CNC Fórum

Chtel bych se zeptat, jestli nekdo nevi zda EMC umi ridit i serva nebo jen krokove motory. Pripadne se predem omlouvam, jestli je to dotaz nizsiho intelektualniho charakteru ale elektronika a ja neni to prave...

Pokud servodriver podporuje řízení typu Step/Dir, pak není problém použít EMC.

EMC podporuje nektere HW karty primo urcene pro rizeni serv.

Bylo by možné uvést příklady servomotorů a servodriverů, které by šlo provozovat s EMC. Co už máte vyzkoušený.
EMC kontroluje počet pulzů a provádí korekci nebo to dělá ten servodriver?

EMC má komponenty, kterýma lze vytvořit servo přímo v HAL vrstvě, z portu pak jde PWM do H můstku. Toto řešení bych ale nedoporučoval...

na youtube je BF20-ka se servickama a rizena EMC plus vysokootackove vreteno, celkem pekne to lita....

notabene uz zde nekdo myslim zminoval, ze ARM serva (ted se chystam postavit prvni) provozuje s EMC....i na ten soft se asi brzy mrknu.

c.honza píše:EMC má komponenty, kterýma lze vytvořit servo přímo v HAL vrstvě, z portu pak jde PWM do H můstku. Toto řešení bych ale nedoporučoval...

Jsou s tím nějaké negativní zkušenosti nebo extrémní nárok na výkon PC? Mě to docela zaujalo a pokusím se o tom zjistit nějaké detaily.

Ja som kupoval koli riadeniu serv pci kartu motenc Lite, ma 8 analogovych vystupov, ktorymi riadi servozosilovace (+/- 10V) a vstup z resolvera na zaklade ktoreho vie doregulovat vystup podla polohy serva. Potom ma este tusim 32 digitalnych vstupov/vystupov, na ktore sa daju pripojit rozne snimace, dorazy, pripadne ovladacie prvky. Pod emc je nativne podporovana, takze nebolo treba nic instalovat, akurat je potrebne si upravit config podla pripojenych snimacov.

Jak ta karta chodi? Mas s ni dobre zkusenosti? Jde i pod Mach3,nebo jen pod EMC. Ten jejich ethernet modul pry pod Mach3 chodi. Mam nekolik kvalitnich analogovych driveru a docela bych to rad vyzkousel.Je to dost rychle? Dik za info.

mach nemam takze som ju neskusal, ale pod emc chodi, akurat to este nemam v prevadzke, je tam problem so spolocnou zemou, takze robim
galvanicke oddelenie aj resolvera aj riadiaceho napatia, pretoze servozosilovac ma symetricky vstup +-10V a ta karta ma vystup zem, signal takze to potrebujem oddelit. Hned ako to dokoncim a otestujem dam vediet.

c.honza píše:EMC má komponenty, kterýma lze vytvořit servo přímo v HAL vrstvě, z portu pak jde PWM do H můstku. Toto řešení bych ale nedoporučoval...

z jakeho duvodu?
jediny ktery me napada rychlost LPT portu, nemam-li mesa kartu

tak jsem s tim trosku blbnul. A B encoderu primo do lpt portu, 2 pwm /kazdy na jeden smer/ pres opticky oddeleni do jednoduchyho H mustku /thx2 Pavka/, napajeni serva 12V.
emc rulez!

zdravím tak to je paráda že to takhle chodí , můžeš k tomu něco napsat ? jaký enkoder , kolik impulzů , jakých dosahuješ rychlostí a tak dále , myslím že by se to dost ujalo , servomotor sehnat není problém , problém je sehnat vhodný driver a ten v tomto případě je uplně banální , ( pouze h můstek)

Pěkné, už si zkoušel co se stane když ten motor roztočíš na max a mechanicky zabrzdíš? Myslím že by to minimálně chtělo udělat proudové omezení

principem zkousky bylo uzavrit zpetnou vazbu /encoder pid pwmgen /pwmgen output_type=2//

s lpt portem a s takovym h musteckem nemuzeme mluvit o nejakem driveru, v mem pripade slo o overeni vytvoritelnosti zpetne vazby v zivem kodu emc. driver by mel mit mosfet /+budice mosfetu/ nebo igbt a zminovane proudove omezeni.
pri teto zkousce mel encoder 100ppr a k utrzeni vazby /s nastavenym velikym feedback error/ doslo pri zhruba 100ot/s.