Původně jsem chtěl jen malý stroj pro kreslení a vrtání DPS. Proběhly nějaké zkoušky s Arduinem - malé krokové motory Nema17 a tak mě to chytlo, že jsem se nakonec pustil do větší stavby těchto rozjezdů. Osa X 650mm, Y 950mm, Z 150mm. Osa Z je výškově stavitelná takže vřeteno je možno posouvat ještě samostatně v případě nějakého vyššího kusu. Pro ovládání jsem zvolil Mach3. Konstrukce je hlavně z ocele + hliník pro osu Z. Rám mám svařený z U profilů a vše je přesně opracováno na jedno upnutí. Pojezdy jsou domácí výroby, vše bude jezdit jen po ložiscích. Osa Z se bude pohybovat po 20mm tyčích použitých z tlumičů auta.
