebo že jsou dva blbý.

Držim place, aby to teda byly ty pulzy, případně je ještě teoretická možnost, že ty "blbý" jsou akorát osazený na vstupech trochu jinými optočleny, který oddělovací deska nezvládá vybudit. To by stále ještě byla celkem příjemná varianta, i když asi ne moc pravděpodobná.

Suri píše:Měřením motoru v konektoru myslíš staticky odpor?

Jj, ověřit tak, že jsi zapojil cívky správně a že tam není nějaký zkrat.

T.