EMC + serva

Mayb · 26. 11. 2008, 11:40

Chtel bych se zeptat, jestli nekdo nevi zda EMC umi ridit i serva nebo jen krokove motory. Pripadne se predem omlouvam, jestli je to dotaz nizsiho intelektualniho charakteru

ale elektronika a ja neni to prave...

PavelZ · 26. 11. 2008, 11:52

Pokud servodriver podporuje řízení typu Step/Dir, pak není problém použít EMC.

Svoby · 26. 11. 2008, 1:33

EMC podporuje nektere HW karty primo urcene pro rizeni serv.

bobik · 26. 11. 2008, 1:56

Bylo by možné uvést příklady servomotorů a servodriverů, které by šlo provozovat s EMC. Co už máte vyzkoušený.
EMC kontroluje počet pulzů a provádí korekci nebo to dělá ten servodriver?

c.honza · 26. 11. 2008, 1:59

EMC má komponenty, kterýma lze vytvořit servo přímo v HAL vrstvě, z portu pak jde PWM do H můstku. Toto řešení bych ale nedoporučoval...

prichy · 26. 11. 2008, 8:27

na youtube je BF20-ka se servickama a rizena EMC plus vysokootackove vreteno, celkem pekne to lita....

notabene uz zde nekdo myslim zminoval, ze ARM serva (ted se chystam postavit prvni) provozuje s EMC....i na ten soft se asi brzy mrknu.

Avenger · 27. 11. 2008, 7:50

c.honza píše:EMC má komponenty, kterýma lze vytvořit servo přímo v HAL vrstvě, z portu pak jde PWM do H můstku. Toto řešení bych ale nedoporučoval...

Jsou s tím nějaké negativní zkušenosti nebo extrémní nárok na výkon PC? Mě to docela zaujalo a pokusím se o tom zjistit nějaké detaily.

rexolv · 10. 12. 2008, 11:23

Ja som kupoval koli riadeniu serv pci kartu motenc Lite, ma 8 analogovych vystupov, ktorymi riadi servozosilovace (+/- 10V) a vstup z resolvera na zaklade ktoreho vie doregulovat vystup podla polohy serva. Potom ma este tusim 32 digitalnych vstupov/vystupov, na ktore sa daju pripojit rozne snimace, dorazy, pripadne ovladacie prvky. Pod emc je nativne podporovana, takze nebolo treba nic instalovat, akurat je potrebne si upravit config podla pripojenych snimacov.

Pupak · 10. 12. 2008, 12:35

Jak ta karta chodi? Mas s ni dobre zkusenosti? Jde i pod Mach3,nebo jen pod EMC. Ten jejich ethernet modul pry pod Mach3 chodi. Mam nekolik kvalitnich analogovych driveru a docela bych to rad vyzkousel.Je to dost rychle? Dik za info.

rexolv · 12. 12. 2008, 8:01

mach nemam takze som ju neskusal, ale pod emc chodi, akurat to este nemam v prevadzke, je tam problem so spolocnou zemou, takze robim
galvanicke oddelenie aj resolvera aj riadiaceho napatia, pretoze servozosilovac ma symetricky vstup +-10V a ta karta ma vystup zem, signal takze to potrebujem oddelit. Hned ako to dokoncim a otestujem dam vediet.

tmxatcoxlab · 17. 2. 2012, 1:55

c.honza píše:EMC má komponenty, kterýma lze vytvořit servo přímo v HAL vrstvě, z portu pak jde PWM do H můstku. Toto řešení bych ale nedoporučoval...

z jakeho duvodu?
jediny ktery me napada rychlost LPT portu, nemam-li mesa kartu

tmxatcoxlab · 28. 2. 2012, 3:42

tak jsem s tim trosku blbnul. A B encoderu primo do lpt portu, 2 pwm /kazdy na jeden smer/ pres opticky oddeleni do jednoduchyho H mustku /thx2 Pavka/, napajeni serva 12V.
emc rulez!

packa · 29. 2. 2012, 11:01

zdravím tak to je paráda že to takhle chodí , můžeš k tomu něco napsat ? jaký enkoder , kolik impulzů , jakých dosahuješ rychlostí a tak dále , myslím že by se to dost ujalo , servomotor sehnat není problém , problém je sehnat vhodný driver a ten v tomto případě je uplně banální , ( pouze h můstek)

lubos · 29. 2. 2012, 1:23

Pěkné, už si zkoušel co se stane když ten motor roztočíš na max a mechanicky zabrzdíš? Myslím že by to minimálně chtělo udělat proudové omezení

tmxatcoxlab · 29. 2. 2012, 4:05

principem zkousky bylo uzavrit zpetnou vazbu /encoder pid pwmgen /pwmgen output_type=2//

s lpt portem a s takovym h musteckem nemuzeme mluvit o nejakem driveru, v mem pripade slo o overeni vytvoritelnosti zpetne vazby v zivem kodu emc. driver by mel mit mosfet /+budice mosfetu/ nebo igbt a zminovane proudove omezeni.
pri teto zkousce mel encoder 100ppr a k utrzeni vazby /s nastavenym velikym feedback error/ doslo pri zhruba 100ot/s.