CNC Fórum

Ahoj všichni.Nedá mi to nepochlubit se mašinkou která už se tu jednou mihla jako Lubošův "přírustek".Jelikož si Luboš naplnil dílnu jinými hračkami a neměl místo,velkoryse mi nabídl tuhle frézku a to za velmi kamarádských podmínek.Nedalo se tedy odolat a Lubošovi tímto veřejně děkuji.

Zjistil jsem že jak nám přibývá práce ještě jedna "dospělá" frézka by se nám hodila.Tahle navíc vypadá v dobrém stavu,má už vedení obložené turcitem (nebo co to je...),dostali jsme k ní zrepasovaný šroub na X,má dobrý měnič na pohon vřetene a podobně.

Bude na ní ještě halda práce ale cosi se už začíná dít.Usadil jsem Xkový šroub,sehnal pohony (děkuji bu-bu a K_73),a nabastlil serva na stroj.K_73 se nabídl pomoct s rozchozením pohonů (za což mu patří vřelý dík) což teď brzdím hlavně já ale už je to ve fázi tahání kabelů...
Samozřejmě musím ještě poděkovat synovcům Radkovi a Petrovi kteří mají zásluhy o elektro část...

Jinak parametry jsou přibližně : rozjezdy X 1100,Y 600,Z 400,ISO 40 s hydraulickou výměnou otáčky plynule do 3000,hmotnost cca 4,5 t.Serva jsou 5,1 NM 2200 ot. na X a Y s převodem 1:3 a na Z 1:8 (všude je stoupání závitu 10 mm).Na Zku jsou tyto serva v páru a s brzdami.

Časem bych chtěl dodělat automatickou výměnu (aspoň 5 nástrojů v držáku na stole) což je vlastně jenom problém software ale na tohle jsem lama.Frézka bude zatím běhat pod Machem na který se obecně nadává ale já ho mám na 4 mašinách a žádné problémy jsem za min 3 roky provozu nezaznamenal.
Jak bude něco nového k vidění tak se zmíním.Docela dost se těším na první špónu...

jak mas vymysleny ty serva v paru na Z?

robokop píše:jak mas vymysleny ty serva v paru na Z?

Drivery by měli umožňovat režim že jeden je "master" a jeden "slave".Ale detaily bude vědět K_73 (poděkoval jsem mu? ).
A tobě robokope díky za fórum,mě a dalším to neuvěřitelně pomáhá !!!
Teď ale už musím jít do hospody .

tyhle rezimy jsou myslim urcene pro trosku jine veci
jsem zvedavej jak to bude chodit

Doufám že s tím problém nebude...V nejhorším by asi stačilo i to jedno servo a stůl odpružit plynovou vzpěrou (Luboš mi ji k tomu dal ale zatím slouží na FNG).

Puvodně jsem počítal že ty vzpěry budou dvě ale nejdřív jsem koupil jednu a pak chtěl koupit druhou. Tahle je na 500Kg

Ahoj, gratuluji k prirustku... a taky dodatečné vše nej k svátku, Karel

lubos píše:Puvodně jsem počítal že ty vzpěry budou dvě ale nejdřív jsem koupil jednu a pak chtěl koupit druhou. Tahle je na 500Kg

Možná to tak dopadne,nevím jak se to bude chovat.Ale podle odhadu by s tím měli ty serva hýbat bez problémů a bez problémů to i ubrzdit.Zkoušel jsem se stolem hýbat přes kliku a siloměrem to změřit a mělo by to stačit.Ale to se teprve uvidí...Můžu se zeptat co ta vzpěra koštovala?

unclebaker píše:Ahoj, gratuluji k prirustku... a taky dodatečné vše nej k svátku, Karel

Díky díky.A co ty,už frézuješ?

karelsklo píše:

lubos píše:Puvodně jsem počítal že ty vzpěry budou dvě ale nejdřív jsem koupil jednu a pak chtěl koupit druhou. Tahle je na 500Kg

Možná to tak dopadne,nevím jak se to bude chovat.Ale podle odhadu by s tím měli ty serva hýbat bez problémů a bez problémů to i ubrzdit.Zkoušel jsem se stolem hýbat přes kliku a siloměrem to změřit a mělo by to stačit.Ale to se teprve uvidí...Můžu se zeptat co ta vzpěra koštovala?

unclebaker píše:Ahoj, gratuluji k prirustku... a taky dodatečné vše nej k svátku, Karel

Díky díky.A co ty,už frézuješ?

Frézka už jede a brzo bude nějaký update http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?f=15&t=20012" onclick="window.open(this.href);return false;

Ta vzpěra nebyla zrovna laciná
http://www.montako.cz/search?controller ... it_search=" onclick="window.open(this.href);return false;

karelsklo píše:

robokop píše:jak mas vymysleny ty serva v paru na Z?

Drivery by měli umožňovat režim že jeden je "master" a jeden "slave".Ale detaily bude vědět K_73 (poděkoval jsem mu? ).
A tobě robokope díky za fórum,mě a dalším to neuvěřitelně pomáhá !!!
Teď ale už musím jít do hospody .

Ty drivery jsou řízené diferenciálními STEP/DIR signály. Idea je taková, že oba drivery pro spřažená serva na ose Z budou připojené na společné STEP a DIR RS485 budiče. Ty drivery sice umí pracovat jako master/slave ale ne v téhle konfiguraci. Pokud je použito STEP/DIR řízení, tak není k dispozici emulovaný enkodérový výstup potřebný jako řídící signál pro slave driver. Samozřejmě že ideální by bylo použít jedno servo a možná, že to tak nakonec i dopadne.
Děkovat ještě není za co, zatím jsme jen točili motorama na stole ale až se to dá celý do pohybu tak to bude jiná.
Jinak všem Karlům dodatečně taky vše nejlepší k svátku. Karel

A jak mas resene vzajemne ovlivnovani regulacnich smycek?

A už se to hejbe



Finální konfigurace serv na ose Z je electronic gearing u prvního co se stará o polohování a constant torque u toho druhého které tím odlehčuje tomu prvnímu.
Časem bude asi ještě osazen pneumatický kompenzátor, aby se ulevilo šroubu na zetku.

zajimava kombinace pro odlehceni
proc electronic gear?

Drivery Kollmorgen se dají řídit pomocí step/dir právě v režimu electronic gearing. Mimo step/dir lze použít i řídící signály ve formátu A/B, sin/cos, EnDAT nebo HIPERFACE.